基于FDEM的岩石颗粒破碎后碎片形状的统计分析
Statistical analysis of fragment shape of rock grain after crushing based on FDEM
通讯作者:
收稿日期: 2020-07-8
基金资助: |
|
Received: 2020-07-8
Fund supported: | 国家自然科学基金资助项目(51825905,U1865204);华能集团科技资助项目(HNKJ18-H26) |
作者简介 About authors
周剑(1994—),男,硕士生,从事水工结构和岩土工程数值仿真分析.orcid.org/0000-0002-0347-0580.E-mail:
针对碎片尺寸和形状会影响岩石强度和变形的问题,采用三维扫描技术获得真实岩石颗粒的表面点云数据,然后通过数字图像处理技术重构数字颗粒,利用连续-离散耦合方法(FDEM)模拟单个颗粒在平板压缩下的断裂破碎. 识别颗粒破碎后所产生的碎片,并进行碎片形状的表征和量化,分析碎片形状与颗粒初始形状、碎片尺寸的关系. 为了准确描述裂纹尖端的应力梯度和损伤演化,进行颗粒有限元网格密度的敏感性分析,结果表明,断裂过程区至少需要5、6个界面单元以减弱网格尺寸的影响. 本研究关注颗粒破碎后所产生碎片的整体形态,忽略断裂引起的碎片表面局部起伏和粗糙变化. 尽管所研究颗粒的初始形状存在较大差异,仍发现颗粒破碎后所产生碎片的形状指标分布具有一些共性特征. 碎片的圆度、扁平率、Domokos因子和凸度对颗粒初始形状的敏感性逐渐增强,并且除了圆度外,其他形状指标分布与碎片尺寸之间并未发现显著的相关性. 不同粒径组碎片的圆度分布表明,较大的碎片棱角更明显.
关键词:
3D scanning technology was employed to obtain the surface point cloud data of real rock grains and these grains were reconstructed by using digital image processing technology, aiming at the influence of fragment size and shape on the strength and the deformation of crushing rock grain. The combined finite-discrete element method (FDEM) was used to simulate the fracture and fragmentation of single grain under compression of flat plates. The fragment shape was characterized and quantified, and then the relationships between fragment shape and grain shape and size were analyzed by identifying each fragment produced by single grain crushing. The sensitivity analysis of grain finite element mesh density was conducted to accurately describe the stress gradient and damage evolution along the crack tip. Results show that at least 5、6 cohesive interface elements are required in the fracture process zone to reduce the effects of the element size. The overall shape of fragments generated after grain crushing was focused on, while the local undulation and roughness changes of fragment surface caused by fracture were ignored. Although the grains shapes are different, there are some generic features of shape distribution of fragments after crushing. The sensitivity of sphericity, aspect ratio, Domokos shape descriptor, and convexity of fragments to grain shape gradually increases, and no significant correlation was found between the distribution of other shape descriptors and fragment size except sphericity. The sphericity distribution of fragments with different sizes shows that the larger size fragments tend to be more angular.
Keywords:
本文引用格式
周剑, 马刚, 周伟, 程勇刚, 黄泉水, 曹学兴.
ZHOU Jian, MA Gang, ZHOU Wei, CHENG Yong-gang, HUANG Quan-shui, CAO Xue-xing.
本研究通过使用X射线CT扫描获取真实岩石颗粒的初始形状,利用FDEM模拟颗粒的断裂和破碎,应用数字图像处理技术表征碎片形状,探索单个岩石颗粒破碎后的碎片形状特征,有助于分析岩石颗粒初始形状对破碎的影响,研究碎片尺寸分布和形状特征,从颗粒和碎片形状角度为破碎过程和碎片现象提供一定参考依据.
1. 岩石颗粒扫描和形状指标
图 1
重点关注碎片的整体形状,忽略断裂引起的碎片表面局部起伏和粗糙变化[11, 16],采用主成分分析确定颗粒和碎片的主轴和长度[4, 11, 14, 16]. 在获得颗粒和碎片表面积、体积、主轴长度等几何信息后,采用几个简单实用的形状指标量化颗粒和碎片的形状特征,并分析这些指标的统计分布和演变规律. 三维物体的形状描述一般可以采用伸长率
式中:
9个颗粒的初始形状指标如表1所示.
表 1 棱角状花岗岩颗粒的形状指标
Tab.1
颗粒编号 | | | | | | | | |
G1 | 64.725 | 55.034 | 35.883 | 0.850 | 0.554 | 3.274 | 0.847 | 0.904 |
G2 | 73.791 | 41.169 | 35.398 | 0.558 | 0.480 | 3.496 | 0.787 | 0.862 |
G3 | 84.285 | 54.624 | 37.843 | 0.648 | 0.449 | 3.507 | 0.811 | 0.928 |
G4 | 68.353 | 55.415 | 46.224 | 0.811 | 0.676 | 3.117 | 0.796 | 0.849 |
G5 | 62.311 | 57.968 | 48.701 | 0.930 | 0.782 | 3.048 | 0.808 | 0.858 |
G6 | 63.983 | 46.226 | 43.552 | 0.722 | 0.681 | 3.135 | 0.852 | 0.921 |
G7 | 77.504 | 48.492 | 37.44 | 0.626 | 0.483 | 3.436 | 0.800 | 0.921 |
G8 | 62.171 | 61.087 | 39.292 | 0.983 | 0.632 | 3.196 | 0.838 | 0.895 |
G9 | 61.726 | 58.954 | 40.825 | 0.955 | 0.661 | 3.150 | 0.820 | 0.884 |
2. FDEM模拟岩石颗粒破碎
图 2
根据界面单元的局部受力情况,断裂可能发生在模式Ⅰ、模式Ⅱ和混合模式Ⅰ/Ⅱ条件下,如图3所示. 图中,
图 3
式中:
当
式中:
从能量角度来看,裂纹扩展须克服应力,在断裂过程中会消耗能量,通常使用幂律准则预测混合模式损伤演变:
式中:
3. 单颗粒压缩数值模拟
3.1. 模拟过程和计算参数
本研究通过界面单元强度的统计分布和有限元网格的非结构化来反映岩石颗粒微观结构和微观缺陷的非均质性,抗拉强度
表 2 FDEM模型计算时输入的参数
Tab.2
参数 | 数值 | 单位 | |
实体单元 | | 2 700 | |
| 40 | | |
| 0.2 | − | |
界面单元 | | 4.8×1013 | |
| 2.0×1013 | | |
| 均值为11 | | |
| 40 | (°) | |
| 30 | (°) | |
| | | |
| 100 | | |
| 500 | | |
接触准则 | | 0.577 | − |
刚度系数是内聚力模型中的一个重要参数,为了防止颗粒整体弹性模量降低,界面刚度应充分大以保证实体单元不相互侵入,但是刚度过大将产生如应力伪震荡之类的计算问题. 根据Turon等[26]提出的计算公式可以近似估算刚度系数:
本试验加载速率设置为0.01 m/s(应变速率为1.00~1.67 s−1)以模拟物理试验的准静态加载过程[27],时间步长为1.0×10−7 s.
3.2. 网格密度敏感性分析
在模拟颗粒断裂时,由于裂纹尖端前应力梯度较高,只能获得近似的应力场和应变场[28]. 为了准确反映裂纹尖端的应力和变形状态,有限元网格尺寸必须比断裂过程区的实际尺寸小得多. 由Muskhelishvili解和Westergaard解分别计算出断裂过程区长度的上限值和下限值:
根据表2中相关参数,可以估算断裂过程区的长度限值为9.74~24.79 mm.
图 4
表 3 颗粒的4种网格
Tab.3
编号 | | | | |
G-M1 | 5.18 | 21 476 | 13 671 | 4 |
G-M2 | 4.49 | 31 731 | 21 064 | 5 |
G-M3 | 3.10 | 91 751 | 63 761 | 7 |
G-M4 | 2.21 | 249 662 | 176 650 | 9 |
由于颗粒形状的不规则和材料的非均质性,荷载位移曲线(
图 5
在4种网格密度下,同一颗粒独立模拟10次的外力功箱形图如图6所示. 在同一网格密度下,10次独立的FDEM单颗粒压缩试验的外力功具有明显的离散性,这与界面单元强度参数的统计分布特性有关,合理反映出材料的非均质性和微观缺陷的随机分布. 当网格尺寸逐渐减小时,破碎所需外力功逐渐趋于稳定. 从统计学上讲,颗粒破碎所需外力功随单元尺寸的减小而减小,当网格尺寸足够小时,外力功趋于稳定.
图 6
Guo等[29]认为沿着断裂过程区至少有5、6个界面单元就可以消除网格的敏感性,否则会由于断裂过程区内部没有足够的单元而无法准确捕获裂纹尖端前方的应力梯度,导致计算结果不准确. 结合上述网格密度敏感性分析,选择单元平均边长为5.18 mm,断裂过程区中界面单元数量至少为5、6个的网格密度进行后续单颗粒破碎数值模拟.
4. FDEM试验结果分析
本研究关注颗粒破碎过程中碎片形状的统计分布和演化规律,以及碎片形状和尺寸之间的相关性. 在FDEM数值试验中,由于采用了较密的网格,颗粒破碎充分,碎片的数量从一百到数百不等,为碎片形状研究提供了足够多的统计数据.
4.1. 颗粒破碎过程
以其中一个颗粒为例介绍单颗粒破碎过程. 颗粒G1荷载位移曲线如图7所示,荷载F与失效界面单元数量
图 7
在加载过程中,界面单元不断失效产生新的裂纹面,并产生越来越多的碎片. 失效界面单元累积百分数
图 8
图 8 碎片数量和失效界面单元累积百分数
Fig.8 Number of fragments and accumulated fraction of broken cohesive interface element
加载过程中体积最大的10个碎片如图9所示,通过不同颜色区分,以更加直观地观察断裂模式. 由于碎片间的相互作用,颗粒在压缩过程中,内部发生拉伸、剪切和弯折等不同的断裂机制,产生交叉和分支的裂纹,并延伸发展至颗粒表面形成裂纹面,从而导致断裂破碎,产生少量的大体积碎片和大量的碎屑.
图 9
式中:
颗粒G1在加载过程中的碎片尺寸累积分布如图10所示,并使用RR模型拟合数据. RR模型拟合效果较好,通过RR模型拟合参数可以进一步分析碎片尺寸分布特征. 随着加载和破碎进行,大尺寸碎片逐渐断裂破碎,小尺寸碎片和碎屑逐渐增多,
图 10
由于小尺寸碎片和碎屑中含有较少的实体单元,碎片形状主要取决于实体单元的连接方式,在统计分析碎片形状时仅考虑尺寸大于2 mm的碎片. 在加载结束时碎片Domokos因子
图 11
图 11 加载结束时碎片Domokos因子的概率密度分布
Fig.11 Probability distribution of Domokos shape descriptor at end of compression
图 12
图 12 加载结束时扁平率和圆度的频率分布
Fig.12 Frequency distribution of aspect and sphericity at end of compression
分析加载过程中的碎片形状的演化规律,当加载位移
图 13
4.2. 颗粒形状对产生碎片形状的影响
颗粒G2、G3和G5在加载过程中荷载位移曲线和碎片数量如图14所示,两者存在明显的相关性,每一个荷载峰值处都对应了一次明显的破碎,碎片数量随破碎程度的加深而增多.
图 14
根据荷载位移曲线,将单颗粒破碎分为3种典型类型[32]:1)第1类(如G2). 在加载初期,颗粒调整位置达到新的稳定的承载状态,颗粒一旦破碎,便从上到下贯穿,然后彻底丧失承载能力,一般产生少量的大尺寸碎片,属于不完全破碎. 2)第2类(如G3). 颗粒在加载过程中存在多个荷载峰值,甚至后续峰值会超过第1峰值,在加载时碎片不断重排达到新的承载状态,破碎后产生许多细小碎片,属于完全破碎. 3)第3类(如G5). 是前两者的过渡形态. 一般认为圆度较好的颗粒加载后即会产生贯穿性的子午面裂纹,继续加载不会再次大规模破碎,因此碎片数量较少,碎片尺寸较大. 本研究发现圆度与碎片数量、碎片尺寸的关系并不完全对应,颗粒G2、G3和G5的圆度相近,但G3完全破碎,G2和G5不完全破碎,说明颗粒初始形状确实会影响碎片形状,但并不起决定性作用.
9个颗粒加载结束后碎片形状指标的累积分布如图15所示,发现碎片的圆度
图 15
图 15 加载结束时碎片形状指标的累积分布
Fig.15 Cumulative distribution of four fragments shape descriptors at end of compression
为了量化颗粒形状与碎片形状之间的关系,采用2种函数模型拟合图15中形状指标的累积分布.
式中:
其他3个形状指标的累积分布采用Weibull累积分布函数(CDF)拟合:
式中:
表 4 不同形状指标累积分布的拟合参数
Tab.4
颗粒 | | | | | ||||||
| | | | | | | ||||
G1 | 2.345 | 0.506 | 5.248 | 0.617 | 12.330 | 0.828 | 3.854 | |||
G2 | 1.881 | 0.503 | 3.530 | 0.601 | 13.200 | 0.852 | 2.810 | |||
G3 | 2.402 | 0.527 | 4.618 | 0.604 | 10.020 | 0.834 | 4.289 | |||
G4 | 2.455 | 0.543 | 4.213 | 0.613 | 10.620 | 0.811 | 4.064 | |||
G5 | 2.193 | 0.518 | 4.280 | 0.606 | 12.730 | 0.842 | 4.056 | |||
G6 | 2.292 | 0.525 | 4.078 | 0.609 | 11.590 | 0.804 | 5.400 | |||
G7 | 2.242 | 0.525 | 4.300 | 0.607 | 9.881 | 0.809 | 3.736 | |||
G8 | 2.595 | 0.557 | 4.260 | 0.617 | 10.990 | 0.844 | 4.093 | |||
G9 | 1.907 | 0.487 | 4.327 | 0.596 | 12.220 | 0.871 | 5.366 |
图 16
图 16 加载结束时碎片形状指标的累积分布和函数拟合
Fig.16 Cumulative distribution and fitting of four shape descriptors at end of compression
4.3. 碎片形状与碎片大小的关系
进一步探索碎片形状与碎片大小的关系,将9个颗粒破碎产生的共计1 884个碎片混合并按粒径进行分组. 不同粒径组碎片圆度
图 17
图 17 不同粒径组碎片圆度的累积分布和Kruskal - Wallis检验
Fig.17 Cumulative distribution and Kruskal - Wallis test for sphericity of fragments of different size groups
碎片不同粒径组的Zingg形状分类图如图18所示. 该图以
图 18
5. 结 论
结合三维光学扫描、数字图像处理技术和FDEM数值模拟,研究不同形状的岩石颗粒在加载过程中的破碎,对颗粒破碎后碎片的大小和形状进行定量分析,主要结论如下.
(1)颗粒有限元网格密度的敏感性表明,断裂过程区至少需要5、6个界面单元以准确描述裂纹尖端的应力梯度和损伤演化,减弱单元尺寸对破碎结果的影响,为采用FDEM方法模拟颗粒破碎提供参考依据.
(2)颗粒加载过程中的3种典型荷载位移曲线和碎片数量表明,颗粒圆度与碎片数量、碎片尺寸的关系并不是完全对应,并使用RR模型拟合碎片尺寸累积分布. 对碎片形状指标进行统计分析,发现初始形状各异的颗粒破碎产生碎片的形状指标累积分布服从同一概率分布函数.
(3)碎片的圆度
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