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浙江大学学报(工学版)
J4  2006, Vol. 40 Issue (2): 230-232    
论文     
一类不确定非线性系统的控制器设计
浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州 310027；2.中国石化集团杭州炼油厂，浙江 杭州 310015
 全文: PDF 
摘要：

针对一类控制方向未知、具有三角结构的非线性系统，通过将变结构控制方法与Backstepping控制方法相结合，提出了这类非线性系统全局鲁棒控制的系统设计方法.在设计过程中，利用Backstepping控制方法给出了鲁棒控制器的设计过程；然后通过定义变结构控制的切换条件来纠正控制律的控制方向.从理论上证明了设计的鲁棒控制器能够保证闭环系统的所有状态有界.仿真结果表明了该方法的有效性
关键词： 鲁棒控制;  非线性系统;  变结构控制;  不确定系统    
出版日期: 2006-02-25
基金资助:

教育部回国留学人员基金资助项目；教育部“跨世纪优秀人才培养计划”基金资助项目（教技函2002）
作者简介: 柯海森（1977-），男，山西芮城人，博士生，主要从事非线性系统自适应控制、鲁棒控制的研究及其应用. Email: kehaisen@zju.edu.cn
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柯海森
叶旭东
钱建海

引用本文:

柯海森 叶旭东 钱建海. 一类不确定非线性系统的控制器设计[J]. J4, 2006, 40(2): 230-232.

KE Hai-Sen, XIE Xu-Dong, JIAN Jian-Hai. . J4, 2006, 40(2): 230-232.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/    或    http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2006/V40/I2/230

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