为研制既具备一定的负载能力，又具有高隐蔽性的飞行器，依据鸟类的飞行方式，设计了一种可以超低空飞行的仿生扑翼飞行器。首先，计算了扑翼飞行器传动机构的自由度，从原理上确定了设计方案的可行性，并确定了飞行器各个构件的尺寸；其次，利用设计软件Creo绘制飞行器三维模型，通过运动仿真得出飞行器的扑动符合设计要求；然后，利用ADAMS （automatic dynamic analysis of mechanical system，机械系统动力学自动分析）软件对飞行器进行动力学仿真，得到飞行器在扑动过程中的扑动幅度和角速度变化情况，验证了飞行器三维模型设计的合理性，并计算了飞行器旋转关节处的平衡力矩；最后，制作了扑翼飞行器的样机，并进行了室内和户外飞行试验。动力学仿真分析和飞行试验表明，所设计的扑翼飞行器扑动稳定性良好，具有较强的飞行能力和仿生隐蔽性，飞行效果达到预期。该扑翼飞行器可以进行超低空飞行，应用前景较广。