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浙江大学学报(工学版)
J4  2007, Vol. 41 Issue (11): 1834-1838    
论文     
基于偏振信息的水体障碍物检测方法
浙江大学 信息与电子工程学系，浙江 杭州 310027
 全文: PDF 
摘要：

将光的偏振概念引入机器视觉领域，并应用于智能机器人野外导航中水体障碍物的检测.该方法基于如下物理准则：非偏振光通过平滑水面反射后成为部分线性偏振光，其偏振相位相对周围环境具有更大的相似性.通过综合比较偏振度的大小和偏振相位的相似性，可以检测出场景中的水体障碍物.实验结果表明，该方法对复杂自然环境下水体障碍物的检测，特别是包含周围植物倒影的水体部分的检测具有良好的效果.与传统机器视觉方法相比，偏振视觉手段计算简单，可以与现有图像处理技术结合使用.
关键词： 偏振相位;  水面检测;  图像处理;  偏振视觉    
出版日期: 2007-11-01
基金资助:

国家自然科学基金资助项目（60505017）;国家自然科学基金重点资助项目（60534070).
通讯作者: 项志宇，男，副教授. E-mail: xiangzy@zju.edu.cn   
作者简介: 谢斌（1983－），男，湖南长沙人，博士生，从事智能机器人及信号处理研究. E-mail: glory_zju@yahoo.com.cn
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谢斌
项志宇
潘华东
刘济林

引用本文:

谢斌 项志宇 潘华东 刘济林. 基于偏振信息的水体障碍物检测方法[J]. J4, 2007, 41(11): 1834-1838.

XIE Bin, XIANG Zhi-Yu, BO Hua-Dong, LIU Ji-Lin. . J4, 2007, 41(11): 1834-1838.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/    或    http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2007/V41/I11/1834

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