0 引 言
近几十年,对捕食者-食饵模型的研究[1 -5 ] 相继出现,所考虑的物种密度和环境资源也由空间分布均匀发展为空间分布不均匀,从而使得对常微分动力学的研究转变为对偏微分理论的研究,极大促进了偏微分方程的发展。由于自然界空间资源分布不均匀会导致物种在空间区域自由扩散,针对这一现象,研究者将不同边界条件与不同功能反应函数相结合,建立并研究了各种不同类型的反应扩散捕食者-食饵模型,得到了丰富的研究成果[6 -11 ] 。生物学家从陆地脊椎动物的野外实验中发现,捕食者和食饵之间的相互作用不仅受直接捕食的影响,还受捕食者的间接影响。例如,文献[12 -13 ]的结果表明,捕食者的恐惧会降低食饵的出生率。WANG等[14 ] 首次将恐惧因子引入捕食者-食饵模型,理论和数值模拟结果都验证了恐惧效应对捕食者-食饵模型相互作用的影响。
经过不断改进,捕食者-食饵模型能更好地刻画自然界中环境资源的不均性对捕食者-食饵模型的影响。HOLLING[15 ] 在大量实验和分析的基础上提出了3种不同形式的功能反应函数,分别为Holling-Ⅰ,Holling-Ⅱ和Holling-Ⅲ,国内外对这三类功能反应函数的捕食者-食饵模型研究已取得丰硕成果[16 -19 ] 。DALZIEL等[20 ] 在研究可变搜索率的捕食者-食饵模型时,提出了修正的Holling-Ⅱ功能反应函数,研究结果表明,与经典Holling-Ⅱ模型相比,该模型不总是出现富集悖论,即使出现富集悖论,捕食者也能通过降低搜索速度进行调整,从而使系统稳定。
本文在Dirichlet边界条件下,忽略种群迁移和资源分布的不均匀性,只考虑种群空间分布的不均匀性,研究具有恐惧效应及修正的Holling-Ⅱ常系数捕食者-食饵扩散模型:
u t - d 1 Δ u = r u 1 + k v - d u - a u 2 - b u 2 v b H u 2 + u + g , x ∈ Ω , t > 0 , v t - d 2 Δ v = m v - v 2 + c b u 2 v b H u 2 + u + g , x ∈ Ω , t > 0 , u = v = 0 , x ∈ ∂ Ω , t > 0 , u ( x , 0 ) = u 0 ( x ) ≥ 0 , v ( x , 0 ) = v 0 ( x ) ≥ 0 , x ∈ Ω , 1
其中,Ω 为R 中具有光滑边界∂ Ω 的有界开区域,u , v 分别为食饵和捕食者的种群密度,d 1 , d 2 分别为食饵和捕食者的扩散系数,参数r , k , d , a , m , b , c , g 均为常数。r > 0 代表食饵的内禀增长率,d > 0 代表食饵的自然死亡率,a > 0 代表食饵的种群内竞争因子,k ≥ 0 代表食饵对捕食者的恐惧程度,c > 0 代表捕食者的捕食转化率,m ∈ R 表示捕食者的自然增长率; b u 2 b H u 2 + u + g 表示修正的Holling-Ⅱ型功能反应函数,其中b 表示捕食者的最大搜索速度,H 表示捕食者处理一个食饵所需的时间,g 表示半饱和常数,对应于搜索速率为b /2时食饵的密度。此处修正的Holling-Ⅱ型功能反应函数,当g = 0 时就是经典的Holling-Ⅱ型功能反应函数。此反应函数与Holling-Ⅱ型功能反应函数有相同的定性特征:都是光滑的,当u 等于零时为零,且不断增加,当食饵密度很大时,仍以1 / H 饱和。主要定性差异为修正的Holling-Ⅱ型功能反应函数的二阶导数在唯一拐点处从正变为负;最主要的优点在于捕食者可通过调整搜索速度,使系统更加稳定。
不失一般性,本文在假设d 1 = d 2 = 1 的情况下,主要考虑式(1)的平衡态问题,即椭圆系统
- Δ u = r u 1 + k v - d u - a u 2 - b u 2 v b H u 2 + u + g , x ∈ Ω , - Δ v = m v - v 2 + c b u 2 v b H u 2 + u + g , x ∈ Ω , u = v = 0 , x ∈ ∂ Ω 。 (2)
1 先验估计
首先介绍一些记号和基本事实。令λ 1 ( q x ) 是线性问题
- Δ u + q x u = λ u , x ∈ Ω , u = 0 , x ∈ ∂ Ω
的主要特征值,其中q x 在Ω ¯ 上Hölder连续。由文献[21 ],知λ 1 ( q x ) 是简单的特征值并且对应的特征函数在Ω 中不变号。而且λ 1 ( q x ) 关于q x 是严格单调递增的,即如果q 1 x ≤ q 2 x 且q 1 x ≡ q 2 x ,则λ 1 ( q 1 x ) < λ 1 ( q 2 x ) 。当q x = 0 时,记λ 1 0 为λ 1 。
- Δ u = u a - u , x ∈ Ω , u = 0 , x ∈ ∂ Ω
有唯一正解,记为θ a 。映射a → θ a ( λ 1 , ∞ → C 2 , v ( Ω ¯ ) ) 是连续的,并且当a → λ 1 时,θ a → 0 ,当a → ∞ 时,θ a → ∞ ,从而θ a < a 。显然,当r - d > λ 1 时,式(2)存在半平凡解θ , 0 ,记θ = 1 a θ r - d ;当m > λ 1 时,式(2)存在半平凡解0 , θ m 。
定理1 假设r > d ,且式(2)的任意正解为u , v ,则在Ω ¯ 上,有0 ≤ u ≤ θ ≤ r - d a ,m a x m , 0 ≤ v ≤ m + c b r - d 2 b H r - d 2 + a r - d + a 2 g 。如果m > 0 ,则在Ω ¯ 上有0 ≤ u ≤ r / 1 + k m - d a 。
2 共存解的存在性和稳定性
2.1 共存解的存在性
利用不动点指数理论计算不动点指标,引入以下定义和记号:
设E 是实Banach空间,W ⊂ E 是E 的正锥。对y ∈ W ,定义W y = x ∈ E : r > 0 , 使得 y + r x ∈ W ,S y = x ∈ W ¯ y : - x ∈ W ¯ y 。
设F : W → W 为紧线性算子,且有一个不动点y ,F 关于点y 的F r é c h e t 导数为L 。L : W ¯ y → W ¯ y 为紧线性算子,如果存在t ∈ 0,1 , ω ∈ W ¯ y \ S y ,使得ω - t L ω ∈ S y ,则称L 具有α 性质。
(i) 若L 有α 性质,则i n d e x W ( F , y ) = 0 ;
(ii) 若L 无α 性质,则i n d e x W ( F , y ) = - 1 σ 。其中,α 为L 所有大于1的特征值的代数重数之和。
引理2 [22 ] 设 q x ∈ C α ( Ω ¯ ) ,M 为正常数,使得- q x + M > 0 在Ω ¯ 上成立。设λ 1 ( q ) 为
- Δ u + q x u = λ u , x ∈ Ω , u = 0 , x ∈ ∂ Ω
(a)λ 1 ( q ) < 0 ⇒ r { - Δ + M - 1 [ - q x + M ] } > 1 ;
(b)λ 1 ( q ) > 0 ⇒ r { - Δ + M - 1 [ - q x + M ] } < 1 ;
(c)λ 1 ( q ) = 0 ⇒ r { - Δ + M - 1 [ - q x + M ] } = 1 。
(i) E = X × X , X = u ∈ C 1 ( Ω ¯ ) : u | ∂ Ω = 0 ;
(iii) D = u , v ∈ W : u ≤ r - d a , v ≤ m + c b r - d 2 b H r - d 2 + a r - d + a 2 g ;
由定理1,知式(2)的任意非负解都属于D ,故存在正常数M ,当( u , v ) ∈ D ¯ 时,函数
u r 1 + k v - d - a u - b u v b H u 2 + u + g + M u , v m - v + c b u 2 b H u 2 + u + g + M v
F u , v = - Δ + M - 1 × u r 1 + k v - d - a u - b u v b H u 2 + u + g + M u v m - v + c b u 2 b H u 2 + u + g + M v ,
则F 为紧算子,并且F : D → W ,显然式(2)有解等价于算子方程F u , v = u , v 有解。由文献[23 ],易证
W ¯ 0,0 = K × K , S 0,0 = 0,0 ; W ¯ θ , 0 = X × K , S θ , 0 = X × 0 ; W ¯ 0 , θ m = K × X , S 0 , θ m = { 0 } × X 。
(ii) 若m ≠ λ 1 ,则i n d e x W F , θ , 0 = 0 ;
(iii) 若m > λ 1 - c b θ 2 b H θ 2 + θ + g ,则i n d e x W ( F , θ , 0 ) = 0 ;
(iv) 若m < λ 1 - c b θ 2 b H θ 2 + θ + g ,则i n d e x W ( F , θ , 0 ) = 1 。
(i) 若r - d > λ 1 ,则i n d e x W ( F , 0 , θ m ) = 0 ;
(ii) 若r - d < λ 1 ,则i n d e x W ( F , 0 , θ m ) = 1 。
定理2 (i) 若r - d > λ 1 , m > λ 1 ,则式(2)存在共存解;
(ii) 若m < λ 1 ,则式(2)存在共存解当且仅当r - d > λ 1 , m > λ 1 - c b θ 2 b H θ 2 + θ + g 。
证明 (i) 若式(2)不存在共存解,由引理3和引理4,有
1 = d e g W I - F , D = i n d e x W ( F , 0,0 ) + i n d e x W ( F , θ , 0 ) + i n d e x W ( F , 0 , θ m ) = 0 ,
(ii) 必要性。如果式(2)存在共存解( u , v ) ,由引理4,可知r - d > λ 1 , u < θ ,又因为( u , v ) 满足
- Δ v = v m - v + c b u 2 b H u 2 + u + g , x ∈ Ω , v = 0 , x ∈ ∂ Ω ,
0 = λ 1 v - m - c b u 2 b H u 2 + u + g > λ 1 - m - c b θ 2 b H θ 2 + θ + g 。
充分性。假设式(2)不存在共存解,且r - d > λ 1 , m > λ 1 - c b θ 2 b H θ 2 + θ + g ,由引理3和引理4,知
1 = d e g W I - F , D = i n d e x W ( F , 0,0 ) + i n d e x W ( F , θ , 0 ) = 0 ,
2.2 共存解的稳定性
定理3 若r - d > λ 1 , m > λ 1 ,则对任意的ε > 0 ,存在适当大的M ( ε ) ,使得当H > M ( ε ) 时,式(2)至少存在1个共存解( u , v ) ,且θ - ε ≤ u ≤ θ , θ m ≤ v ≤ θ m + ε 。
证明 记U ̲ = ( u ̲ , v ̲ ) = ( θ - ε , θ m ) , U ¯ = ( u ¯ , v ¯ ) = ( θ , θ m + ε ) ,易知函数
u r 1 + k v - d - a u - b u v b H u 2 + u + g , v m - v + c b u 2 b H u 2 + u + g
在( U ̲ , U ¯ ) 区间Lipschitz连续。故只需证U ¯ 和 U ̲ 分别是式(2)的上解和下解。
要证U ¯ 和 U ̲ 分别是上、下解,需满足以下4个不等式:
Δ u ¯ + u ¯ r 1 + k v ̲ - d - a u ¯ - b u ¯ v ̲ b H u ¯ 2 + u ¯ + g ≤ 0 , (3)
Δ u ̲ + u ̲ r 1 + k v ¯ - d - a u ̲ - b u ̲ v ¯ b H u ̲ 2 + u ̲ + g ≥ 0 , (4)
Δ v ¯ + v ¯ m - v ¯ + c b u ¯ 2 b H u ¯ 2 + u ¯ + g ≤ 0 , (5)
Δ v ̲ + v ̲ m - v ̲ + c b u ̲ 2 b H u ̲ 2 + u ̲ + g ≥ 0 , (6)
其中,式(3)和式(6)显然成立。下证式(4)和式(5)。
Δ u ̲ + u ̲ r 1 + k v ¯ - d - a u ̲ - b u ̲ v ¯ b H u ̲ 2 + u ̲ + g = θ - ε r 1 + k θ m + ε - d - a θ - ε - b θ - ε θ m + ε b H θ - ε 2 + θ - ε + g , (7)
Δ v ¯ + v ¯ m - v ¯ + c b u ¯ 2 b H u ¯ 2 + u ¯ + g = θ m + ε m - θ m + ε + c b θ 2 b H θ 2 + θ + g 。 (8)
因为在∂ D 上,θ x = 0 ,θ m + ε x = 0 ,所以式(7)的右边大于0 ,式(8)的右边小于0 。
又因为在Ω 上,当H → ∞ 时,式(7)的右边大于0 ,式(8)的右边小于0 ,所以,当H > M ( ε ) 时,式(4)和式(5)在Ω 的紧子集上一致成立。
定理4 若r - d > λ 1 , m > λ 1 ,则对任意的ε > 0 ,存在适当大的M ( ε ) ,使得当H > M ( ε ) 时,式(2)至少存在1个线性稳定共存解。
证明 由定理3,知取0 < ε i → 0 ,存在适当大的M ε i ,使得当H > M ε i 时,式(2)至少存在1个共存解,记为u H , v H ,且θ - ε i ≤ u H ≤ θ , θ m ≤ v H ≤ θ m + ε i 。
现证,当i 适当大时,满足条件的共存解u H , v H 是线性稳定的,即式(2)在共存解处线性化问题的所有特征值都有正实部。假设式(2)在共存解处的特征值有非正实部,即当H i → ∞ 时存在满足R e H i ≤ 0 的H i 和满足‖ ξ ‖ 2 2 + ‖ η ‖ 2 2 = 1 的( ξ i , η i ) ≠ 0,0 ,使得
- Δ ξ i - r 1 + k v i - d - 2 a u i - f i ξ i + k r u i 1 + k v i + f i * η i = μ i ξ i , x ∈ Ω , - Δ η i - g i ξ i - ( m - 2 v i + g i * ) η i = μ i η i , x ∈ Ω , ξ i = η i = 0 , x ∈ ∂ Ω , (9)
f i = b u i 2 v i + 2 b g u i v i ( b H i u i 2 + u i + g ) 2 , f i * = b u i 2 ( b H i u i 2 + u i + g ) , g i = c b u i 2 v i + 2 b c g u i v i ( b H i u i 2 + u i + g ) 2 , g i * = c b u i 2 ( b H i u i 2 + u i + g ) 。
在式(9)的前2个方程的两边分别乘以ξ i 和η i 的共轭ξ ¯ i 和η ¯ i ,并在Ω 上积分,相加后得
μ i = ∫ Ω ( ∇ ξ i + ∇ η i ) d x + ∫ Ω ξ i f i + 2 a u i + d - r 1 + k v i + f i * + k r u i 1 + k v i η i ξ ¯ i d x - ∫ Ω g i ξ i η ¯ i + η i m - 2 v i + g i * d x ,
由定理1,知u i 和v i 都有界,且可看出R e μ i 和I m μ i 也有界,故μ i i = 1 ∞ 有界。不妨设μ i → μ 和R e μ ≤ 0 ,由L P 理论,知对任意的p > n ,在W 2 , p Ω 中ξ i , η i 都有界,故存在子列,记为( ξ i , η i ) ,使得在W 1 , p Ω 中ξ i → ξ 和η i → η ,注意到ε i → 0 ,在式(9)中取极限,( μ , ξ , η ) 弱满足
- Δ ξ - ξ r 1 + k θ m - d - 2 a θ + η k r θ 1 + k θ m = μ i ξ , x ∈ Ω , - Δ η - η m - 2 θ m = μ i η , x ∈ Ω , ξ = η = 0 , x ∈ ∂ Ω 。
由于ξ , η ∈ W 1 , p Ω → C H ( Ω ¯ ) ,由文献[21 ],知μ ∈ R ,故μ ≤ 0 。
- Δ φ 1 + φ 1 2 θ m - m = μ φ 1 , x ∈ Ω , φ 1 = 0 , x ∈ ∂ Ω
0 ≥ μ ≥ λ 1 2 θ m - m ≥ θ m - m = 0 ,
3 局部分支解的存在性和稳定性
3.1 局部分支解的存在性
将捕食者的自然增长率m 作为分支参数,利用分支理论讨论从半平凡解θ , 0 处产生的分支解。
对任意m ,记式(2)的平凡解集为S 0 = m ; 0,0 : m ∈ R 。当θ m > λ 1 时,记半平凡解集的曲线为S 1 = m ; 0 , θ m : m > λ 1 。显然,当r - d ≤ λ 1 ,式(2)的所有非负解要么在S 0 上要么在S 1 上。因此,设r - d > λ 1 ,使得存在另一个非平凡解集曲线S 2 = m ; θ , 0 : m ∈ R 。令E = C 0 1 Ω × C 0 1 Ω ,讨论从半平凡解曲线S 2 处产生的局部分支。
令ω = θ - u , χ = v ,由定理1,可知0 ≤ ω ≤ θ , χ ≥ 0 且ω , χ 满足
- Δ ω = - d - 2 a θ ω + b θ 2 b H θ 2 + θ + g χ + F 1 ( ω , χ ) , x ∈ Ω , - Δ χ = m + c b θ 2 b H θ 2 + θ + g χ + F 2 ( ω , χ ) , x ∈ Ω , ω = χ = 0 , x ∈ ∂ Ω , (10)
F 1 ( ω , χ ) = - r θ - ω 1 + k χ + r θ + a ω 2 - b θ 2 χ b H θ 2 + θ + g + b θ - ω 2 χ b H θ - ω 2 + θ - ω + g ,
F 2 ( ω , χ ) = - χ 2 - c b θ 2 χ b H θ 2 + θ + g + c b θ - ω 2 χ b H θ - ω 2 + θ - ω + g 。
显然,F 1 ( ω , χ ) 和F 2 ( ω , χ ) 是连续可微映射,且F 1 0,0 = F 2 0,0 = 0 。
记K 为在齐次Dirichlet边界条件下的逆算子,则式(10)等价于
ω = K - d ω - 2 a θ ω + b θ 2 b H θ 2 + θ + g χ + F 1 ( ω , χ ) , x ∈ Ω , χ = K m χ + c b θ 2 c b H θ 2 + θ + g χ + F 2 ( ω , χ ) , x ∈ Ω , ω = χ = 0 , x ∈ ∂ Ω 。
T ( m ; ω , χ ) = K - d ω - 2 a θ ω + b θ 2 b H θ 2 + θ + g χ + F 1 ( ω , χ ) K m χ + c b θ 2 c b H θ 2 + θ + g χ + F 2 ( ω , χ ) ,
则T ( m ; ω , χ ) 为E 上的紧可微算子,令G ( m ; ω , χ ) = ( ω , χ ) Τ - T ( m ; ω , χ ) ,如果0 ≤ ω ≤ θ 及χ ≥ 0 ,则G m ; 0,0 = 0 当且仅当m ; θ - u , v 为式(2)的非负解。
记m * = λ 1 - c b θ 2 b H θ 2 + θ + g ,令ψ 1 为对应于主特征值m * 的主特征函数,其中m * 和ψ 1 由以下特征值问题决定:
- Δ ψ - c b θ 2 b H θ 2 + θ + g ψ = m ψ , x ∈ Ω , χ = 0 , x ∈ ∂ Ω 。
定理5 设r - d > λ 1 ,则m ; u , v = m * ; θ , 0 为式(2)的分支点,且在m * ; θ , 0 邻域式(2)存在1个正解。
由局部分支理论[26 ] ,知存在充分小的ε > 0 以及C 1 连续曲线( m s ; u s , v s ) : - ε , ε → R × E ,使得m ( 0 ) = m * , u ( 0 ) = v ( 0 ) = 0 , E = Z ⊕ N ( L ) ,以及( m s ; ω s , χ s ) = ( m s ; s ( ϕ 1 + u 1 ) , s ( ψ 1 + v s ) ) 。因此式(2)的正解落在
m s , θ - s ( ϕ 1 + u s ) , s ( ψ 1 + v s )
下面说明算子T 满足文献[26 ]定理3.2 (全局分支定理)条件。
T ' ( ω , χ ) = D T ω , χ m ; 0,0 ( ω , χ ) = K r - d - 2 a θ ω + K b θ 2 b H θ 2 + θ + g + k r θ χ , K c b θ 2 b H θ 2 + θ + g χ ,
当m 接近m * 时,计算指标i ( T m , ⋅ , 0 ) ,其中,指标i ( T m , ⋅ , 0 ) = - 1 γ ,γ 为T ' m 所有大于1 的特征值的代数重数之和。
设μ ≥ 1 为T ' m 的特征值,对应的特征函数记为ϕ , ψ ,则有
- μ Δ ϕ = r - d - 2 a θ ϕ + b θ 2 b H θ 2 + θ + g + k r θ ψ , x ∈ Ω , - μ Δ ψ = m * ψ 0 + c b θ 2 b H θ 2 + θ + g ψ , x ∈ Ω , ϕ = ψ = 0 , x ∈ ∂ Ω 。
由文献[26 ]引理2.1,可知当μ ≥ 0 时,算子- μ Δ - r + d + 2 a θ 可逆。假设ψ ≡ 0 ,所以( - μ Δ - r + d + 2 a θ ) ϕ = 0 ,又- μ Δ - r + d + 2 a θ > 0 ,所以ϕ ≡ 0 ,矛盾,故ψ ≡ 0 。由文献[21 ],知问题
- μ Δ ψ = m ψ + c b θ 2 b H θ 2 + θ + g ψ , x ∈ Ω , ψ = 0 , x ∈ ∂ Ω
的特征值形成递增序列0 < m 1 ( μ ) < m 2 ( μ ) ≤ m 3 ( μ ) ≤ ⋯ ,显然m 1 = m * 。 由特征值的变分形式,易知μ → m i ( μ ) 为连续递增函数,所以,若μ ≥ 1 , m 为问题
- μ Δ ψ - c b θ 2 b H θ 2 + θ + g ψ = m ψ , x ∈ Ω , ψ = 0 , x ∈ ∂ Ω
的特征值,其特征函数为ψ ,( ϕ , ψ ) 为T ' m 对应于特征值μ 的特征函数,其中,
ϕ = ( - μ Δ - r + d + 2 a θ ) - 1 b θ 2 b H θ 2 + θ + g + k r θ ψ ,
从而,μ ≥ 1 是T ' m 的特征值,则对某个i ,有a = a i ( μ ) 。
假设m < m * ,即m < λ 1 - c b θ 2 b H θ 2 + θ + g ,所以m < m 1 1 ,则对于任意的μ ≥ 1 ,i ≥ 1 ,有m < m 1 1 ≤ m i ( μ ) ,因此T ' m 无大于1 的特征值,故i ( T m , ⋅ , ⋅ ) = 1 。
假设m * < m < λ 2 - c b θ 2 b H θ 2 + θ + g ,即m 1 < m < m 2 1 ,因为μ → m 1 ( μ ) 是递增的,l i m μ → ∞ m 1 ( μ ) = ∞ ,所以存在唯一的μ > 1 (记作μ 1 ),使得m = m 1 ( μ 1 ) 。由于m < m 2 1 ,所以当i = 2 , 3 , ⋯ ,且μ ≥ 1 时,m < m 2 1 ≤ m i ( μ ) ,故对任意的i = 2 , 3 , ⋯ ,不存在μ > 1 ,使得m = m i ( μ ) ,因此,μ 1 是T ' m 唯一大于1 的特征值。经计算,知
N ( μ 1 I - T ' m ) = s p a n ( ϕ 2 , ψ 2 ) , d i m N ( μ 1 I - T ' m ) = 1 ,
其中,ψ 2 为特征值m = m 1 ( μ 1 ) 对应的主特征函数,其对应的特征问题为
- μ 1 Δ ψ - c b θ 2 b H θ 2 + θ + g ψ = m ψ , x ∈ Ω , ψ = 0 , x ∈ ∂ Ω , (11)
ϕ 2 = ( - μ 1 Δ - r + d + 2 a θ ) - 1 b θ 2 b H θ 2 + θ + g + k r θ ψ 2 。
下面计算μ 1 的代数重数γ 。不失一般性,假设( ϕ 2 , ψ 2 ) ∈ R ( μ 1 I - T ' m ) ,那么存在( ϕ , ψ ) ∈ E ,使得[ μ 1 I - T ' m ] ( ϕ , ψ ) = ( ϕ 2 , ψ 2 ) ,则有
- μ 1 Δ ψ - m + c b θ 2 b H θ 2 + θ + g ψ = - Δ ψ 2 , x ∈ Ω , ψ = 0 , x ∈ ∂ Ω ,
- ∫ Ω ψ 2 Δ ψ 2 d x = - ∫ Ω μ 1 ψ 2 Δ ψ + m + c b θ 2 b H θ 2 + θ + g ψ ψ 2 d x = - ∫ Ω ψ μ 1 Δ ψ 2 + m + c b θ 2 b H θ 2 + θ + g ψ 2 d x = 0 。
对式(11)两边同乘以1 μ 1 ψ 2 并在Ω 上积分,可得
- ∫ Ω 1 μ 1 m + c b θ 2 b H θ 2 + θ + g ψ 2 2 d x = - ∫ Ω ψ 2 Δ ψ 2 d x = 0 ,
R ( μ 1 I - T ' m ) ⋂ N ( μ 1 I - T ' m ) = 0 ,
所以μ 1 为T ' b 的简单特征值,于是γ = 1 ,所以i ( T m , ⋅ , 0 ) = - 1 。
由文献[26 ]的全局分支定理,知在空间R + × E 上存在一条由点m * ; 0,0 分支得到的全局分支的解曲线C 0 ,令
C 1 = C 0 - ( m s ; s ( ϕ 1 + u s ) , s ( ψ 1 + v s ) ) , - ε < s < 0 ,
( m s ; s ( ϕ 1 + u s ) , s ( ψ 1 + v s ) ) , - ε < s < 0 ,
记C = m ; θ - u , v : m ; u , v ∈ C 1 ,则C 为式(2)的解分支,此解分支由点m * ; θ , 0 分支而来,在点m * ; θ , 0 的小邻域内均为正,令
P 1 = u ∈ C 1 Ω : u x > 0 , x ∈ Ω ; ∂ u ∂ n < 0 , x ∈ ∂ Ω ,
P = m ; u , v : m ∈ R ; u , v ∈ P 1 ,
显然,在分支点m * ; θ , 0 的小邻域内,C ⊂ P ,并且分支C - { m * ; θ , 0 } 满足下列条件之一:
(i) C 连接了分支点m * ; θ , 0 和m ¯ ; θ , 0 ,其中I - T ' m ¯ 不可逆,且m * ≠ m ¯ ;
(iii) C 包含形如m ; θ + u , v ,m ; θ - u , v 的点,其中u , v ≡ 0,0 。
定理6 设r - d > λ 1 ,则定理5给出的正分支解在正锥P 内沿m 增至∞ 。
证明 为证C - { m * ; θ , 0 } ⊂ P ,首先假设C - { m * ; θ , 0 } ⊄ P ,则存在点m ¯ ; u ¯ , v ¯ ∈ ( C - { m * ; θ , 0 } ) ∩ ∂ P 和序列{ m n ; u n , v n } ⊂ C ⋂ P , u n > 0 , v n > 0 ,使得当n → ∞ 时,m n ; u n , v n → m ¯ ; u ¯ , v ¯ ,易知u ¯ ∈ ∂ P 1 或者v ¯ ∈ ∂ P 1 。假设v ¯ ∈ ∂ P 1 ,那么v ¯ ≥ 0 , x ∈ Ω ¯ ,则要么存在x 0 ∈ Ω 使得v ¯ x 0 = 0 ;要么存在x 0 ∈ Ω 使得∂ v ¯ ∂ n x 0 = 0 。由于v ¯ 满足
- Δ v ¯ = v ¯ m - v ¯ + c b u ¯ 2 b H u ¯ 2 + u ¯ + g , x ∈ Ω , v ¯ = 0 , x ∈ ∂ Ω ,
由极大值原理,可得v ¯ ≡ 0 ;同理可得,u ¯ ≡ 0 ,所以u ¯ , v ¯ 有下面3种可能:
(1) 假设u ¯ , v ¯ ≡ θ , 0 ,则当n → ∞ 时,m n ; u n , v n → m ¯ ; θ , 0 。令V n = v n ‖ v n ‖ ∞ ,则V n 满足
- Δ V n = V n m n - v n + c b u n 2 b H u n 2 + u n + g , x ∈ Ω , V n = 0 , x ∈ ∂ Ω 。 (12)
由Sobolev嵌入定理和L P 估计,可知式(12)存在V n 的收敛子列(不失一般性,仍记为V n ),使得当n → ∞ 时,V n → V 在C 0 1 Ω ¯ 上成立,且V ≥ 0 , x ∈ Ω 。所以,在式(12)中,令n → ∞ ,可得
- Δ V = V m ¯ + c b θ 2 b H θ 2 + θ + g , x ∈ Ω , V = 0 , x ∈ ∂ Ω 。
由极大值原理,可得V > 0 , x ∈ Ω ,因此m ¯ = λ 1 - c b θ 2 b H θ 2 + θ + g 与m * ≠ m ¯ 矛盾。
(2) 假设u ¯ , v ¯ ≡ 0 , θ m 和u ¯ , v ¯ ≡ 0,0 。类似地可得到矛盾的结果。
综上,有C - m * ; θ , 0 ⊂ P ,并且由Sobolev嵌入定理和L P 估计,可知存在常数M > 0 ,使得‖ U ‖ C 1 , ‖ V ‖ C 1 ≤ M 。
所以,定理5给出的正分支解C 在正锥P 内沿m 增至∞ 。
3.2 局部分支解的稳定性
令X 1 = C 2 , α ( Ω ¯ ) × C 2 , α ( Ω ¯ ) ⋂ E , Y = C α ( Ω ¯ ) × C α ( Ω ¯ ) ,其中,0 < α < 1 ,设i : X 1 → Y 为由X 1 到Y 的包含映射。设L 2 为式(2)在m * ; θ , 0 处的线性化算子,由定理5的证明,可知N L 2 = s p a n ( ϕ 1 , ψ 1 ) ,c o d i m R L 2 = 1 ,R L 2 = u , v ∈ E : ∫ Ω v ψ 1 d x = 0 。因为i ( ϕ 1 , ψ 1 ) ∉ R L 2 ,所以0 为L 2 的i - 单重特征值。
引理5 [24 ] 0 为L 2 实部最小的特征值,其他特征值均在右半平面上。
由文献[27 ],知存在分别定义在m * 和0 邻域内的函数m → ( γ m , S m ) ∈ R × E ,s → ( η s , T s ) ∈ R × E ,使得( γ m * , S m * ) = ( 0 , ( ϕ 1 , ψ 1 ) ) = ( η 0 , T 0 ) ,且
L m ; θ , 0 S m = γ m S m , m - m * ≪ 1 ; L ( m s ; ω s , χ s ) T s = η s T s , 0 < s ≪ 1 。
其中,S m = ( ω 1 m , ω 2 m ) Τ , T s = ( χ 1 s , χ 2 s ) Τ ,且γ ' m * ≠ 0 。又若η s ≠ 0 ( s ≪ 1 ) ,则
l i m μ → 0 s m ' s γ ' m * η s = - 1 ,
其中,m ' s 为m s 关于s 的导数,γ ' m * 为γ m * 关于m 在m = m * 处的导数。
分支解( u s , v s ) 的稳定性由η s 的符号决定。当η s > 0 时,分支解是稳定的;当η s < 0 时,分支解是不稳定的。当0 < s ≪ 1 时,η s 与m ' s γ ' m * 异号。
证明 将( m s ; ω s , χ s ) = ( m s ; θ - s ( ϕ 1 + u s ) , s ( ψ 1 + v s ) ) 代入式(2)的第2个方程,两边同时除以s ,可得
- Δ [ ψ 1 + v s ] = [ ψ 1 + v s ] × m s - s ( ψ 1 + v s ) + c b [ θ - s ( ϕ 1 + u s ) ] 2 b H [ θ - s ( ϕ 1 + u s ) ] 2 + [ θ - s ( ϕ 1 + u s ) ] + g ,
- Δ v ' ( 0 ) = v ' ( 0 ) m * + c b θ 2 b H θ 2 + θ + g + ψ 1 m ' ( 0 ) - ψ 1 - c b θ ϕ 1 θ + 2 g b H θ 2 + θ + g 2 ,
- ∫ Ω v ' ( 0 ) Δ ψ 1 d x = ∫ Ω v ' ( 0 ) m * + c b θ 2 b H θ 2 + θ + g ψ 1 d x + ∫ Ω ψ 1 2 m ' ( 0 ) - ψ 1 - c b θ ϕ 1 ( θ + 2 g ) ( b H θ 2 + θ + g ) 2 d x ,
m ' 0 ∫ Ω ψ 1 2 d x = ∫ Ω c b θ ϕ 1 ( θ + 2 g ) ( b H θ 2 + θ + g ) 2 ψ 1 2 d x + ∫ Ω ψ 1 3 d x > 0 ,
4 结 论
讨论了在齐次Dirichlet边界条件下一类具有恐惧效应及修正的Holling-Ⅱ捕食者-食饵扩散模型,重点分析了式(2)的共存解和局部分支解的存在性和稳定性。理论分析和计算结果均表明:(1) 利用拓扑度理论得到了当捕食者的自然增长率m 在一定范围内变化时,捕食者和食饵可以共存的充分条件;(2) 当捕食者处理一个食饵所需的时间H 充分大时,至少存在1个线性稳定的共存解,使得具有恐惧效应及修正的Holling-Ⅱ捕食者-食饵模型在一定条件下可以共存;(3) 以m 为分支参数,运用分支理论证明了式(2)在分支点m * ; θ , 0 处存在局部分支,进而局部分支可以延拓至全局分支,并沿分支参数m 延伸至∞ ,但分支解的不稳定性与参数无关。
http://dx.doi.org/10.3785/j.issn.1008-9497.2024.02.007
参考文献
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Dynamics of a predator-prey model
1
1999
... 近几十年,对捕食者-食饵模型的研究[1 -5 ] 相继出现,所考虑的物种密度和环境资源也由空间分布均匀发展为空间分布不均匀,从而使得对常微分动力学的研究转变为对偏微分理论的研究,极大促进了偏微分方程的发展.由于自然界空间资源分布不均匀会导致物种在空间区域自由扩散,针对这一现象,研究者将不同边界条件与不同功能反应函数相结合,建立并研究了各种不同类型的反应扩散捕食者-食饵模型,得到了丰富的研究成果[6 -11 ] .生物学家从陆地脊椎动物的野外实验中发现,捕食者和食饵之间的相互作用不仅受直接捕食的影响,还受捕食者的间接影响.例如,文献[12 -13 ]的结果表明,捕食者的恐惧会降低食饵的出生率.WANG等[14 ] 首次将恐惧因子引入捕食者-食饵模型,理论和数值模拟结果都验证了恐惧效应对捕食者-食饵模型相互作用的影响. ...
Dynamics of a predator-prey system with fear and group defense
0
2020
Positive steady states of the Holling-Tanner prey-predator model with diffusion
0
2005
Some uniqueness and exact multiplicity results for a predator-prey model
0
1997
Double Hopf bifurcation in delayed reaction-diffusion systems
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2020
... 近几十年,对捕食者-食饵模型的研究[1 -5 ] 相继出现,所考虑的物种密度和环境资源也由空间分布均匀发展为空间分布不均匀,从而使得对常微分动力学的研究转变为对偏微分理论的研究,极大促进了偏微分方程的发展.由于自然界空间资源分布不均匀会导致物种在空间区域自由扩散,针对这一现象,研究者将不同边界条件与不同功能反应函数相结合,建立并研究了各种不同类型的反应扩散捕食者-食饵模型,得到了丰富的研究成果[6 -11 ] .生物学家从陆地脊椎动物的野外实验中发现,捕食者和食饵之间的相互作用不仅受直接捕食的影响,还受捕食者的间接影响.例如,文献[12 -13 ]的结果表明,捕食者的恐惧会降低食饵的出生率.WANG等[14 ] 首次将恐惧因子引入捕食者-食饵模型,理论和数值模拟结果都验证了恐惧效应对捕食者-食饵模型相互作用的影响. ...
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1
2007
... 近几十年,对捕食者-食饵模型的研究[1 -5 ] 相继出现,所考虑的物种密度和环境资源也由空间分布均匀发展为空间分布不均匀,从而使得对常微分动力学的研究转变为对偏微分理论的研究,极大促进了偏微分方程的发展.由于自然界空间资源分布不均匀会导致物种在空间区域自由扩散,针对这一现象,研究者将不同边界条件与不同功能反应函数相结合,建立并研究了各种不同类型的反应扩散捕食者-食饵模型,得到了丰富的研究成果[6 -11 ] .生物学家从陆地脊椎动物的野外实验中发现,捕食者和食饵之间的相互作用不仅受直接捕食的影响,还受捕食者的间接影响.例如,文献[12 -13 ]的结果表明,捕食者的恐惧会降低食饵的出生率.WANG等[14 ] 首次将恐惧因子引入捕食者-食饵模型,理论和数值模拟结果都验证了恐惧效应对捕食者-食饵模型相互作用的影响. ...
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2005
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Protection zone in a diffusive predator-prey model with Beddington-DeAngelis functional response
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2017
Nonexistence of nonconstant positive steady states of a diffusive predatorprey model with fear effect
1
2019
... 近几十年,对捕食者-食饵模型的研究[1 -5 ] 相继出现,所考虑的物种密度和环境资源也由空间分布均匀发展为空间分布不均匀,从而使得对常微分动力学的研究转变为对偏微分理论的研究,极大促进了偏微分方程的发展.由于自然界空间资源分布不均匀会导致物种在空间区域自由扩散,针对这一现象,研究者将不同边界条件与不同功能反应函数相结合,建立并研究了各种不同类型的反应扩散捕食者-食饵模型,得到了丰富的研究成果[6 -11 ] .生物学家从陆地脊椎动物的野外实验中发现,捕食者和食饵之间的相互作用不仅受直接捕食的影响,还受捕食者的间接影响.例如,文献[12 -13 ]的结果表明,捕食者的恐惧会降低食饵的出生率.WANG等[14 ] 首次将恐惧因子引入捕食者-食饵模型,理论和数值模拟结果都验证了恐惧效应对捕食者-食饵模型相互作用的影响. ...
Predation risk affects reproductive physiology and demography of elk
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2007
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Perceived predation risk reduces the number of offspring songbirds produce per year
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2011
... 近几十年,对捕食者-食饵模型的研究[1 -5 ] 相继出现,所考虑的物种密度和环境资源也由空间分布均匀发展为空间分布不均匀,从而使得对常微分动力学的研究转变为对偏微分理论的研究,极大促进了偏微分方程的发展.由于自然界空间资源分布不均匀会导致物种在空间区域自由扩散,针对这一现象,研究者将不同边界条件与不同功能反应函数相结合,建立并研究了各种不同类型的反应扩散捕食者-食饵模型,得到了丰富的研究成果[6 -11 ] .生物学家从陆地脊椎动物的野外实验中发现,捕食者和食饵之间的相互作用不仅受直接捕食的影响,还受捕食者的间接影响.例如,文献[12 -13 ]的结果表明,捕食者的恐惧会降低食饵的出生率.WANG等[14 ] 首次将恐惧因子引入捕食者-食饵模型,理论和数值模拟结果都验证了恐惧效应对捕食者-食饵模型相互作用的影响. ...
Modelling the fear effect in predator-prey interactions
1
2016
... 近几十年,对捕食者-食饵模型的研究[1 -5 ] 相继出现,所考虑的物种密度和环境资源也由空间分布均匀发展为空间分布不均匀,从而使得对常微分动力学的研究转变为对偏微分理论的研究,极大促进了偏微分方程的发展.由于自然界空间资源分布不均匀会导致物种在空间区域自由扩散,针对这一现象,研究者将不同边界条件与不同功能反应函数相结合,建立并研究了各种不同类型的反应扩散捕食者-食饵模型,得到了丰富的研究成果[6 -11 ] .生物学家从陆地脊椎动物的野外实验中发现,捕食者和食饵之间的相互作用不仅受直接捕食的影响,还受捕食者的间接影响.例如,文献[12 -13 ]的结果表明,捕食者的恐惧会降低食饵的出生率.WANG等[14 ] 首次将恐惧因子引入捕食者-食饵模型,理论和数值模拟结果都验证了恐惧效应对捕食者-食饵模型相互作用的影响. ...
The functional response of predators to prey density and its role in mimicry and population regulation
1
1965
... 经过不断改进,捕食者-食饵模型能更好地刻画自然界中环境资源的不均性对捕食者-食饵模型的影响.HOLLING[15 ] 在大量实验和分析的基础上提出了3种不同形式的功能反应函数,分别为Holling-Ⅰ,Holling-Ⅱ和Holling-Ⅲ,国内外对这三类功能反应函数的捕食者-食饵模型研究已取得丰硕成果[16 -19 ] .DALZIEL等[20 ] 在研究可变搜索率的捕食者-食饵模型时,提出了修正的Holling-Ⅱ功能反应函数,研究结果表明,与经典Holling-Ⅱ模型相比,该模型不总是出现富集悖论,即使出现富集悖论,捕食者也能通过降低搜索速度进行调整,从而使系统稳定. ...
Qualitative analysis of a predator-prey model with Holling type Ⅱ functional response incorporating a prey refuge
1
2006
... 经过不断改进,捕食者-食饵模型能更好地刻画自然界中环境资源的不均性对捕食者-食饵模型的影响.HOLLING[15 ] 在大量实验和分析的基础上提出了3种不同形式的功能反应函数,分别为Holling-Ⅰ,Holling-Ⅱ和Holling-Ⅲ,国内外对这三类功能反应函数的捕食者-食饵模型研究已取得丰硕成果[16 -19 ] .DALZIEL等[20 ] 在研究可变搜索率的捕食者-食饵模型时,提出了修正的Holling-Ⅱ功能反应函数,研究结果表明,与经典Holling-Ⅱ模型相比,该模型不总是出现富集悖论,即使出现富集悖论,捕食者也能通过降低搜索速度进行调整,从而使系统稳定. ...
Traveling waves in a diffusive predator-prey model with Holling type-Ⅲ functional response
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2008
Qualitative analysis for a diffusive predator-prey model
0
2008
Stability analysis of diffusive predator-prey model with modified Leslie-Gower and Holling-type Ⅱ schemes
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2011
... 经过不断改进,捕食者-食饵模型能更好地刻画自然界中环境资源的不均性对捕食者-食饵模型的影响.HOLLING[15 ] 在大量实验和分析的基础上提出了3种不同形式的功能反应函数,分别为Holling-Ⅰ,Holling-Ⅱ和Holling-Ⅲ,国内外对这三类功能反应函数的捕食者-食饵模型研究已取得丰硕成果[16 -19 ] .DALZIEL等[20 ] 在研究可变搜索率的捕食者-食饵模型时,提出了修正的Holling-Ⅱ功能反应函数,研究结果表明,与经典Holling-Ⅱ模型相比,该模型不总是出现富集悖论,即使出现富集悖论,捕食者也能通过降低搜索速度进行调整,从而使系统稳定. ...
Global analysis of a predator-prey model with variable predator search rate
1
2020
... 经过不断改进,捕食者-食饵模型能更好地刻画自然界中环境资源的不均性对捕食者-食饵模型的影响.HOLLING[15 ] 在大量实验和分析的基础上提出了3种不同形式的功能反应函数,分别为Holling-Ⅰ,Holling-Ⅱ和Holling-Ⅲ,国内外对这三类功能反应函数的捕食者-食饵模型研究已取得丰硕成果[16 -19 ] .DALZIEL等[20 ] 在研究可变搜索率的捕食者-食饵模型时,提出了修正的Holling-Ⅱ功能反应函数,研究结果表明,与经典Holling-Ⅱ模型相比,该模型不总是出现富集悖论,即使出现富集悖论,捕食者也能通过降低搜索速度进行调整,从而使系统稳定. ...
4
1990
... 的主要特征值,其中q x 在Ω ¯ 上Hölder连续.由文献[21 ],知λ 1 ( q x ) 是简单的特征值并且对应的特征函数在Ω 中不变号.而且λ 1 ( q x ) 关于q x 是严格单调递增的,即如果q 1 x ≤ q 2 x 且q 1 x ≡ q 2 x ,则λ 1 ( q 1 x ) < λ 1 ( q 2 x ) . 当q x = 0 时,记λ 1 0 为λ 1 . ...
... 由文献[21 ],知当a > λ 1 时,边值问题 ...
... 由于ξ , η ∈ W 1 , p Ω → C H ( Ω ¯ ) ,由文献[21 ],知μ ∈ R ,故μ ≤ 0 . ...
... 由文献[26 ]引理2.1,可知当μ ≥ 0 时,算子- μ Δ - r + d + 2 a θ 可逆.假设ψ ≡ 0 ,所以( - μ Δ - r + d + 2 a θ ) ϕ = 0 ,又- μ Δ - r + d + 2 a θ > 0 ,所以ϕ ≡ 0 ,矛盾,故ψ ≡ 0 . 由文献[21 ],知问题 ...
4
1990
... 的主要特征值,其中q x 在Ω ¯ 上Hölder连续.由文献[21 ],知λ 1 ( q x ) 是简单的特征值并且对应的特征函数在Ω 中不变号.而且λ 1 ( q x ) 关于q x 是严格单调递增的,即如果q 1 x ≤ q 2 x 且q 1 x ≡ q 2 x ,则λ 1 ( q 1 x ) < λ 1 ( q 2 x ) . 当q x = 0 时,记λ 1 0 为λ 1 . ...
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Coexistence theorems of steady states for predator-prey interacting systems
2
1988
... 引理1 [22 ] 如果I - L 在W ¯ y 上可逆,那么 ...
... 引理2 [22 ] 设 q x ∈ C α ( Ω ¯ ) ,M 为正常数,使得- q x + M > 0 在Ω ¯ 上成立.设λ 1 ( q ) 为 ...
Positive solutions of a prey-predator model with predator saturation and competition
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2008
... 则F 为紧算子,并且F : D → W ,显然式(2) 有解等价于算子方程F u , v = u , v 有解.由文献[23 ],易证 ...
... 由文献[23 ],有: ...
带B-D反应项的捕食-食饵模型的全局分支及稳定性
3
2008
... 证明 同文献[24 ],此证略. ...
... 引理5 [24 ] 0 为L 2 实部最小的特征值,其他特征值均在右半平面上. ...
... 引理6 [24 ] γ ' m * > 0 . ...
带B-D反应项的捕食-食饵模型的全局分支及稳定性
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2008
... 证明 同文献[24 ],此证略. ...
... 引理5 [24 ] 0 为L 2 实部最小的特征值,其他特征值均在右半平面上. ...
... 引理6 [24 ] γ ' m * > 0 . ...
Global bifurcation of positive solutions in some systems of elliptic equations
4
1986
... 由局部分支理论[26 ] ,知存在充分小的ε > 0 以及C 1 连续曲线( m s ; u s , v s ) : - ε , ε → R × E ,使得m ( 0 ) = m * , u ( 0 ) = v ( 0 ) = 0 , E = Z ⊕ N ( L ) ,以及( m s ; ω s , χ s ) = ( m s ; s ( ϕ 1 + u 1 ) , s ( ψ 1 + v s ) ) . 因此式(2) 的正解落在 ...
... 下面说明算子T 满足文献[26 ]定理3.2 (全局分支定理)条件. ...
... 由文献[26 ]引理2.1,可知当μ ≥ 0 时,算子- μ Δ - r + d + 2 a θ 可逆.假设ψ ≡ 0 ,所以( - μ Δ - r + d + 2 a θ ) ϕ = 0 ,又- μ Δ - r + d + 2 a θ > 0 ,所以ϕ ≡ 0 ,矛盾,故ψ ≡ 0 . 由文献[21 ],知问题 ...
... 由文献[26 ]的全局分支定理,知在空间R + × E 上存在一条由点m * ; 0,0 分支得到的全局分支的解曲线C 0 ,令 ...
Bifurcation, perturbation of simple eigenvalues, and linearized stability
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1973
... 由文献[27 ],知存在分别定义在m * 和0 邻域内的函数m → ( γ m , S m ) ∈ R × E ,s → ( η s , T s ) ∈ R × E ,使得( γ m * , S m * ) = ( 0 , ( ϕ 1 , ψ 1 ) ) = ( η 0 , T 0 ) ,且 ...