为了深入研究永磁型无轴承电机的设计方法及控制策略，提出了计及定、转子定位偏心的悬浮力解析模型及该解析模型中悬浮绕组参数的设计方法.该方法基于永磁型无轴承电机悬浮力产生机理和电磁场有限元分析,进行电机设计,得到永磁型无轴承样机的系统参数.在此样机系统基础上,讨论了转矩控制子系统的转子磁场定向矢量控制、悬浮控制子系统的模糊自调整比例积分微分（PID）控制策略，并进行了悬浮运行实验，结果表明该设计参数与实际样机参数基本吻合，验证了该设计方法的正确可行性，该控制策略有效地解决了无轴承电机模型复杂、参数时变等实际因素的影响，保证了其运行控制的鲁棒性.
国家自然科学基金资助项目（50477310）；高等学校博士学科专项科研基金资助项目（20040335003);浙江省自然科学基金资助项目(502050)
周媛 贺益康 年珩. 永磁型无轴承电机的设计与控制研究[J]. J4, 2006, 40(1): 14-19.
ZHOU Yuan, HE Yi-Kang, NIAN Hang. . J4, 2006, 40(1): 14-19.
http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/ 或 http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2006/V40/I1/14
Cited
