柔性构件,耦合振动,压电扭转驱动器,压电剪切驱动器,反馈控制," /> 柔性构件,耦合振动,压电扭转驱动器,压电剪切驱动器,反馈控制,"/> 空间两连杆柔性构件弯扭耦合振动主动控制
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浙江大学学报(工学版)
J4  2007, Vol. 41 Issue (5): 715-719    
论文     
空间两连杆柔性构件弯扭耦合振动主动控制
浙江大学 机械与能源工程学院，浙江 杭州 310027
 全文: PDF 
摘要：

为了研究空间柔性结构的耦合振动，提出一种由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统，对此柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究，运用拉格朗日方程和假设模态法推导了此柔性系统的动力学方程．在柔性杆根部粘贴一只压电扭转驱动器抑制柔性杆的扭转振动，在柔性梁根部粘贴一只压电剪切驱动器抑制柔性梁的弯曲振动．采用一种基于Lyapunov稳定性的速度反馈控制策略进行了实验仿真研究．结果表明, 施控后的系统是稳定的，弯扭的各阶模态均能得到有效抑制，柔性梁末端的位移振动能得到显著衰减．
关键词： 柔性构件')" href="#">柔性构件;  耦合振动;  压电扭转驱动器;  压电剪切驱动器;  反馈控制    
出版日期: 2007-05-05
基金资助:

国家自然科学基金资助项目(50275131)
通讯作者: 魏燕定，男，教授. E-mail:weiyd@zju.edu.cn   
作者简介: 吕永桂（1976-），男，江苏兴化人，博士生，从事振动主动控制、压电应用和机电一体化等方面研究．E-mail:lyonggui@sina.com
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吕永桂
魏燕定
陈子辰

引用本文:

吕永桂 魏燕定 陈子辰. 空间两连杆柔性构件弯扭耦合振动主动控制[J]. J4, 2007, 41(5): 715-719.

LV Yong-Gui, Wei-Yan-Ding, Chen-Zi-Chen. . J4, 2007, 41(5): 715-719.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/    或    http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2007/V41/I5/715

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