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工程设计学报
工程设计学报  2003, Vol. 10 Issue (2): 66-69    
工程设计理论、方法与技术     
自动导引车模型设计
 夏锋, 孙优贤
浙江大学工业控制技术国家重点实验室，浙江杭州310027
Design of automatic guided vehicle model
 XIA  Feng, SUN  You-Xian
National Key Laboratory of Industrial Control Technology，Zhejiang University，Hangzhou 310027，China
 全文: PDF(187 KB)   HTML
摘要： 自动导引车(AGV)的实现是智能移动机器人研究的重要内容之一． 阐述了自动导引车系统(AGVS)的构
成及工作原理，在此基础上对试验型AGV 模型的功能结构与硬件配置进行了详细的设计，并从软件上得以实现．
通过测试，表明该AGV模型达到了预期效果，为工业应用AGVS的开发提供了参考．
关键词： 自动导引车;  智能移动机器人;  脉宽调制    
Abstract: The implementation of AGV (automatic guided vehicle)is an important area on the research of intelligent mobile robot．The architecture and operational principle of a AGVS (automatic guided vehicle system)were discussed．Then the functional structure and hardware configuration of a testing AGV model were designed in detail．with the software implemented．Expectant effect was obtained by testing of the AGV mode1．which provided a reference for the development of AGVS applied in industrial process．
Key words: automatic guided vehicle    intelligent mobile robot    PWM (pulse width modulation)
出版日期: 2003-04-28
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夏锋
孙优贤

引用本文:

夏锋, 孙优贤. 自动导引车模型设计[J]. 工程设计学报, 2003, 10(2): 66-69.

XIA Feng, SUN You-Xian. Design of automatic guided vehicle model[J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2003, 10(2): 66-69.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2003/V10/I2/66

[1] 王颜, 刘净瑜, 李光, 张加波, 刘星, 周欣欣. 基于IGPS和麦克纳姆轮的AGV导航控制系统设计[J]. 工程设计学报, 2020, 27(5): 662-670.