基于粗糙集理论的风光蓄互补系统优化模型
Optimization model for integrated complementary system of wind-PV-pump storage based on rough set theory
通讯作者:
收稿日期: 2018-06-25
Received: 2018-06-25
作者简介 About authors
郭洪武(1963—),男,博士生,从事电力系统优化研究.orcid.org/0000-0001-8987-5791.E-mail:
为了解决风光波动性对系统安全调度和稳定运行的影响,以系统运行成本最小和系统污染排放量最小为目标,构建风光蓄集成互补系统. 基于粗糙集理论和模糊C均值聚类算法,分别确定多目标调度中经济目标和环境目标的权重;提出基于粒子群变异策略和计及约束边界的信息共享方法的改进粒子群优化(PSO)算法,求解多目标调度优化问题;以我国西南地区某省风光蓄集成互补系统为例开展算例仿真,验证所提模型的科学性和实用性. 研究结果表明,与单目标调度相比,多目标调度兼顾经济性和环境性,所提混合粗糙集-改进粒子群算法的收敛精度更优,提高了系统的经济效益和环境效益. 引入抽水蓄能机组,对于实现系统多能源协同互补运行具有重要的意义.
关键词:
The integrated complementary system of wind - PV - pump-storage considering minimizing the operation cost and pollutant emissions was constructed in order to solve the influence of the wind power and PV generation fluctuation on system operation safety and stability. The weights of the economic targets and the environmental targets were determined respectively based on rough set theory and fuzzy C mean clustering algorithm. An improved particle swarm optimization (PSO) algorithm based on particle swarm optimization and constrained boundary information sharing was proposed in order to solve the multi-objective scheduling optimization problem. The case study was based on an integrated system in southwest China to verify the scientificity and practicability of the proposed model. Results show that the multi-objective scheduling considers both economic and environmental benefits of the system compared with single-objective scheduling. The accuracy of the proposed hybrid rough set-improved particle swarm optimization algorithm is better with an improvement in the economic and environmental benefits of the system. Introducing the pumped storage power station is significant for the cooperative and complementary operation of the multi-energy system.
Keywords:
本文引用格式
郭洪武, 蒲雷, 张予燮, 吴静, 赵蕊, 谭忠富.
GUO Hong-wu, PU Lei, ZHANG Yu-xie, WU Jing, ZHAO Rui, TAN Zhong-fu.
如何求解多目标优化问题是多类型电源集成互补系统协调运营的关键. Tan等[12]引入风险条件值(CVaR)和置信度理论,运用混合整数非线性规划(MINLP),求解风电-光伏-储能系统多目标优化问题;白凯峰等[13]构建风-光-燃-储微网互补系统,采用遗传算法求解多目标优化问题;卢志刚等[14]采用网格细菌群体趋药性(GMOBCC)算法、拓扑映射和二分法相结合的嵌套优化方法,求解风电-电动汽车组成的互补系统的多目标优化问题. 上述研究成果已经涉及多目标优化问题的求解方法,但直接对多目标优化问题进行求解,求解过程复杂且精度不高. 粗糙集理论作为一种数据挖掘、分析和处理的理论,广泛应用于综合评价问题中的权重设计[15-16],利用粗糙集理论,将多目标优化问题转化为单目标优化问题,有助于简化求解过程,提高计算结果的准确性.
综上所述,本文以系统运行成本最小和系统污染排放量最小为目标,构建风光蓄集成互补系统. 通过粗糙集理论和模糊C均值聚类算法,分别确定多目标调度中经济目标和环境目标的权重,将多目标优化问题转化为单目标优化问题;基于粒子群变异策略和计及约束边界的信息共享方法,提出改进粒子群算法求解各优化模型,为实现系统多能源协同互补运行提供理论依据.
1. 风光蓄集成互补系统多目标调度优化模型
1.1. 风光蓄集成系统结构
将燃煤机组、抽水蓄能机组、风电机组和光伏发电机组集成为互补系统,系统的具体结构如图1所示.
图 1
风光蓄集成互补系统是一个相对独立的系统,通过系统内部的协调调度满足用户的负荷需求. 为了保障安全稳定运行,系统与公共电网相连,发电量不足时可以从公共电网购买,即公共电网为互补系统提供备用服务.
在风光蓄集成互补系统中,风电机组和光伏发电机组用于满足负荷需求,由于风力发电和光伏发电具有随机性和间歇性的特点,需要燃煤机组和抽水蓄能机组为互补系统提供备用服务. 抽水蓄能机组启停速度较快,具备调峰灵活性;根据风电机组和光伏机组的实时功率输出状态,系统调度中心向抽水蓄能机组发出命令,通过抽水-发电满足剩余备用需求. 抽水蓄能机组在风光蓄集成互补系统中,类似于能量存储系统,以平抑风电和光伏发电的波动性,实现风电、光伏和抽水蓄能之间的协调互补.
1.2. 目标函数
风电、光伏发电和抽水蓄能集成系统的调度优化模型的目标主要包括系统运行成本最低和污染物排放量最少,可以表示如下.
1)系统运行成本最低:
式中:
其中,
燃煤机组的启停成本可以表示为
式中:
2)系统污染物排放量最低:
式中:
1.3. 约束条件
1)负荷平衡约束:
2)抽水蓄能电站约束. 抽水蓄能电站约束主要包括库容约束和发电输出功率约束. 库容约束可以表示为
式中:
抽水蓄能机组的状态应保持一致性,且机组发电输出功率在上限和下限之间,具体表示为
式中:
3)燃煤机组出力约束:
式中:
其中
式中:
4)系统备用约束. 系统内的风电和光伏发电为不确定性电源,需要配置一定的备用容量,保证系统运行的稳定性.
式中:
2. 基于粗糙集理论的多目标权重设计模型
2.1. 粗糙集理论
波兰数学家Pawlak Z最早提出粗糙集的概念[19],粗糙集理论利用学习、归纳和挖掘等方法处理缺失或不对称的数据,有助于实现科学分析与决策. 本文借助粗糙集中知识依赖度和属性重要程度的评价方法,求解风光蓄集成系统多目标优化模型的权重. 该方法基于数据驱动求解多目标优化模型的权重,简化了求解过程,同时规避了常用权重计算方法的主观影响.
1)知识库定义. 设
2)信息决策系统.
设
式中:
3)知识依赖度和属性重要度. 根据知识库的定义和信息决策系统的映射关系,可以定义知识
对指标
式中:
属性的重要程度即为条件属性对决策属性的重要程度,可以表示为
2.2. 模糊C均值聚类算法
粗糙集理论对指标数据的要求较高,需要对连续型指标进行预处理;将连续型指标转化为离散型数据,以保证基于粗糙集理论确定的多目标权重的准确性. 常用的数据离散化方法包括Bay、SOM网络和聚类等[20]. Bay算法在离散过程中忽略了指标多属性之间的关联性;SOM网络和聚类算法操作简便,但未对庞大的样本进行分类,离散效果不显著. 选用模糊C均值聚类算法,将连续型指标数据转化为有限的数值点,实现对粗糙集数据的离散化.
假设样本集
式中:
模糊C均值聚类算法的目标函数可以表示为
式中:
2.3. 多目标权重设计模型
在利用模糊C均值聚类算法对指标数据进行预处理的基础上,借助粗糙集理论建立评价模型. 将风光抽水蓄能集成系统多目标优化问题转化为单目标优化问题,可以表示为
系统多目标优化转化为单目标优化的权重确定过程如下.
1)将多目标函数中的各个函数作为条件属性,取
2)根据式(23),确定知识库
式中:
3)计算知识库
式中:
4)计算多目标优化问题中第i个目标的重要程度:
5)计算多目标函数中第i个目标的权重:
3. 模型求解算法
风光蓄集成互补系统多目标调度问题具有较强的约束性和较高的粒子维度. 粒子群算法作为重要的一类智能算法,具备计算简便和收敛性显著的优点,但存在收敛速度较慢的缺点. 本文基于粒子群变异策略[21]和计及约束边界的信息共享方法,对现有粒子群算法进行改进,求解所提复杂系统的多目标调度优化问题.
3.1. 粒子群变异策略
粒子群变异策略的具体步骤如下.
1)连续迭代s次的粒子群的最优粒子
2)对选择的变异粒子进行线性搜寻.
式中:
3.2. 粒子信息共享方法
粒子信息共享方法的具体过程如下. 记录部分粒子初始化过程的不可行解,参照式(39)、(40),对该部分粒子和其余具有可行解粒子进行多次信息交换,将适应值较好的不可行解再次添加到迭代过程中,提升粒子搜寻约束边界附近的最优解速度.
1)当
2)当
式中:
其中,
3.3. 改进粒子群算法求解流程
基于上述粒子群变异策略和信息共享方法,提出改进粒子群算法,求解风光蓄集成互补系统多目标调度问题. 求解流程如图2所示.
图 2
1)系统初始化数据输入. 包括燃煤机组输出功率的最大值和最小值、燃煤机组爬坡功率上、下限值、抽水蓄能机组发电状态和抽水状态输出功率的最大值和最小值;抽水蓄能电站的上、下库容容量、风电机组和光伏机组的各时段出力值、系统各时段负荷需求等.
2)改进粒子群算法的控制参数输入.
3)算法种群初始化.
4)分别仅考虑单个目标函数,借助改进粒子群算法,计算各个目标函数的适应度.
5)识别并计算最优粒子和最劣粒子的速度和位置.
6)判断当前迭代次数和最大迭代次数的关系. 若
7)更新粒子的速度和位置. 若粒子在更新过程中不满足上、下限值的约束,则使用粒子共享法帮助粒子跳出局部最优.
8)判断粒子是否变异. 若是,则基于线性下降搜寻方法对相应粒子进行变异处理.
9)令
4. 算例分析
4.1. 基础数据
表 1 燃煤机组运行参数
Tab.1
机组 | | | | | | | | | |
TP1 | 80 | 30.15 | 0.038 | 8 | 8 | 220 | 80 | 90 | −90 |
TP2 | 330 | 34.73 | 0.040 | 8 | 8 | 150 | 50 | 70 | −70 |
TP3 | 170 | 32.50 | 0.174 | 6 | 6 | 100 | 30 | 50 | −50 |
TP4 | 1 180 | 34.61 | 0.082 | 7 | 7 | 120 | 40 | 60 | −60 |
TP5 | 450 | 39.75 | 0.015 | 5 | 5 | 70 | 15 | 35 | −35 |
TP6 | 460 | 34.90 | 0.083 | 4 | 4 | 80 | 20 | 40 | −40 |
表 2 风电、光伏发电、抽水蓄能出力及负荷需求
Tab.2
时刻 | WPP/ MW | PV/ MW | PS/ MW | 负荷/ MW | 时刻 | WPP/ MW | PV/ MW | PS/ MW | 负荷/ MW | |
1 | 155 | 0 | 192.5 | 476 | 13 | 220 | 95 | 100 | 994 | |
2 | 140 | 0 | 232.5 | 456 | 14 | 220 | 95 | 55 | 1 010 | |
3 | 125 | 0 | 250 | 433 | 15 | 190 | 95 | 67.5 | 987 | |
4 | 125 | 0 | 222.5 | 418 | 16 | 180 | 70 | 100 | 947 | |
5 | 145 | 0 | 200 | 445 | 17 | 180 | 57.5 | 105 | 920 | |
6 | 170 | 5 | 190 | 483 | 18 | 145 | 45 | 135 | 879 | |
7 | 180 | 12.5 | 185 | 700 | 19 | 150 | 20 | 150 | 859 | |
8 | 200 | 35 | 140 | 836 | 20 | 160 | 0 | 162.5 | 819 | |
9 | 190 | 52.5 | 185 | 903 | 21 | 160 | 0 | 170 | 779 | |
10 | 185 | 60 | 175 | 911 | 22 | 130 | 0 | 175 | 559 | |
11 | 195 | 72.5 | 135 | 962 | 23 | 165 | 0 | 182.5 | 476 | |
12 | 185 | 102.5 | 107.5 | 987 | 24 | 220 | 0 | 195 | 994 |
选择10个风光蓄集成互补系统作为评价对象,利用模糊C均值聚类算法和粗糙集理论,计算各目标函数的权重,各系统的原始数据如表3所示.
表 3 风光蓄集成互补系统的指标数据
Tab.3
风光蓄互补系统 | | |
A | 4 867 862 | 2 739 944 |
B | 4 902 633 | 2 594 708 |
C | 4 674 141 | 2 583 536 |
D | 4 917 534 | 2 759 495 |
E | 4 475 453 | 2 457 850 |
F | 4 882 764 | 2 745 530 |
G | 4 276 765 | 2 575 157 |
H | 4 937 403 | 2 758 657 |
I | 4 907 600 | 2 773 460 |
J | 4 078 076 | 2 452 264 |
改进粒子群算法的相关参数设定如下:粒子群规模为50,最大迭代次数
4.2. 算例结果
图 3
图 4
表 4 指标重要度及权重
Tab.4
指标 | 重要度 | 权重 |
| 0.10 | 0.555 |
| 0.08 | 0.445 |
图 5
表 5 经济调度、环境调度和综合调度的优化结果
Tab.5
方案 | 目标值/元 | ||
| | | |
经济调度 | 4 967 207 | 2 793 012 | 3 999 690 |
环境调度 | 5 306 633 | 2 647 129 | 4 123 153 |
综合调度 | 5 094 368 | 2 681 012 | 4 020 424 |
综上所述,本文构建的风光蓄系统通过抽水蓄能机组和燃煤机组的启停平抑风电和光伏发电的波动性,实现系统多类型机组的互补. 此外,与单目标调度相比,综合调度通过统筹协调各类型机组出力,在减少燃煤机组和抽水蓄能机组对风电和光伏发电的备用服务和减少弃风率、弃光率之间取得了平衡,兼顾经济性和环境性.
图 6
图 7
图 8
图 8 2种算法下的经济调度优化结果
Fig.8 Optimization results of economy objective scheduling of different algorithms
图 9
图 9 2种算法下的环境调度优化结果
Fig.9 Optimization results of environmental objective scheduling of different algorithms
表 6 2种算法下的目标值对比
Tab.6
算法 | | |
粒子群算法 | 5 108 694 | 2 687 248 |
改进粒子群算法 | 5 094 368 | 2 681 012 |
5. 结 语
本文以系统运行成本最小和系统污染排放量最小为目标,构建风光蓄集成互补系统. 通过混合粗糙集-改进粒子群算法,求解风光蓄互补系统多目标调度优化问题.
研究结果表明:与单目标调度相比,多目标调度兼顾经济性和环境性,更满足当前电网调度的需求;与现有的粒子群算法相比,混合粗糙集-改进粒子群算法在迭代后期的收敛精度更优,提高了系统的经济效益和环境效益. 此外,引入抽水蓄能机组,对于实现系统多能源协同互补运行具有重要意义.
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