为分析了非圆截面零件的加工特点及其对伺服刀架的控制要求，研究了可用于高速伺服跟踪控制的超磁致伸缩驱动器(GMA)的前馈补偿控制策略.采用经典Preisach模型对GMA的非线性迟滞进行建模，研究了模型的可逆性，推导了求逆算法，通过开环前馈补偿实验证明了逆算法的有效性.实验比较了在开环、前馈补偿和前馈补偿加PID闭环控制3种情况下，GMA对期望位移输出序列的跟踪能力.结果表明，前馈补偿将跟踪误差由开环控制时的-28.3%～24.2%减小到-1.3%～5.9%，而基于前馈补偿的PID控制则将跟踪误差进一步减小到-1.0%～1.3%，满足了伺服跟踪要求
国家自然科学基金资助项目（50105019）；中国博士后科学基金资助项目（20060390337）.
龚大成 吕福在 项占琴 潘晓弘. 非圆车削用GMA迟滞逆补偿控制方法[J]. J4, 2008, 42(11): 1957-1961.
GONG Da-Cheng, LV Fu-Zai, XIANG Tie-Qin, BO Xiao-Hong. . J4, 2008, 42(11): 1957-1961.
http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/ 或 http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2008/V42/I11/1957
Cited
