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浙江大学学报(工学版)
J4  2008, Vol. 42 Issue (12): 2145-2150    
论文     
基于人手指力学特性的虚拟手接触力生成
1. 浙江理工大学 机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018；2. 浙江大学 CAD&CG国家重点实验室，浙江 杭州 310027
 全文: PDF 
摘要：

为了增强虚拟手交互的真实性和沉浸感，提出了一种考虑人手指力学特性的虚拟手接触力生成方法.通过分析虚拟环境中几种重要的接触力生成算法，结合人手的感知特性，构建了人手指接触力测量平台，研究了手指接触力和接触面积之间的关系，提炼出以接触面积为变量的指尖接触力的力学模型.仿生手的生理组织构造，分层建立虚拟手指的几何模型和运动模型，提出了虚拟手指接触面积的求解算法.实验结果表明，采用该虚拟手交互接触力生成算法，当虚拟手指触摸虚拟物体时，用户可感受到逼真的接触力觉.
关键词： 虚拟手交互')" href="#">虚拟手交互;  手指;  接触力;  力觉模拟    
出版日期: 2008-12-02
基金资助:

国家“973”重点基础研究发展规划资助项目(2002CB312106)；浙江省自然科学基金资助项目(Y106102)；浙江省杰出青年团队资助项目(R107725)；浙江理工大学博士科研资助项目(0703667-Y). 
通讯作者: 高曙明，男，研究员. E-mail: smgao@cad.zju.edu.cn   
作者简介: 杨文珍(1976-)，男，浙江义乌人，副教授，从事虚拟现实技术的应用研究. E-mail: ywenzcn@yahoo.com.cn
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引用本文:

杨文珍 高曙明 万华根 刘玉生 陈文华. 基于人手指力学特性的虚拟手接触力生成[J]. J4, 2008, 42(12): 2145-2150.

YANG Wen-Zhen, GAO Shu-Meng, MO Hua-Gen, LIU Yu-Sheng, CHEN Wen-Hua. . J4, 2008, 42(12): 2145-2150.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/    或    http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2008/V42/I12/2145

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