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工程设计学报
工程设计学报  2009, Vol. 16 Issue (2): 129-132    
机电一体化和智能化系统设计理论、方法与技术     
基于干扰观测器的鲁棒高精度转速估计方法
刘 强
华侨大学 机电及自动化学院, 福建 泉州 362021
Robust high precision rotational speed estimation method based on disturbance observer
LIU Qiang
College of Mechanical, Electronic and Automation, Huaqiao University, Quanzhou 362011, China
 全文: PDF(1004 KB)   HTML
摘要： 动态转速的高精度测量是高性能运动控制中的重要问题,尤其对于低速运动情况.针对该问题,提出一种新型实时转速估计方法,对系统外部扰动和建模误差,采用扰动观测器进行估计,再将其输出引入转速观测器,从而保证转速估计的收敛性,并增强其鲁棒性.以直流高精度伺服系统为例,进行了仿真和实验研究,结果表明该方法有效,鲁棒性强,且对角位置量化噪声不敏感.
关键词： 估计;  鲁棒;  伺服系统;  观测器;  转速    
Abstract: High precision measurement of dynamic rotational speed is the key problem for high performance motion control systems, especially for the low speed cases. For this problem, a novel real time estimation method of rotation speed was proposed. A disturbance observer was adopted to estimate the equivalent external disturbance and modeling error, and its output was introduced to the rotation speed observer as an input, which guaranteed convergence of estimation and enhanced the robustness. Finally simulation and experiments were conducted for a DC motor servo system. The results show this method is effective and robust, and it is insensitive to quantization noise．
Key words: estimation    robust    servo system    observer    rotating speed
出版日期: 2009-04-28
:  TP273  
基金资助:

福建省自然科学基金资助项目(E0510023)；福建省高校新世纪优秀人才计划资助项目.
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刘强

引用本文:

刘强. 基于干扰观测器的鲁棒高精度转速估计方法[J]. 工程设计学报, 2009, 16(2): 129-132.

LIU Qiang. Robust high precision rotational speed estimation method based on disturbance observer[J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2009, 16(2): 129-132.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2009/V16/I2/129

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