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工程设计学报
工程设计学报  2004, Vol. 11 Issue (1): 19-22    
工程设计理论、方法与技术     
基于单片机的改进型五相混合式步进电机驱动器设计
 刁红泉, 胡伟雄, 颜钢锋
浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027
Design of five-phase hybrid stepping motor reformatived river based on MCU
 DIAO  Hong-Quan, HU  Wei-Xiong, YAN  Gang-Feng
College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
 全文: PDF(222 KB)   HTML
摘要： 在高性能纺织机械尤其是电脑绣花机中，步进电机是广泛应用的执行部件.电脑绣花机系统中现有五相混
合式步进电机驱动器存在诸多不足之处低频转矩振荡、高频输出转矩不足和多电源供电等.在分析现有步进电机
驱动器的基础上，结合理论分析，设计出一种基于单片机的改进型五相混合式步进电机W动器.该驱动器使用单一
电源供电，采用三相励磁PWM输出方式，改善了驱动的矩频特性，在电脑绣花机系统中投人应用取得良好效果.
关键词： 单片机;  步进电机;  励磁方式;  硬件电路;  软件设计    
Abstract: Stepping motor is the most popular executive component in high performance textilemachinery, especially in the computerised embroidery machine. Five-phase hybrid stepping motordrivers in the computerised embroidery machine have a good many defects such as low frequency torque vibrations, high frequency inadequate torque output and multi-power supplies. Combinedwith theoretical analysis, this paper gives a reformative driver based on analysis of present stepping motor drivers. This driver uses single power supply and three-phase excitation and givesPWM output. The design improves the stability in low frequency and the torque-frequency characteristic in high frequency and it has been applied in the computerised embroidery machine and has achieved a real good effect.
Key words: MCU    stepping motor    excitation ways    hardware circuit    software design
出版日期: 2004-02-28
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刁红泉
胡伟雄
颜钢锋

引用本文:

刁红泉, 胡伟雄, 颜钢锋. 基于单片机的改进型五相混合式步进电机驱动器设计[J]. 工程设计学报, 2004, 11(1): 19-22.

DIAO Hong-Quan, HU Wei-Xiong, YAN Gang-Feng. Design of five-phase hybrid stepping motor reformatived river based on MCU[J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2004, 11(1): 19-22.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2004/V11/I1/19

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