为达到永磁同步电动机的高精度控制，抑制转矩脉动，在分析永磁同步电动机数学模型的基础上，在矢量坐标系下定义了β角并根据电磁转矩方程推导出最大电磁转矩对应的β值.分析了矢量控制下电磁转矩、负载变化与β角的关系.设计了基于β角观测的混合控制方法，在不同情况下采取频率换向或位置换向的不同控制方式，并设计了过渡控制消除两者切换造成的波动.设定了β角的稳定工作范围，并研究了3种控制方式的切换条件.仿真与实验结果表明，该方法根据负载的变化采用不同的控制模式，能够快速响应负载变化并达到较高的控制精度.
尚喆 赵荣祥 牛洪海. 基于β角变换的永磁同步电动机混合控制方法[J]. J4, 2008, 42(7): 1208-1211.
CHANG Zhe, DIAO Rong-Xiang, NIU Hong-Hai. . J4, 2008, 42(7): 1208-1211.
http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/ 或 http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2008/V42/I7/1208
Cited
