针对多目标稳健优化问题,建立了多目标稳健优化的损失函数,利用灵敏度分析方法确定各设计变量对各设计目标的影响程度,确定主要的设计参数,便于调整和控制设计参数的公差.根据信息公理与损失函数的一致性关系,建立以最小化各目标的总损失函数为目标函数.并在相容决策支持问题法框架基础上,提出一种基于公理设计和相容决策支持问题法的多目标稳健优化设计模型.实例分析表明,提出的方法是可行的.

研究了多修理工同时兼职辅助业务的冷贮备机器维修模型，将其视为多服务台休假有限源排队，利用拟生灭过程方法，给出稳态下机器故障数的分布和等待维修时间的分布，并且指出了模型在某些情况下退化成几个特殊的机器维修模型，同时给出了它们的稳态分布．

通过需求分析，在企业现实的基础上，构建了Web环境中异构ERP系统的集成模型并给出功能结构，详细分析了实现的关键技术，为多企业之间实时交互提供了一个协同平台．为了实现集成信息的共建共享，抽象出第三方，既对企业数据进行保密，又可实现不同企业的间接交互．

提出一种主动振动控制平台的模块式设计概念，采用有限元建模方法对自行设计的模块式隔振单元台体进行结构动力学方程建模，并利用动力学方程对该隔振单元进行简单开环主动振动控制的模拟，得出适当调整主动元件作动器的输出力可以有效控制隔振平台两个自由度方向振动的结论.通过对隔振单元振幅放大因子的研究，发现在隔振单元工作频带范围内没有出现其固有振动，因而对于大部分低于其固有频率的振动将采取主、被动隔振技术来完成.综合上述隔振单元动力特性的进一步分析，可知所建动力学模型能够较好地描述隔振单元的动力特性．

对单质体非线性系统在锐共振(共振频率比z=0.9~1.1)情况下,双激振器作反向回转的振动同步进行理论研究和数值仿真.建立单质体非线性系统的动力学模型,运用Hamilton原理,推导出锐共振情况下非线性系统的双激振电机振动同步运行条件,最后通过数值仿真,验证了所推导理论的正确性和可用性.为进一步开发高效节能的锐共振振动机提供理论支持,具有重要的工程应用价值.

将无线传感器网络技术融入智能家居系统中，设计合理的网络节点成为智能家居系统的核心问题．在分析无线传感器网络节点结构基础上，提出以DSP 芯片TMS320F206为处理器、AT86RF230为无线通信芯片的无线传感器网络节点．充分考虑节能和扩展性的需求，采用节点定时打开与关闭的协议且打开与关闭的时间比为1∶99．试验表明该无线网络节点能满足低功耗、长传输距离、准确定位、抗干扰的要求．

数字前馈控制器用于提高伺服系统跟踪性能，在工程应用中通常包含如下设计环节：闭环对象参数辨识、闭环离散化和设计前馈控制器，上述各环节都会引入设计误差，最终导致所设计的前馈控制器跟踪性能变差.针对上述问题，利用闭环对象的实测频率特性数据，提出一种新型的频域迭代设计方法，能有效消除各环节误差.通过对设计过程的频率特性差值的变化分析，给出了迭代算法的步骤.该方法将反馈控制思想引入前馈控制器设计过程，根据频率特性差值，不断修正对象频率特性数据，通过设计过程的迭代，使跟踪误差显著减小.以某飞行转台伺服系统为例，进行数值仿真和应用研究，结果表明了该方法的有效性，能显著拓宽伺服系统的跟踪频带，减小对低频信号的跟踪误差．

为实现消防门在缺电状态下自动感应火场温度并关闭,达到隔烟阻燃的目的,研制了记忆合金驱动的感温自动闭门器,具有全机械传感和驱动的特点,无电耗，寿命长，灵活可靠.基于偏动式记忆合金驱动器原理,针对普通闭门器的连杆机构,通过几何解析和力学分析,提出了一种新型的自动锁闭、解锁装置.根据感应温度范围的要求和锁紧、解锁载荷的计算,选用窄滞环记忆合金并确定了偏动弹簧和记忆合金弹簧的设计参数.通过试验验证,所研制的闭门器达到了灵敏度高、可靠性好的要求.

针对压电陶瓷驱动器在六自由度微动平台中的应用,研制了基于FPGA和PA85的六通道高精度数字驱动电源.该驱动电源分为D/A转换和高压线性放大两个模块,D/A转换模块将计算机发出的数字信号指令转换成模拟电压信号输出并进行初级低压放大,高压线性放大模块采用直流放大式电路,将经过初级放大的电压信号进行高压放大.实验结果表明,该驱动电源具有输出精度高、响应速度快、驱动能力强、稳定性好、结构简单、集成度高和调试方便等特点,能有效地应用于六自由度微动平台驱动中.

为了提高能源的利用效率和减少对环境的污染，提出了一种新概念的夹紧装置设计方法．夹紧装置由温控微量位移驱动装置、面积效应行程放大装置和自锁双边单作用增力铰杆机构组成．其原理是：利用半导体制热/制冷快速转换技术使得温度敏感材料产生微量位移，通过基于帕斯卡原理的面积效应行程放大装置，进行100倍左右的放大而变成显著位移，然后作用于过临界点铰杆增力自锁机构上，对工件进行夹紧．这种新概念的夹具装置，不仅能够实现切削加工过程零耗能，而且具有结构简单、能源利用效率高、稳定性好、无噪声污染、自锁性能优良的优点．

在轧制过程中,由于外扰而引起的板带跑偏现象不能被很好控制,其直接原因在于轧制过程中板带的跑偏量不能精确测量和计算,很难进行精确控制.根据楔形板带轧制过程的物理跑偏模型,建立楔形板带的跑偏计算模型,并利用有限元分析软件,依据现场轧制参数建立有限元轧制模型.仿真结果验证了所建立的计算模型的合理性和精确性.

通过CEMA带式输送机功率和张力计算方法与德国标准DIN22101计算方法的比较分析，明确了CEMA方法的特点，以Visual Basic 6.0为开发工具开发了CEMA计算方法的带式输送机功率张力计算软件，通过实例和工程应用验证了软件的正确性．通过研究CEMA算法中弯曲阻力系数 K_y 和DIN22101标准中模拟摩擦系数 f 的关系，得出CEMA算法主要阻力的规律；给出了设定模拟摩擦系数修正功能，采用温度校正系数的修正技巧使软件能够按输入的模拟摩擦系数进行功率和张力计算，扩展了软件的功能．针对应用DIN22101标准时没有与温度相关的修正方法，利用CEMA算法得出模拟摩擦系数在低温情况下的修正值．

旧式纸管机效率很低,不能满足市场需求,急需改进.将变频控制和人机界面引入纸管机中,完成对旧式纸管机的技术改造.介绍了变频器控制的要求和纸管机的基本控制方式；重点介绍了变频器和人机界面的通讯，两者的结合使用,实现了纸管机在线调速、产能计算等更多附加功能,使操作简单易行.实际运行表明，新型纸管机的生产效率提高了7倍,实现了生产过程的自动化操作.

为提高高速公路智能卡管理专用设备——智能卡收/发卡机的稳定、可靠性和实用性，采用增强型卡箱技术、卡平面检测技术、卡道的检测与计数技术等多种自主专利技术，设计出一种增强型半自动智能卡（也称IC卡）收/发卡装置，从根本上解决了目前全自动和半自动卡机所存在的稳定性差、可靠性低，易出现故障等问题．长时间的试用和测试，表明该设备的各项指标远远优于现有产品．

设计了一种新型折叠卷收式反射阵天线，减少了天线展开前的质量和体积．为了使反射面得到最好的平面精度，从理论上证明反射面的边界形状应当为圆形．给出了悬索详细的设计计算方法．在此结构中使用了一种新型的、通过钢卷尺强化的充气可展开铝箔圆管．通过非线性屈曲分析，研究了钢卷尺的厚度、圆心角角度以及铝箔厚度等因素对圆管承载力的影响，并通过实验验证了非线性屈曲分析结果的正确性．最终制作了这种新型天线，并对其展开后的形面精度进行了测试，实验证明此种新型天线完全可以满足反射阵天线的精度要求．

建造在软土地基上的大型钢储罐易产生各种沉降变形,其中罐周不均匀沉降的影响最为不利.基于实测沉降数据考察变壁厚浮顶型钢储罐的稳定性.分别对整体不均匀沉降和局部不均匀沉降下的变壁厚浮顶罐进行几何非线性有限元分析,通过分析沉降-位移全过程响应,了解储罐在两类沉降下的失稳模态和失稳过程,并与相应的等壁厚储罐的分析结果进行比较,最后给出设计建议.