线性二次型,扭转振动,压电扭转致动器,加权矩阵," /> 线性二次型,扭转振动,压电扭转致动器,加权矩阵,"/> 振动主动控制中线性二次型最优控制问题研究
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浙江大学学报(工学版)
J4  2009, Vol. 43 Issue (3): 420-424    
论文     
振动主动控制中线性二次型最优控制问题研究
浙江大学 浙江省先进制造技术重点研究实验室,流体传动与控制国家重点实验室,浙江 杭州 310027
 全文: PDF(1119 KB)  
摘要：

针对空间柔性构件的特点,研究了一类由柔性杆、传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统的扭转振动.运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程,采用线性二次型最优控制对柔性杆的扭转振动进行了主动控制.对二次型指标中的加权矩阵的选择方法进行了深入探讨,提出一种基于遗传算法并带约束条件的加权矩阵的选择方法.数值仿真结果表明,所提出的加权矩阵的选择策略是有效的,施控后系统的扭转振动能得到有效衰减.
关键词： 线性二次型')" href="#">线性二次型;  扭转振动;  压电扭转致动器;  加权矩阵    
出版日期: 2009-03-02
基金资助:

国家自然科学基金资助项目（50875235，50275131).
作者简介: 魏燕定(1970-), 男, 浙江诸暨人，教授，博导，从事振动测试与控制、机电一体化等研究.E-mail: weiyd@zju.edu.cn
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魏燕定
娄军强
吕永桂
陈子辰

引用本文:

魏燕定 娄军强 吕永桂 陈子辰. 振动主动控制中线性二次型最优控制问题研究[J]. J4, 2009, 43(3): 420-424.

WEI Yan-Ding, Lou-Jun-Jiang, LV Yong-Gui, Chen-Zi-Chen. . J4, 2009, 43(3): 420-424.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/    或    http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2009/V43/I3/420

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