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浙江大学学报(工学版)
J4  2007, Vol. 41 Issue (3): 471-474    
论文     
基于遗传算法的压电扭转驱动器优化布置
浙江大学 流体传动与控制国家重点实验室，浙江 杭州 310027
 全文: PDF 
摘要：

针对空间薄壁杆类结构的扭转振动问题，对一薄壁杆上的扭转驱动器位置优化配置进行了研究．采用拉格朗日方程和假设模态法，推导了薄壁杆与驱动器组成的系统的动力学方程，建立了动力学系统的状态空间表达式．将薄壁杆划分为若干个位置单元，选取Grammian可控性作为目标函数，运用遗传算法获得了压电扭转驱动器的最佳配置位置．在最优位置处黏贴压电扭转驱动器，实施闭环控制，得到了薄壁杆自由端角位移前三阶模态的闭环幅频响应．结果表明，采用遗传算法能获得最优位置，在最优位置处实施的闭环控制能有效抑制薄壁杆的扭转振动．
关键词： 扭转振动;;  压电扭转驱动器;  反馈控制;  优化;  薄壁杆    
出版日期: 2007-03-05
基金资助:

国家自然科学基金资助项目(50275131).
通讯作者: 魏燕定，男，教授，博导．E-mail: weiyd@zju.edu.cn    
作者简介: 吕永桂（1976-），男，江苏兴化人，博士生，从事振动主动控制、压电应用和机电一体化等方面研究．E-mail:　lyonggui@sina.com
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吕永桂
魏燕定
陈子辰

引用本文:

吕永桂 魏燕定 陈子辰. 基于遗传算法的压电扭转驱动器优化布置[J]. J4, 2007, 41(3): 471-474.

LV Yong-Gui, WEI Yan-Ding, CHEN Zi-Chen. . J4, 2007, 41(3): 471-474.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/    或    http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2007/V41/I3/471

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