三维间隙铰,可展机构,接触,多体系统动力学 ," /> 三维间隙铰,可展机构,接触,多体系统动力学 ,"/> 含三维间隙铰空间可展机构动力学数值分析
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浙江大学学报(工学版)
J4  2009, Vol. 43 Issue (1): 177-182    
论文     
含三维间隙铰空间可展机构动力学数值分析
浙江大学 建筑工程学院，浙江 杭州 310027
 全文: PDF(1038 KB)  
摘要：

全面考虑空间可展机构铰单元中的轴向和径向间隙，从三维间隙铰节点几何构形出发，给出销轴和轴套间在销轴轴向和径向最小距离的解析表达.构造了三维间隙铰节点接触与分离的切换点判别条件，考虑销轴和轴套“分离”和“接触”的2种状态，法向接触力采用非线性弹簧阻尼模型，摩擦力采用Coulomb摩擦模型，分段建立了含三维间隙铰节点可展机构的动力学方程.对含三维间隙铰节点可展桁架的运动过程进行了数值计算,计算结果表明，销轴和轴套间不仅发生桁架平面内的接触碰撞，而且径向间隙导致桁架平面外也产生波动的接触碰撞，瞬时的接触力可达理想铰十几倍.
关键词： 三维间隙铰')" href="#">三维间隙铰;  可展机构;  接触;  多体系统动力学     
出版日期: 2009-01-02
通讯作者: 关富玲,女，教授，博导     E-mail: ciegfl@zju.edu.cn
作者简介: 占甫（1979-），男，河南信阳人，博士生，从事空间结构研究.E-mail:zhanfu1979@163.com
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占甫
关富玲

引用本文:

占甫 关富玲. 含三维间隙铰空间可展机构动力学数值分析[J]. J4, 2009, 43(1): 177-182.

TIE Fu, GUAN Fu-Ling. . J4, 2009, 43(1): 177-182.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/    或    http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2009/V43/I1/177

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