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浙江大学学报(工学版)
J4  2006, Vol. 40 Issue (9): 1540-1544    
论文     
空气重介流化床的基于逆系统方法的内模控制
宋夫华,李平（浙江大学 工业控制国家重点实验室，浙江 杭州 310027）
 全文: PDF 
摘要：

为了提高大型空气重介流化床（ADMFB）的鲁棒性和抗干扰能力，提出了基于人工神经网络（ANN）逆系统方法的内模控制.在分析ADMFB系统可逆性的基础上，该方法利用ANN辨识得到的原系统逆模型与原系统相串连，运用逆系统方法的思想，将该多变量、非线性、强耦合的系统通过反馈线性化，解耦成多个相互独立的单输入单输出（SISO）的伪线性子系统，对求得的伪线性系统采用该方法进行控制.ADMFB的仿真结果表明，该方法不依赖于系统的精确数学模型，对恒值扰动具有良好的抑制能力，并当非线性参数发生变化或逆系统存在建模误差时，由该方法设计的闭环系统均具有良好的鲁棒稳定性.
关键词： 非线性内模控制;  逆系统方法;  神经网络;  鲁棒稳定性;  解耦    
出版日期: 2006-09-20
基金资助:

国家“973”重点基础研究发展规划资助项目（2002C13312200）.
作者简介: 宋夫华（1978－），男，博士，江苏徐州人，从事非线性、智能、神经网络控制和支持向量机等研究. E-mail:sfhxx@163.com
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宋夫华
李平

引用本文:

宋夫华 李平. 空气重介流化床的基于逆系统方法的内模控制[J]. J4, 2006, 40(9): 1540-1544.

SONG Fu-Hua, LI Beng. . J4, 2006, 40(9): 1540-1544.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/    或    http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2006/V40/I9/1540

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