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J4  2006, Vol. 40 Issue (4): 704-707    
论文     
基于决策优化模型的驾驶行为建模方法
闻育,吴铁军,周春芳,陆续,刘泓(浙江大学 工业控制技术国家重点实验室,浙江 杭州 310027)
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摘要:

为了能在微观交通仿真模型中对复杂交通环境下的驾驶行为进行统一的数学描述,提出一个基于决策优化模型的驾驶行为建模方法.通过扩展Helly跟车模型并将其等式约束变换为不等式约束,建立驾驶员的可行加速度决策空间,再依次求解轨迹最优目标和速度最优目标,得到一个满意的横纵加速度.该建模方法将跟车、换道、超车、穿插、制动等驾驶行为统一地在驾驶行为决策优化模型进行描述中,模型结构灵活,模型参数校正方法简单明了,适用于交通环境复杂的混合交通流微观仿真建模.

关键词: 交通仿真驾驶模型跟车模型    
出版日期: 2006-04-20
基金资助:

“973”计划课题资助项目(2002CB312203)

作者简介: 闻育(1977-),男.安徽合肥人,博士后,从事交通控制及仿真、大系统智能优化技术研究. Email: ywen@iipc.zju.edu.cn
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闻育
吴铁军
周春芳
陆续
刘泓

引用本文:

闻育 吴铁军 周春芳 陆续 刘泓. 基于决策优化模型的驾驶行为建模方法[J]. J4, 2006, 40(4): 704-707.

WEN Yo, TUN Tie-Jun, ZHOU Chun-Fang, LIU Xu, LIU Hong. . J4, 2006, 40(4): 704-707.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/        http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2006/V40/I4/704

[1] 赵伟明, 王殿海, 朱文韬, 戴美伟. 基于改进NJW算法的交通控制时段划分[J]. 浙江大学学报(工学版), 2014, 48(12): 2259-2265.
[2] 刘泓 李平 闻育 周春芳. 连续交通流模型的并行计算[J]. J4, 2006, 40(10): 1783-1786.