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浙江大学学报(工学版)
J4  2008, Vol. 42 Issue (7): 1101-1105    
论文     
不确定结构非线性随机最优控制的鲁棒性
浙江大学 应用力学研究所, 流体传动及控制国家重点实验室，浙江 杭州 310027 
 全文: PDF 
摘要：

对地震地面运动引起的不确定剪切结构振动的非线性随机最优控制的鲁棒性进行了研究.基于系统参数不确定性与激励随机性的独立性假定，将具平均参数的名义结构进行模态变换解耦，运用拟可积哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理得到非线性随机最优控制力；利用随机平均法与概率分析估算受控的具有不确定参数结构的均方根响应、控制效果与控制效率的均值和标准差；以受控结构均方根响应、控制效果与控制效率的变差系数对不确定参数变差系数的敏感度作为鲁棒性评价指标，对非线性随机最优控制进行评价.通过对一个承受宽带随机基础激励的含不确定参数的三层剪切结构的数值计算与分析表明，该非线性随机最优控制策略对不确定参数具有很好的鲁棒性.
关键词： 不确定性结构;  随机激励;  随机平均法;  随机动态规划;  最优控制;  鲁棒性    
基金资助:

国家自然科学基金重点资助项目（10332030）；国家自然科学基金资助项目（10772159）. 
通讯作者: 朱位秋，男，教授，院士. E-mail: wqzhu@yahoo.com   
作者简介: 茅僰(1982-),男，浙江杭州人，硕士生，从事非线性随机动力学与控制的研究. E-mail: stonymob@zju.edu.cn
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茅僰
应祖光
朱位秋

引用本文:

茅僰 应祖光 朱位秋. 不确定结构非线性随机最优控制的鲁棒性[J]. J4, 2008, 42(7): 1101-1105.

MAO Bo, YING Jie-Guang, SHU Li-Qiu. . J4, 2008, 42(7): 1101-1105.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/    或    http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2008/V42/I7/1101

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