点云,骨架,层次体包围盒,特征点,可见反力场," /> 一种新的点云数据特征骨架提取方法" /> 一种新的点云数据特征骨架提取方法" /> 点云,骨架,层次体包围盒,特征点,可见反力场,"/>
为解决点云数据的线骨架提取问题,为点云数据的后续几何处理的奠定基础,提出了一种新的点云数据骨架提取方法.通过对点云数据的空间层次剖分后建立其简化模型,可有效地避免噪声点对骨架的干扰;根据离散Morse理论,从简化模型中提取主要的特征点,用测地线连接这些主要特征点可得到模型的初步骨架.采用可见反力场方法将初步骨架内推至模型内部,对内推后的骨架光顺及聚类后形成最终骨架.该方法能够直接处理带噪声数据的大规模点云数据,所形成的骨架连续.
国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2007AA01Z311, 2007AA04Z1A5).
邹万红 陈志杨 叶修梓 张三元. 一种新的点云数据特征骨架提取方法[J]. J4, 2008, 42(12): 2103-2107.
JU Mo-Gong, CHEN Zhi-Yang, XIE Xiu-Zi, ZHANG San-Yuan. . J4, 2008, 42(12): 2103-2107.
http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/ 或 http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2008/V42/I12/2103
Cited