网络控制系统,时变时延,不确定性,H∞控制," /> 网络控制系统,时变时延,不确定性,H∞控制,"/> 基于Internet的网络控制系统H∞鲁棒控制
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浙江大学学报(工学版)
J4  2007, Vol. 41 Issue (2): 249-253    
论文     
基于Internet的网络控制系统H∞鲁棒控制
1.浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027； 2.浙江理工大学 机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018
 全文: PDF 
摘要：

针对Internet 环境下的网络控制系统时延突变大、时变难以估计等特点，利用实际网络时延测量值，建立了网络控制系统的时变多时延状态方程，并应用H∞鲁棒控制理论，通过求解一组线性矩阵不等式，在满足一定性能要求条件下给出了静态状态反馈控制，使得闭环网络控制系统二次稳定并满足相应的性能指标.该控制方法使系统在网络时延、建模误差等干扰下仍保持鲁棒稳定性，并且简单易行，便于工程应用.通过仿真试验比较了在不同时延条件下系统的状态响应曲线，结果表明该方法对时延的不确定性具有较强的适应能力，从而验证了该方法的有效性.
关键词： 网络控制系统')" href="#">网络控制系统;  时变时延;  不确定性;  H∞控制    
出版日期: 2007-02-05
基金资助:

高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（20030335002）.
通讯作者: 蒋静坪，男，教授，博导. E-mail: eejiang@dial.zju.edu.cn   
作者简介: 陈宁宁（1973－），男，四川遂宁人，博士生，主要从事网络控制的研究. E-mail: chenningning@sina.com
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陈宁宁
朱轶强
蒋静坪

引用本文:

陈宁宁 朱轶强 蒋静坪. 基于Internet的网络控制系统H∞鲁棒控制[J]. J4, 2007, 41(2): 249-253.

CHEN Ning-Ning, SHU Die-Jiang, JIANG Jing-Ping. . J4, 2007, 41(2): 249-253.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/    或    http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2007/V41/I2/249

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