浙江大学学报(理学版), 2023, 50(4): 424-428 doi: 10.3785/j.issn.1008-9497.2023.04.005

数学与计算机科学

一类k-Hessian方程k-允许解的唯一性和收敛性

何兴玥,,, 丁欢欢

西北师范大学 数学与统计学院,甘肃 兰州 730070

The uniqueness and convergence of k-admissible solutions for a class of k-Hessian equations

HE Xingyue,,, DING Huanhuan

College of Mathematics and Statistics,Northwest Normal University,Lanzhou 730070,China

收稿日期: 2022-09-19   修回日期: 2023-04-14   接受日期: 2023-04-17  

基金资助: 西北师范大学研究生科研资助项目.  2021KYZZ01032.  2022KYZZ-S112

Received: 2022-09-19   Revised: 2023-04-14   Accepted: 2023-04-17  

作者简介 About authors

何兴玥(1995—),ORCID:https://orcid.org/0000-0001-5750-3926,女,博士研究生,主要从事常微分方程动力系统研究,E-mail:hett199527@163.com. , E-mail:hett199527@163.com

摘要

首先,运用u0-次线性定理,证明了一类耦合k-Hessian方程在超线性和次线性情形下,至多存在一个径向k-允许解;其次,用数值例子验证了径向k-允许解的唯一性;最后,运用单调迭代技巧,讨论了k-允许解的一致收敛性。

关键词: k-Hessian方程 ; 径向k-允许解 ; u0-次线性定理 ; 单调迭代技巧

Abstract

A class of coupled k-Hessian equations is considered. Firstly, by using the u0-sublinear theorem, it is proved that the equation has at most one radial k-admissible solution under the super-linear and sub-linear conditions. The uniqueness of radial k-admissible solution is verified by a numerical example. Finally, by incorporate with the monotone iterative technique, the uniform convergence of the solution is also discussed.

Keywords: k-Hessian equation ; radial k-admissible solution ; u0-sublinear theorem ; monotone iterative technique

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本文引用格式

何兴玥, 丁欢欢. 一类k-Hessian方程k-允许解的唯一性和收敛性. 浙江大学学报(理学版)[J], 2023, 50(4): 424-428 doi:10.3785/j.issn.1008-9497.2023.04.005

HE Xingyue, DING Huanhuan. The uniqueness and convergence of k-admissible solutions for a class of k-Hessian equations. Journal of Zhejiang University(Science Edition)[J], 2023, 50(4): 424-428 doi:10.3785/j.issn.1008-9497.2023.04.005

0 引 言

一般地,假设λ1,λ2,,λN为Hessian矩阵D2u=2uxixj的特征值,λ(D2u)=(λ1,λ2,,λN)D2u的特征向量,则定义k-Hessian算子为

Sk(D2u)=Sk(λ(D2u))=1i1<i2<<ikNλi1λi2λik,    k=1,2,,N,

D2u的特征值的k-阶基本对称函数1-2。显然,Sk(λ(D2u))为二阶偏微分算子。特别地,当k=1时,Sk(λ(D2u))为经典的Laplace算子Δu;当k=N时,Sk(λ(D2u))退化为一般的Monge-Ampère算子。关于这两类方程解的存在性研究,已有很多经典且有趣的结果,可参见文献[3-5]。

近年来,关于k-Hessian方程的研究广受关注,运用不同的方法和技巧,证明了解的存在性和渐近性等6-12。如ZHANG8采用上下解方法,研究了边界爆破k-Hessian方程

Sk(D2u)=H(x)u(x) p>0,   xΩ,u(x)=+,    xΩ

解的存在性,其中ΩRNN2为光滑有界的严格凸域,权函数HxΩ处是无界的。ESCUDERO等[9]建立了k-Hessian方程

Δ2u=(-1)kSk(D2u)+λf(x),    xB1(0)RN

径向解的存在性理论,证明了λ的可解集是有限的,并给出了其极值的显式界。WEI[10]采用Pohozaev型恒等式和单调分离技术,研究了k-Hessian方程

Sk(D2u)=f(-u),    xBR,u=0, xBR

径向解的唯一性。HU等[5]研究了Monge-Ampère方程:

u'(r)n'=λnrn-1f(-u(r)),    0<r<1,u'(0)=0,    u(1)=0

径向解的存在性和收敛性,其中n1为空间维数。然而,目前较少研究涉及k-Hessian方程径向k-允许解的唯一性和收敛性。受已有研究的启发,本文尝试在超线性和次线性情形下,研究k-Hessian方程:

Sk(λ(D2u))=f1(x,-v(x)),    xB,Sk(λ(D2v))=f2(x,-u(x)),    xB,u(x)=v(x)=0,    xB

径向k-允许解的唯一性,其中BRN为单位球,k=1,2,,N,fi(i=1,2)满足

(H) fi:[0,1]×[0,)[0,) (i=1,2)连续且关于第2个变量非减。

同时,尝试采用单调迭代技巧,讨论径向k-允许解的收敛性。

1 预备知识

r=i=1Nxi2<1,假设v(r)C2[0,1)是径向对称的,且满足v'(0)=0,则当径向函数u(|x|)=v(r) 时,k-Hessian算子为

Sk(D2u)=CN-1k-1(-u)''(r)(-u)'(r)/rk-1+    CN-1k(-u)'(r)/rk,    0<r<1,CNk[(-u(0))'']k=0,    r=0

式(1)转化为

CN-1k-1(-u)''(r)(-u)'(r)/rk-1+    CN-1k(-u)'(r)/rk=f1(r,v),    0<r<1,CN-1k-1(-v)''(r)(-v)'(r)/rk-1+    CN-1k(-v)'(r)/rk=f2(r,u),    0<r<1,u'(0)=v'(0)=0,    u'(1)=v'(1)=0

X:=C[0,1]×C[0,1]是Banach空间,其范数为(u,v)=u+v,其中u=sup0r1u(r),v=sup0r1v(r)

K:=(u,v)X:u(r)0,v(r)0,r[0,1] min14r34u(r)14umin14r34v(r)14v

X中的一个子锥,定义Ωr=(u,v)K:(u,v)<rΩr=(u,v)K:(u,v)=r。令T:KX为带有(T1,T2)分量的映射,T1,T2的定义为

T1(u,v)(r)=r1ktN-k0tsN-1CN-1k-1f1(s,v(s))ds1kdt,    r[0,1],
T2(u,v)(r)=r1ktN-k0tsN-1CN-1k-1f2(s,u(s))ds1kdt,    r[0,1]

显然,对于i=1,2,算子Ti:XX是全连续的,故T是全连续算子。由此可得,式(2)等价于算子方程T(u,v)=(u,v)事实上,如果(u,v)KT的一个正不动点,则(-u,-v)式(1)的正径向k-允许解。反之,如果(u,v)式(1)的正径向k-允许解,则(-u,-v)TK中的正不动点。

为得到主要结果,引入u0-次线性定义和引理:

定义15P为实Banach空间中的锥,当存在正的u0P时,若算子A:PP满足:

(i) 对任意的x>0,存在依赖于x的常数θ1θ2>0,使得θ1u0Axθ2u0;

(ii) 对任意的θ1u0xθ2u00<t<1,总存在正常数η,使得A(tx)(1+η)tAx则称算子Au0-次线性的。

引理15 单调递增的u0-次线性算子A至多存在一个正的不动点。

2 k-Hessian方程k-允许解的唯一性

总假设i=1,2。方便起见,记:

fi0=liminfc0+min0τ1fi(τ,c)ck,
fi=limsupcmax0τ1fi(τ,c)ck

定理1 假设条件(H)成立且fi0=0, fi=,则式(2)至多存在一个径向k-允许解。

证明 令锥P={(u,v)C[0,1], u(r)0, v(r)0, r[0,1]}C[0,1]。由T1,T2的定义,知T1,T2是由P引出的单调递增算子。显然,KP。由引理1,只需证明Tu0-次线性算子。分两步完成。

第1步 宣称对任意的(u,v)P,存在正常数θ1θ2,使得θ1u0T(u,v)θ2u0。令

f^1(r,v(r))=max0r10vr,f^2(r,u(r))=max0r10ur

因为fi是连续的,由fi0的定义,知f^i0=fi0=0。选取充分小的常数r1>0,使得

f^1(r1,v(r1))(εv)k,    vr1,f^2(r1,u(r1))(εu)k,    ur1

则对任意的(u,v)Ωr1,

T(u,v)=r1ktN-k0tsN-1CN-1k-1f1(s,v(s))ds1kdt+r1ktN-k0tsN-1CN-1k-1f2(s,u(s))ds1kdtr1ktN-k0tsN-1CN-1k-1f^1(r1,v(r1))ds1kdt+r1ktN-k0tsN-1CN-1k-1f^2(r1,u(r1))ds1kdtr1ktN-k0tsN-1CN-1k-1(εv)kds1kdt+r1ktN-k0tsN-1CN-1k-1(εu)kds1kdtεv+ur1ktN-k0tsN-1CN-1k-1ds1kdt12εr1kNCN-1k-11k(1-r)

对任意的(u,v)P,令

mi=kcN-k0csN-1CN-1k-1fi(s,)ds1k,

c(0,1)为常数。因为T(u,v)(r)关于r递减且在r=1处不存在,因此,对任意的r[0,c],

T(u,v)(r)=T1(u,v)(r)+T2(u,v)(r)T1(u,v)(c)+T2(u,v)(c)c1ktN-k0tsN-1CN-1k-1f1(s,v(s))ds1kdt+c1ktN-k0tsN-1CN-1k-1f2(s,u(s))ds1kdtm1(1-c)+m2(1-c)=(m1+m2)(1-c)

进一步,因为fi=,所以存在常数r2>10<δ<ε,使得

f1(s,v(s))(δv)k,    vr2,f2(s,u(s))(δu)k,    ur2

r3max2r1,14r2,则对任意的r[c,1],(u,v)KΩr3,有

u(r)14ur2,    v(r)14vr2

结合式(5),可得

T(u,v)=r1ktN-k0tsN-1CN-1k-1f1(s,v(s))ds1kdt+r1ktN-k0tsN-1CN-1k-1f2(s,u(s))ds1kdtr1ktN-k0tsN-1CN-1k-1(δv)kds1kdt+r1ktN-k0tsN-1CN-1k-1(δu)kds1kdtr1ktN-k0tsN-1CN-1k-114δvkds1kdt+r1ktN-k0tsN-1CN-1k-114δukds1kdt14δvr1ktN-k0tsN-1CN-1k-1ds1kdt+14δur1ktN-k0tsN-1CN-1k-1ds1kdt14δv+ur1ktN-k0tsN-1CN-1k-1ds1kdt18δr3kNCN-1k-11k(1-r)

M=min(m1+m2),18δr3kNCN-1k-11k

T(u,v)(r)M(1-c)(1-r),    r[0,1]

θ1=M(1-c), θ2=12εr1kNCN-1k-11ku0=1-r,θ1u0Tuθ2u0

第2步 宣称对任意的u[θ1u0,θ2u0]ξ[0,1],存在常数η>0,使得T(ξu)(1+η)Tξu事实上,

T(ξ(u,v))=r1ktN-k0tsN-1CN-1k-1f1(s,ξv(s))ds1kdt+r1ktN-k0tsN-1CN-1k-1f2(s,ξu(s))ds1kdtr1ktN-k0tsN-1CN-1k-1(ξδv)kds1kdt+r1ktN-k0tsN-1CN-1k-1(ξδu)kds1kdtδεξr1ktN-k0tsN-1CN-1k-1f1(s,v(s))ds1kdt+δεξr1ktN-k0tsN-1CN-1k-1f2(s,u(s))ds1kdtδεξT(u,v)

对任意的ξ[0,1],存在常数η=η(r,u)>0,使得T(ξ(u,v))(1+η)Tξ(u,v),故Tu0-次线性算子。进一步,由于fi(r,c)关于变量c是非减的,所以T是非减的。由引理1,T至多存在一个正的不动点,所以式(2)至多存在一个径向k-允许解。

类似于定理1,可得:

定理2 假设条件(H)成立且fi0=, fi=0,则式(2)至多存在一个径向k-允许解。

证明 对定理1的证明做适当修改,便可证得,此证略。

例1式(3),取N=4,k=3,考虑边值问题:

3u''(r)[u'(r)/r]2+[u'(r)/r]3=    f1(r,-v),    0<r<1,3v''(r)[v'(r)/r]2+[v'(r)/r]3=    f2(r,-u),    0<r<1,

选取函数:

f1(r,v)=v+sinr,    0v1,v5+r,    v>1f2(r,u)=u+sin2r,    0u1,u3eu,    u>1

易得fi满足条件(H),且由计算可得:

f10=liminfv0+min0r1v+sinrv3=0;f20=liminfu0+min0r1u+sin2rv3=0;f1=limsupv0+max0r1v5+rv3=+;f2=limsupu0+max0r1u3euu3=+

这说明定理1成立,故式(2)至多存在一个径向k-允许解。

3 k-Hessian方程k-允许解的收敛性

定理3 假设算子T:EE为单调递增的u0-次线性算子,若T存在不动点(x*,y*),则对任意的(x0,y0)>0,序列(xn+1,yn+1)=T(xn,yn)收敛于(x*,y*),limn(xn-x*,yn-y*)=0

证明(u0,v0)=r1(x*,y*), (un+1,vn+1)=T (un,vn),其中r1(0,1)为任意常数,则

r1(x*,y*)=(u0,v0)(u1,v1)(u2,v2)(un,vn)(x*,y*)

定义序列0<r1=(φ0,ψ0)(φ1,ψ1)(φ2,ψ2)(φn,ψn)1,则limn(φn,ψn)=1事实上,若limn(φn,ψn)=θ<1,则存在常数η>0,使得

T(θ(x*,y*))(1+η)rT(x*,y*)=(1+η)r(x*,y*)

因此,对任意的0<tθ,

T(r(x*,y*))rθT(θ(x*,y*))(1+η)rT(x*,y*)=(1+η)r(x*,y*)

进一步,由于T单调递增且

T(φnx*,ψny*)(1+η)(φnx*,ψny*),

(un+1,vn+1)=T(un,vn)T(φnx*,ψny*)

(1+η)(φnx*,ψny*),

所以(φn+1,ψn+1)(1+η)(φn,ψn)(φn,ψn)(1+η)n(φ0,ψ0),矛盾!故limn(φn,ψn)=1

另取r2>1且令

(ω0,ϑ0)=r2(x*,y*), (ωn+1,ϑn+1)=T(ωn,ϑn)

r2(x*,y*)=(ω0,ϑ0)(ω1,ϑ1)

(ω2,ϑ2)(ωn,ϑn)(x*,y*)

定义序列(fn,zn)=infr|r(x*,y*)(wn,ϑn),则(ϕnx*,ζny*)(ωn,ϑn),且

r2=(ϕ0,ζ0)(ϕ1,ζ1)(ϕ2,ζ2)(ϕn,ζn)1

类似地,宣称limn(ϕn,ζn)=1反之,若limn(ϕn,ζn)=δ>1,则存在常数μ>0,使得

T(x*,y*)1δT(δ(x*,y*))=1+μδT(δ(x*,y*)),

T(δ(x*,y*))δ1+μT(x*,y*)=δ1+μ(x*,y*)

因此,对任意的rδ,

T(δ(x*,y*))=Tδrr(x*,y*)δrT(r(x*,y*)),T(r(x*,y*))rδT(δ(x*,y*))δr(x*,y*)1+μ

特别地,有 T(ϕnx*,ζny*)(ϕnx*,ζny*)1+μ

(ωn,ϑn)(ϕnx*,ζny*),可知

(ωn+1,ϑn+1)=T(ωn,ϑn)T(ϕnx*,ζny*)(ϕnx*,ζny*)1+μ

易得(ϕn+1,ζn+1)(ϕn,ζn)1+μ(ϕn,ζn)(ϕ0,ζ0)(1+μ)n,矛盾!故limn(ϕn,ζn)=1

又因为Tu0-次线性的,故存在正常数αi,βi(i=0,1),使得

α0(u0,v0)(x*,y*)=T(x*,y*)β0(u0,v0)
α1(u0,v0)(x1,y1)=T(x1,y1)β1(u0,v0)

因此, α1β0(x*,y*)(x1,y1)β1α0(x*,y*)

0<r1<min1,α1β0r2>max1,β1α0,

(u0,v0)  r1(x*,y*)  (x1,y1)  r2(x*,y*) = (ω0,ϑ0),

进一步,有

(φnx*,ψny*)(un,vn)(xn+1,yn+1)(ωn,ϑn)(φnx*,ψny*)

所以 [(φn,ψn)-(1,1)]β0(u0,v0)

[(φn,ψn)-(1,1)](x*,y*)(xn+1,yn+1)-(x*,y*)[(ϕn,ζn)-(1,1)](x*,y*)[(ϕn,ζn)-(1,1)]β0(u0,v0)

可得 0[(xn+1,yn+1)-(x*,y*)]+

[(1,1)-(φn,ψn)]β0(u0,v0)[(ϕn,ζn)-(1,1)]β0(u0,v0)+[(1,1)-(φn,ψn)]β0(u0,v0)

因为E是实锥,故存在常数ρ>0,使得对任意的0(x,y)(x¯,y¯),有(x,y)ρ(x¯,y¯)进一步,有

(xn+1,yn+1)-(x*,y*)||(xn+1,yn+1)-(x*,y*)+[(1,1)-(φn,ψn)]β0(u0,v0)||+[(1,1)-(φn,ψn)]β0(u0,v0)ρ[(φn,ζn)-(1,1)]β0(u0,v0)+(ρ+1)[(1,1)-(φn,ψn)]β0(u0,v0),

所以 limn(xn,yn)-(x*y*)=0

http://dx.doi.org/10.3785/j.issn.1008-9497.2023.04.005

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