对传统管路分段集中参数模型进行修正，通过引进动摩擦液阻，提出了适用于研究层流管路动态特性的分段集中参数键图模型、对比该模型与特征线法(method of characteristics)的仿真结果，表明所提出的管路模型是一种高精度模型． 该模型结构简单、计算参数少，适合于复杂管路系统的建模分析.

水液压柱塞泵的滑靴球铰是一对重要摩擦副，它的接触比压最大． 由于水的润滑性很差，因此水液压柱塞泵的滑靴球铰摩擦副常常出现严重的磨损问题．由此，介绍了两种带静压支承作用的滑靴球铰结构，能够在不减少机械接触面积的同时增加液压支承的作用比例． 通过分析表明，这种结构使滑靴球铰摩擦副间的接触比压降低30以上，能够有效地减轻它的磨损，从而较好地改善水液压柱塞泵的寿命．

介绍了静压滑环的结构特点及其应用． 通过比较静压轴承、配流盘和静压滑环三者之间的不同点，得出静压滑环在结构上是一个自平衡元件，在功能上类似于电刷滑环，因此在固定件和旋转件之间进行流体动力传输时，静压滑环是理想的选择．

提出了数字阀控制器的软硬件设计的基本方法．数字阀所采用的电一机械接口元件为步进电机，但是为了同时获得高分辨率和高响应速度，常规的步进运动已不能满足要求，为此提出作为数字阀接口元件的步进电机的控制器设计方法． 该方法通过特殊设计的控制算法实现了步进电动机输出的连续控制，从而提高了数字阀的控制精度，并保证了响应速度．

研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．

为了提高汽车转向系统的工作效率，利用在典型路面条件下获得的实验统计数据，分析了中位开式和中位闭式两种液压转向助力系统的能量消耗． 经过对4种不同工作原理的转向系统的经济性和环境适应性的评价，指出电动中位闭式系统在节能方面具有明显的优势，但在工程应用中仍有不少技术问题需要进一步解决．

为了能够方便快捷地进行气动系统的选型和设计，将气动技术和网络技术相结合，在互联网上实现了基于www 服务的气动系统单个元件选型和整个系统仿真的功能． 该系统由ASP和sQI 服务器构成，采用客户端和服务端共同仿真的方式实现．系统升级和更新只在服务器上进行，实现一元化管理．系统提供服务后可以使工作人员在任何地方只要连上互联网就能够对气动系统进行选型和仿真．

对管道振动机理进行了分析，运用弹性力学理论，建立了管道系统结构振动数学模型，并采用有限元方法，通过计算机仿真，分析了管道系统的结构振动，得出了管道系统结构振动固有频率和振型分布，掌握了结构参数对结构振动的影响规律，并进行了实验验证．

分析讨论了电液伺服动静万能试验机液压系统设计中的一些共性问题，包括负载动力的匹配、伺服阀的选用、作动器固有频率的提高、夹紧装置与冷却系统的设计等． 提出了设计该类试验机液压系统的一些原则，其优效性在1 MN 电液伺服动静万能试验机设计中得到验证． 该原则可以作为工程技术人员设计同类试验机的参考依据．

利用键合图建模与仿真方法，建立了某船舶操舵系统负载模拟器与操舵系统联动的扩展键合图模型．针对多余力严重影响施力系统动态加载性能的特点，提出了基于CMAC神经网络的复合控制来提高施力系统的动态加载性能，并给出了具体的控制结构和算法．通过对系统的动态仿真表明，该方法对改善电液负载模拟器的动态加载性能具有明显效果．

针对工程中两液压缸的高精度同步问题，设计采用一种新型的功能材料一大磁致伸缩材料，作为阀的电-机转换元件，并利用单片机采集与处理两液压缸的位移反馈信号，从而达到高精度同步控制． 通过阀的特性分析，结果表明，该同步阀能够实现两液压缸的高精度同步控制，并具有一定的抗干扰能力．很好地解决了工程中两液压缸的高精度同步问题．

按照阀芯的双自由度原理设计的伺服螺旋机构具有结构简单和抗污染能力强等特点．在对伺服螺旋机构的数学建模和参数优化的基础上，对该机构的动态性能进行了较为深入的探讨．

通过应用弹性力学理论来确定人造气动弯曲关节的弯曲角度和压缩空气压力之间的关系． 建立了系统的数学模型，并且通过数字仿真从理论上研究系统的脉冲响应．通过实验方法测试表明，这种人造关节对于信号的输入具有快速的响应，并且适合模拟人体关节的弯曲和伸展运动．

为使液压抽油机适合海上采油平台应用，采用全液压式换向控制回路及蓄能器式闭式回路，使液压抽油机具有占地面积小、整机高度低、能源节省等特点． 经模拟试验表明液压系统方案设计正确，工作可靠．

对脉冲出料阀结构原理进行了研究，并结合失效分析及国内外阀门新技术，依据流体力学理论，对脉冲阀设计中存在的不合理性进行改进和方案确定． 经过较长时间的实际使用，取得显著的经济效益．

对纯水轴向柱塞泵滑履摩撩副的最佳水膜厚度进行了计算和分析．结果表明．纯水轴向柱塞泵滑履摩擦副不宜采用完全平衡型静压支承设计． 对纯水轴向柱塞泵滑履的结构参数和材料进行了设计分析．