针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对PMLSM d-q轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程及推力控制策略.根据进给系统参数变动范围和扰动力的特性,选择了较优的权重函数,设计了稳定性与品质的混合H∞鲁棒速度控制器.并采用系统灵敏度函数及开环传递函数的Bode图分别检验H∞控制器的抗扰动能力及稳定性.仿真和实验结果表明,设计的H∞速度控制器对模型摄动具有鲁棒稳定性及优良抗扰动能力,进给系统运行稳定可靠,响应速度快和指令跟踪能力强.说明设计的H∞鲁棒速度控制器适合磨床PMLSM进给系统.
国家自然科学基金项目资助项目（50475101）；国家“863”高技术研究发展计划资助项目 （2002AA421150）；浙江省科技计划重点科研资助项目 (011103979).
徐月同 傅建中 陈子辰. 永磁直线同步电机进给系统H∞控制策略的研究[J]. J4, 2005, 39(6): 789-794.
XU Ru-Tong, FU Jian-Zhong, CHEN Zi-Chen. . J4, 2005, 39(6): 789-794.
http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/ 或 http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2005/V39/I6/789
Cited
