超磁致伸缩,执行器,自感知,双端换能器," /> 超磁致伸缩,执行器,自感知,双端换能器,"/> 超磁致伸缩执行器自感知机理研究
Please wait a minute...
J4  2007, Vol. 41 Issue (5): 705-708    
论文     
超磁致伸缩执行器自感知机理研究
1.浙江大学 现代制造工程研究所,浙江 杭州 310027;  2.嘉兴学院 机械工程学系,浙江 嘉兴314001
 全文: PDF 
摘要:

为了能有效地减小微器件的体积并实现同位控制,提出了超磁致伸缩执行器同时作为执行器和传感器的自感知工作原理. 分析了超磁致伸缩执行器作为双向换能器的自感知物理基础,以此建立了执行器和传感器的能量耦合模型. 根据磁致伸缩材料的压磁方程,并结合励磁线圈的截面积、匝数及磁致伸缩棒的截面积、长度、弹性模量、压磁系数等,推导了感知力和感知速度的计算方法. 提出了利用桥路法在强驱动信号的背景下提取感知信号的方法,在研制的执行器自感知实验系统上,验证了力感知和速度感知方法的有效性

关键词: 超磁致伸缩')" href="#">超磁致伸缩执行器自感知双端换能器    
出版日期: 2007-05-05
基金资助:

国家自然科学基金资助项目(50105019)

通讯作者: 项占琴,男,教授,博导. E-mail: xzg128@yahoo.com.cn   
作者简介: 徐爱群(1968-),男,浙江龙游人,博士生,从事检测与控制技术、智能材料与微机电系统研究.E-mail: zdxaq@yahoo.com.cn
服务  
把本文推荐给朋友
加入引用管理器
E-mail Alert
RSS
作者相关文章  
徐爱群
项占琴
陈子辰
吕福在
唐志峰

引用本文:

徐爱群 项占琴 陈子辰 吕福在 唐志峰. 超磁致伸缩执行器自感知机理研究[J]. J4, 2007, 41(5): 705-708.

XU Ai-Qun, XIANG Tie-Qin, CHEN Zi-Chen, LV Fu-Zai, TANG Zhi-Feng. . J4, 2007, 41(5): 705-708.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/        http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2007/V41/I5/705

[1] 蒋卓华, 蒋焕煜, 童俊华. 穴盘苗自动移栽机末端执行器的优化设计[J]. 浙江大学学报(工学版), 2017, 51(6): 1119-1125.
[2] 毕运波,李夏,严伟苗,沈立恒, 朱宇,方伟. 面向螺旋铣制孔过程的压脚压紧力优化[J]. 浙江大学学报(工学版), 2016, 50(1): 102-110.
[3] 魏建华,国凯,熊义. 大型装备多轴电液执行器同步控制[J]. J4, 2013, 47(5): 755-760.
[4] 费少华,方强,孟祥磊,柯映林. 基于压脚位移补偿的机器人制孔锪窝深度控制[J]. J4, 2012, 46(7): 1157-1161.
[5] 赵章荣 邬义杰 顾新建 徐君 张雷. 基于遗传算法的超磁致伸缩执行器优化[J]. J4, 2009, 43(1): 13-17.
[6] 龚大成 唐志峰 项占琴 潘晓弘. 基于Preisach理论的GMA迟滞建模与参数辨识[J]. J4, 2008, 42(3): 425-428.
[7] 赵章荣 邬义杰 顾新建 徐君 葛荣杰. 超磁致伸缩执行器的三维非线性动态有限元模型[J]. J4, 2008, 42(2): 203-208.
[8] 尚群立 孙黎 吴海燕. 基于模型的执行器故障诊断[J]. J4, 2007, 41(10): 1660-1663.
[9] 陈定中 魏燕定 程耀东. 声纳安装平台主动隔振系统的研究[J]. J4, 2005, 39(8): 1174-1178.