基于多尺度轮廓插值生成准密集时变点云模型序列
目的:提高采用多视角视频序列生成时变三维模型序列的速度,以更好地跟踪三维动态物体的形变过程;同时保证时变三维模型序列的外观质量。
创新点:提出基于多尺度轮廓插值生成时变点云模型序列的方法。利用重建对象轮廓的多尺度时空连续性,完成时变三维模型序列的时空维度插值。
方法:首先,采用基于剪影轮廓原理重建物体关键帧的稀疏三维模型。接着,分析三维模型的轮廓点在点级别、轮廓级别、模型级别的连续性,并在该过程中采用距离图插值来增强轮廓的连续性。然后,采用最近点查找方法获得匹配点对,在三个尺度上对匹配点对进行线性密集化。最后,生成具有良好时空一致性的准密集时变三维模型序列。
结论:利用轮廓多尺度时空连续性能够提高重建对象的形变跟踪速度,且时变三维模型序列具有良好的外观质量。
关键词:
多视角视频序列,
自由视点视频序列,
匹配点对,
多尺度轮廓插值,
时空轮廓,
一致性,
时变点云模型序列