浙江大学学报(工学版), 2019, 53(12): 2431-2436 doi: 10.3785/j.issn.1008-973X.2019.12.022

通信技术

采用复合左右手结构的微型基片集成波导滤波器设计

胡善文,, 胡云清, 郑海宇, 朱伟光, 高懿婷

Design of compact substrate integrated waveguide filter based on composite right/left-handed structure

HU Shan-wen,, HU Yun-qing, ZHEN Hai-yu, ZHU Wei-guang, GAO Yi-ting

收稿日期: 2019-05-29  

Received: 2019-05-29  

作者简介 About authors

胡善文(1985—),男,讲师,从事射频与微波电路的研究和设计.orcid.org/0000-0002-8774-1877.E-mail:shanwenh@njupt.edu.cn , E-mail:shanwenh@njupt.edu.cn

摘要

为了降低滤波器尺寸以适应sub-6 GHz小型化便携式通信设备的要求,提出一种新型锯齿形的叉指电容复合左右手结构,从而提升传统矩形叉指复合左右手结构的耦合电容。相比于传统结构,该新型结构增大了叉指电容值,降低了谐振频率,减小了滤波器的尺寸,可为sub-6 GHz无线通信系统提供工作频段仅为3.3~3.5 GHz的微型滤波器。为了进一步验证新型滤波器的设计理论和性能,设计、加工一款基于该结构的微型化基片集成波导(SIW)滤波器。测试结果表明:改进型结构滤波器的中心频率为3.35 GHz,工作带宽为200 MHz,插入损耗为2.4 dB,滤波器尺寸仅为10.0 mm×7.4 mm;相较于传统复合左右手结构滤波器(中心频率为6.8 GHz),该滤波器的中心频率降低了50%。新型锯齿形叉指复合左右手结构能有效降低射频滤波器的工作频率,减小滤波器尺寸,适用于工作在6 GHz以下频段的微型滤波器设计。

关键词: 叉指结构 ; 复合左右手结构 ; 基片集成波导 ; 微型滤波器 ; 射频滤波器

Abstract

A novel composite right/left-handed (CRLH) structure with zigzag interdigital capacitor structure was proposed to improve the coupling capacity of conventional rectangular CRLH structure, in order to minimize the filter size to meet the requirement of sub-6 GHz compact portable communication devices. Compared with the conventional CRLH structure, the proposed zigzag interdigital CRLH structure can increase the capacitance of interdigital capacitor, reduce the resonant frequency and miniaturize the filter size, which makes it possible for sub-6 GHz wireless communication system to have a compact filter with working frequency band of 3.3 to 3.5 GHz. A SIW filter based on zigzag interdigital CRLH structure was fabricated and tested, to further demonstrate the designed theory and performance of the structure. Results show that the proposed filter works at the center frequency of 3.35 GHz with bandwidth of 200 MHz; and the insertion loss is 2.4 dB, and the filter size is only 10.0 mm × 7.4 mm. The proposed filter reduced center frequency by 50%, compared with the filter using the traditional CRLH structure (the center frequency is 6.8 GHz). The novel zigzag interdigital CRLH structure can effectively reduce the resonant frequency and the filter size, which is suitable for the design of compact filters for sub-6 GHz wireless communication system.

Keywords: interdigital structure ; composite right/left-handed (CRLH) structure ; substrate integrated waveguide ; miniaturized filter ; radio frequency filter

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本文引用格式

胡善文, 胡云清, 郑海宇, 朱伟光, 高懿婷. 采用复合左右手结构的微型基片集成波导滤波器设计. 浙江大学学报(工学版)[J], 2019, 53(12): 2431-2436 doi:10.3785/j.issn.1008-973X.2019.12.022

HU Shan-wen, HU Yun-qing, ZHEN Hai-yu, ZHU Wei-guang, GAO Yi-ting. Design of compact substrate integrated waveguide filter based on composite right/left-handed structure. Journal of Zhejiang University(Engineering Science)[J], 2019, 53(12): 2431-2436 doi:10.3785/j.issn.1008-973X.2019.12.022

随着无线通信技术的快速发展,制造工艺的不断进步,通信终端设备小型化、高度集成化、高性能化发展的趋势愈发明显. 目前,无线通信的频段主要集中在6 GHz以下(sub-6 GHz),包含了多种通信标准,如LTE、5G、Zigbee、WLAN、WiMAX、Bluetooth等;且随着通信设备支持模式的增加,单个设备中滤波器数量不断增多,对应用于sub-6 GHz频段的滤波器的小型化要求也越来越高. 6 GHz以下频段的信号波长较长,而滤波器的尺寸无法突破1/2波长的限制,因此会导致滤波器尺寸较大[1-4]. 滤波器作为通信系统链路中极为重要的一环,其性能直接影响整个通信系统的工作指标. 为了满足现代无线通信系统的高要求,研究者们在减小低频滤波器尺寸、降低滤波器插损、提高滤波器集成度等方面作了大量研究,提出了多种结构思路.

近年来,基片集成波导和复合左右手(composite right/ left-handed, CRLH)结构受到了广泛关注. 基片集成波导(substrate integrated waveguide, SIW)器件由于其损耗小、成本低、易于集成等性能特点被应用在射频微波无源器件的设计中[5-10]. Bertrand等[11]设计了一种微型化慢波结构基片集成波导滤波器,Kazemi等[12]采用基片集成波导设计了一种八通道功率分配器,Ghaffar等[13]基于铁氧体共烧陶瓷设计了一种相控阵基片集成波导移相器,Qiu等[14]设计了一种三角形的基片集成波导滤波器. CRLH结构具有的零阶谐振特性使得器件的谐振频率与尺寸无关,可以突破1/2波长的限制,从而达到器件微型化的目的[15-18]. CRLH结构可以被应用在基片集成波导器件设计中,其兼顾了CRLH结构尺寸小和基片集成波导损耗低、集成度高的性能优点. Haghighi等[19]基于CRLH结构设计了一种三波段慢波SIW天线,Ch等[20]基于CRLH结构设计了一种SIW环形耦合器,Karim等[21]基于CRLH结构设计一种SIW带通滤波器,Yang等[22]基于CRLH结构设计了一种SIW天线,Abdalla等[23]基于CRLH结构设计了一种微型化SIW带通滤波器.

传统CRLH结构[23-27]中的左手串联电容采用矩形叉指电容结构实现,在实际应用中,该叉指电容结构所占尺寸较大,限制了器件的进一步微型化发展. 本文在传统CRLH结构的基础上,提出一种改进型的锯齿形叉指电容结构. 讨论传统CRLH滤波器的结构及其频率制约因素,设计新型锯齿形CRLH滤波器,分析其等效电路并对叉指电容进行了优化,基于RT6010板材加工实现该滤波器,最后进行测试验证.

1. 结构分析

CRLH结构是一种新型结构,同时具有左手材料特性和右手材料特性. 左手材料是指其等效介电常数和等效磁导率皆为负值的材料,也称为“双负介质”,其等效电路由串联电容和并联电感构成. 右手材料为等效介电常数和等效磁导率皆为正值的材料,其等效电路由串联电感和并联电容组成. 在实际电路中,左手材料特性一般采用叉指电容和接地短截线电感来实现,但由于寄生参数效应,其等效电路会出现串联电感和并联电容,因此理想的左手材料并不存在,而是以CRLH结构形式存在. 当电磁波在CRLH结构中传播时,在某个频率范围内其传播特性会呈现“左手特性”:等效介电常数和等效磁导率同时为负值,电场、磁场、波矢量遵从左手定则;而在其他频率范围内呈现“右手特性”:等效介电常数和等效磁导率同时为正值,电场、磁场、波矢量遵从右手定则. 这种结构的零阶谐振特性能突破1/2波长的尺寸限制,可用于sub-6 GHz微波器件的性能改善. 在传统CRLH滤波器设计中,串联电容由平面叉指电容实现,并联电感由接地通孔来实现,串联电感和并联电容由传输线寄生效应产生,其结构示意图[23]图1所示.

图 1

图 1   传统复合左右手(CRLH)结构示意图

Fig.1   Schematic diagram of traditional composite right/left-handed (CRLH) structure


CRLH结构单元的无损等效电路如图2所示,由呈现左手特性的串联电容CL、并联电感LL和呈现右手特性的串联电感LR、并联电容CR组成,其单位长度的串联阻抗Z和并联导纳Y [24]如下:

图 2

图 2   CRLH结构单元无损等效电路

Fig.2   Lossless equivalent circuit of CRLH structure element


$Z = {\rm j}\omega {L_{\rm{R}}} + \frac{1}{{{\rm j}\omega {C_{\rm{L}}}}}{\text{,}}$

$Y = {\rm j}\omega {C_{\rm{R}}} + \frac{1}{{{\rm j}\omega {L_{\rm{L}}}}}.$

根据传输线理论,该CRLH结构单元的传输常数为

$\gamma = \alpha + {\rm j}\beta = \sqrt {ZY}. $

其中,α为衰减常数,β为相位常数. 对于无损CRLH结构,α=0,将式(1)、(2)代入式(3)中,可得

$\beta \left( \omega \right){\rm{ = }}S\left( \omega \right){\left[ {{\omega ^2}{\omega _{\rm{R}}} + \frac{1}{{{\omega ^2}{\omega _{\rm{L}}}}} - \left( {\frac{{{L_{\rm{R}}}}}{{{L_{\rm{L}}}}} + \frac{{{C_{\rm{R}}}}}{{{C_{\rm{L}}}}}} \right)} \right]^{{\rm{1/2}}}}{\text{.}}$

其中,

$s\left( \omega \right) = \left\{ \begin{array}{l} \!\!\dfrac{\omega }{{{\omega _{\rm{R}}}}}{\left\{ {\left[ {1 \!- \!{{\left( {\dfrac{{{\omega _{\rm{b}}}}}{\omega }} \right)}^2}} \right]\left[ {1 \!-\! {{\left( {\dfrac{{{\omega _{\rm{c}}}}}{\omega }} \right)}^2}} \right]} \right\}^{1/2}}{\text{,}}\\\quad\quad\quad\quad\quad\;\;\omega \!>\! \max {\mkern 1mu} {\mkern 1mu} \left( {{\omega _{\rm{c}}},{\omega _{\rm{b}}}} \right);\\ \!\!\dfrac{{ - \omega }}{{{\omega _{\rm{R}}}}}{\left\{ {\left[ {{{\left( {\dfrac{{{\omega _{\rm{b}}}}}{\omega }} \right)}^2} \!- \!1} \right]\left[ {{{\left( {\dfrac{{{\omega _{\rm{c}}}}}{\omega }} \right)}^2} \!-\! 1} \right]} \right\}^{1/2}}{\text{,}}\\\quad\quad\quad\quad\quad\;\; \omega \!<\! \min {\mkern 1mu} {\mkern 1mu} \left( {{\omega _{\rm{c}}},{\omega _{\rm{b}}}} \right), \end{array} \right.$

式中:ωcωb分别为串、并联谐振频率,ωRωL分别为右、左手特性谐振频率,当串、并联谐振频率相等时,即ωc=ωb,该CRLH结构单元处于平衡状态,式(4)可以简化为

$\beta \left( \omega \right) = \omega \sqrt {{L_{\rm{R}}}{C_{\rm{R}}}} - \frac{1}{{\omega \sqrt {{L_{\rm{L}}}{C_{\rm{L}}}} }}{\text{.}}$

当CRLH结构处于平衡态时,低频段呈现左手特性,高频段呈现右手特性. 从左手特性过渡到右手特性的平衡频率点为

${\omega _{\rm{0}}}{\rm{ = }}\sqrt {{\omega _{\rm{L}}}{\omega _{\rm{R}}}} = {\left( {{L_{\rm{R}}}{C_{\rm{R}}}{L_{\rm{L}}}{C_{\rm{L}}}} \right)^{{\rm{ - 1/4}}}}.$

由式(7)可知,增大串联电容和并联电容能降低谐振频率,从而使得滤波器能够工作在更低的频段. 在传统CRLH结构滤波器中,增大电容需要大幅度增加叉指长度,将导致器件尺寸急剧变大,限制了器件的微型化应用. 本文提出一种改进的锯齿形叉指电容结构,在不增加尺寸的同时增大串并联电容,从而使得CRLH结构滤波器能够应用于sub-6 GHz频段的便携式设备中.

2. 仿真设计

为了进一步减小滤波器尺寸,在传统CRLH结构的基础上,提出一种锯齿形的叉指电容结构的CRLH结构单元,并基于此结构设计一种微型化基片集成波导滤波器,该设计采用2个CRLH结构单元,其结构如图3所示. 其中,H1H2H3分别为新型CRLH结构的总高度、单个叉指条的高度及上下传输线的高度,W1W2W3分别为新型CRLH结构的总宽度、单个叉指条的宽度及输入输出传输线的长度. 锯齿形叉指电容构成CRLH结构等效电路中的串联电容,基片集成波导的两侧金属接地通孔构成CRLH结构等效电路中的并联电感,由寄生效应产生的对地寄生电容和寄生电感构成等效电路中的串联电感和并联电容.

图 3

图 3   新型CRLH结构滤波器结构示意图

Fig.3   Schematic diagram of novel CRLH structure filter


该新型结构滤波器的等效电路如图4所示. 其中,R1R2R3为该新型结构的3个寄生电阻,L1L2L3为该新型结构的3个等效电感,C1C2C3为该新型结构的3个叉指电容. 相较于传统叉指电容结构,相同尺寸下,锯齿形结构不仅增大了相对叉指之间的耦合长度,即增大了串联电容值,与此同时,还增加了顶层金属对地面积,从而增大了对地并联电容.

图 4

图 4   新型CRLH结构滤波器等效电路图

Fig.4   Equivalent circuit of novel CRLH filter


通过前面的分析可知,当CRLH结构处于平衡态时,低频段呈现左手特性,即高通特性,高频段呈现右手特性,即低通特性,形成通带,因此叉指电容尺寸的选择极其重要,通过对比传统结构和改进型结构不同叉指长度可以发现,在相同叉指长度条件下,改进型结构的串联电容和并联电容值均比传统CRLH结构要大,且随着叉指长度的增加,改进型结构对串联电容和并联电容值的增大效果要远超传统结构. 不同长度叉指对串联电容和并联电容的影响如图5所示. 其中,由于传统和新型滤波器中的左、右2个CRLH单元都是对称的,并联对地电容C1=C2,图中两者曲线重合.

图 5

图 5   传统结构和改进结构叉指长度对电容的影响

Fig.5   Influence of interdigital length on capacitance of traditional structure and modified structure


通过优化调试滤波器各尺寸参数,本文设计的改进型结构滤波器工作在通信频段3.3~3.5 GHz,插入损耗的仿真结果仅为0.8 dB,满足低频段滤波器低插损、小尺寸的性能要求. 滤波器具体结构尺寸参数设计如下:W1=10 mm,W2=1 mm,W3=5 mm,H1=7.4 mm,H2=5.1 mm,H3=0.7 mm.

3. 加工测试

为了进一步验证理论与仿真结果的正确性,对所设计的滤波器进行实物加工并测试. 滤波器由印制电路板工艺加工,电路板基板材料选择罗杰斯RT6010板材,介电常数为10.2,厚度为0.635 mm. 如图6(a)所示为滤波器正面图,如图6(b)所示为滤波器背面图.

图 6

图 6   滤波器加工实物图

Fig.6   Fabricated physical photo of filter


对加工的滤波器的反射系数S11和插入损耗S21随频率f的变化进行测试,如图7所示为仿真测试结果对比. 测试结果表明,滤波器工作频率在3.25~3.45 GHz,插入损耗为2.4 dB,测试与仿真的些许差异是加工过程中的加工工艺公差和端口焊接过程中的损耗所引起的,测试结果与仿真结果基本吻合. 如图8所示为相同尺寸的传统CRLH结构滤波器的性能曲线,中心频率高达6.8 GHz. 可以看出,本文提出的改进型滤波器的中心频率仅为3.35 GHz,相对于传统CRLH结构滤波器,改进型滤波器的工作频率降低了50%.

图 7

图 7   改进型CRLH结构滤波器仿真测试结果对比

Fig.7   Comparison of simulation and measurement results of modified CRLH filter


图 8

图 8   相同尺寸下传统CRLH结构滤波器性能

Fig.8   Performance of traditional CRLH filter with same size


将改进型滤波器与近几年其他文献提出的滤波器性能进行对比,如表1所示,其中f0为中心工作频率,LI为插入损耗,WB为工作带宽,S为滤波器的面积. 相较于其他文献,本文提出的改进型CRLH结构滤波器的中心频率较低,达到了3.35 GHz. 插入损耗为2.4 dB,带宽为200 Mz,尺寸仅为10 mm × 7.4 mm. 基于新型CRLH结构的滤波器具有更低的等效电容,能够降低中心谐振频率,同时该新型结构尺寸紧凑,损耗也较小. 该设计降低了滤波器工作频率,有效地减小了滤波器尺寸,适用于工作在6 GHz以下频段的微型化滤波器设计.

表 1   不同CRLH结构滤波器性能对比

Tab.1  Performance comparison of different CRLH filters

方法 f0 / GHz LI / dB WB / MHz S/mm2
文献[23] 6.8 3 300 10×6.2
文献[24] 3/6/9 3/2.7/3.1 150/500/300 40×25
文献[25] 7.3 2.2 50 16.5×13.2
文献[26] 5 1.8 380 20.3×8.6
文献[27] 5.7/7.6 5/4 100/100 16.7×12
本研究 3.35 2.4 200 10×7.4

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4. 结 语

本文提出了一种改进型CRLH结构,并据此设计了一种微型化基片集成波导滤波器. 该滤波器采用改进的锯齿形叉指电容结构来实现CRLH结构中的串联电容,此结构在增大串联电容的同时增大了对地并联电容,从而降低了谐振频率,减小了滤波器的尺寸. 理论分析设计与实物加工测试结果表明,该滤波器的工作频率为3.25~3.45 GHz,工作带宽为200 MHz,插入损耗为2.4 dB,滤波器尺寸仅为10 mm×7.4 mm,验证了该结构在sub-6 GHz微型化滤波器设计中的可行性. 基于新型CRLH结构的滤波器具有更低的等效电容,能够降低中心谐振频率,同时该新型结构尺寸紧凑,损耗也较小. 该设计降低了滤波器工作频率,有效地减小了滤波器尺寸,适用于工作在6 GHz以下频段的微型化滤波器设计. 该滤波器适用于无线通信射频收发系统,具有良好的工程应用前景.

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