网络控制系统,延时预测,时间戳BP神经网络,内模控制," /> 网络控制系统,延时预测,时间戳BP神经网络,内模控制,"/> 延时预测内模网络控制系统
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浙江大学学报(工学版)
J4  2008, Vol. 42 Issue (11): 1885-1888    
论文     
延时预测内模网络控制系统
1.浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027；2.杭州职业技术学院 机电系，浙江 杭州 310018
 全文: PDF 
摘要：

网络控制系统中存在的随机延时会导致系统的性能变差甚至不稳定.针对该问题提出了时间戳BP神经网络延时预测方法，利用历史延时数据预测下一个时刻的延时值，根据得到的延时预测值，结合内模控制原理进行网络控制系统的设计.延时环节采用Pade一阶展开近似表达法，分析了延时预测对系统性能的影响.仿真结果表明，延时预测精度有保证，系统性能仅受内模控制器滤波系数α和延时预测精度的影响，网络控制系统性能得到了很大的提高.
关键词： 网络控制系统')" href="#">网络控制系统;  延时预测;  BP神经网络')" href="#">时间戳BP神经网络;  内模控制    
基金资助:

国家博士点学科专项科研基金资助项目（20030335002）；浙江省科技厅资助项目（2004C31084）.
通讯作者: 蒋静坪，男，教授，博导. Email: eejiang@dial.zju.edu.cn   
作者简介: 王柱锋（1977-），男，广西陆川人，博士生，主要从事网络控制系统的研究. Email: wangzhufeng7@163.com
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王柱锋
李丽春
黄杭美

引用本文:

王柱锋 李丽春 黄杭美. 延时预测内模网络控制系统[J]. J4, 2008, 42(11): 1885-1888.

WANG Zhu-Feng, LI Li-Chun, HUANG Hang-Mei. . J4, 2008, 42(11): 1885-1888.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/    或    http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2008/V42/I11/1885

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