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浙江大学学报(工学版)
J4  2008, Vol. 42 Issue (7): 1189-1193    
论文     
不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制
1. 杭州电子科技大学 运筹与控制研究所, 浙江 杭州 310018;2. 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室, 浙江 杭州 310027;3. 杭州电子科技大学 信息与控制研究所, 浙江 杭州 310018
 全文: PDF 
摘要：

为了同时考虑系统参数不确定性和控制器不确定性对系统性能的影响,提出了不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制器设计方法.基于Lyapunov-Krasovskii理论,得到系统鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件.当控制矩阵为列满秩时,采用矩阵奇异值分解（SVD）的方法,将控制器的存在条件转化为一个严格线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题,易于用Matlab/LMI工具箱进行求解.数值算例表明,所设计的控制器对系统参数的不确定性、控制器和观测器的不确定性都具有较好的鲁棒性.
关键词： 鲁棒非脆弱控制;观测器;  不确定时滞系统;  奇异值分解;  线性矩阵不等式    
基金资助:

国家自然科学基金资助项目 (60434020, 60604003); 浙江省自然科学基金资助项目 (Y106373) ; 浙江省教育厅科研资助项目 (Y200701897).
作者简介: 陈云(1976-), 男, 浙江龙泉人, 讲师,博士生, 从事时滞系统、鲁棒控制与滤波的研究. E-mail: cloudscy@hdu.edu.cn
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陈云
赵晓东
薛安克
鲁仁全

引用本文:

陈云 赵晓东 薛安克 鲁仁全. 不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制[J]. J4, 2008, 42(7): 1189-1193.

CHEN Yun, DIAO Xiao-Dong, XUE An-Ke, LU Ren-Quan. . J4, 2008, 42(7): 1189-1193.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/    或    http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2008/V42/I7/1189

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