针对空间柔性构件的特点,研究了一类由柔性杆、传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统的扭转振动.运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程,采用线性二次型最优控制对柔性杆的扭转振动进行了主动控制.对二次型指标中的加权矩阵的选择方法进行了深入探讨,提出一种基于遗传算法并带约束条件的加权矩阵的选择方法.数值仿真结果表明,所提出的加权矩阵的选择策略是有效的,施控后系统的扭转振动能得到有效衰减.
国家自然科学基金资助项目（50875235，50275131).
魏燕定 娄军强 吕永桂 陈子辰. 振动主动控制中线性二次型最优控制问题研究[J]. J4, 2009, 43(3): 420-424.
WEI Yan-Ding, Lou-Jun-Jiang, LV Yong-Gui, Chen-Zi-Chen. . J4, 2009, 43(3): 420-424.
http://www.zjujournals.com/eng/CN/ 或 http://www.zjujournals.com/eng/CN/Y2009/V43/I3/420
Cited
