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浙江大学学报（农业与生命科学版）
浙江大学学报(农业与生命科学版)  2005, Vol. 31 Issue (6): 807-811    
论文     
番茄收获机械手工作空间分析与仿真
梁喜凤　 王永维　 苗香雯　 崔绍荣
梁喜凤（浙江大学,生物系统工程与食品科学学院,浙江,杭州,310029;中国计量学院机电工程学院,浙江,杭州,310018）　　　　　　王永维（浙江大学,生物系统工程与食品科学学院,浙江,杭州,310029）　　　　　　
苗香雯（浙江大学,生物系统工程与食品科学学院,浙江,杭州,310029）　　　　　　
崔绍荣（浙江大学,生物系统工程与食品科学学院,浙江,杭州,310029）
 全文: PDF(307 KB)  
摘要： 采用Denavit-Hartenberg坐标系,通过齐次变换法建立了7自由度番茄收获机械手的正运动学方程,利用蒙特卡洛方法对机械手工作空间进行仿真和分析.结果表明,番茄收获机械手工作空间内部工作点密集且分布均匀,能够满足番茄采摘高效作业的要求.蒙特卡洛法求解速度快,能够简单、直观形象地描绘机械手的工作空间.
出版日期: 2005-11-15
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引用本文:

梁喜凤　 王永维　 苗香雯　 崔绍荣. 番茄收获机械手工作空间分析与仿真[J]. 浙江大学学报(农业与生命科学版), 2005, 31(6): 807-811.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/agr/CN/Y2005/V31/I6/807

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