针对正确匹配的特征点间的灰度相关值不一定总出现于峰值极大处,提出了采用灰度相关技术,将灰度相关系数小于最大灰度相关系数某一范围的多个峰值特征点作为初始匹配集——灰度相关复峰集.利用视差梯度有限约束,优化灰度相关复峰集.通过计算灰度相关复峰集与基准差的相关性,确定匹配点集的空间相关性,采用灰度相关复峰集与基准差相关极大评判准则确定惟一匹配.通过实验,证实了该匹配方法的有效性和可靠性.
管业鹏 顾伟康. 基于灰度相关复峰集立体匹配法[J]. J4, 2005, 39(4): 522-525.
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http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/ 或 http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2005/V39/I4/522
Cited