两条腿的行走机器

2005, Vol. 12

Issue (6): 366-368

工程设计理论、方法与技术

两条腿的行走机器

［德］ habil.Heinz Ulbrich, Friedrich Pfeiffer i.R.
翻译：常德功译校：薄建全

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摘要： 几百年以来，能行走的机器人一直令人神往。全球很多研究机构从20世纪70年代开始致力于开发能行走的机器人。随着动作装置、传感装置和计算能力的迅猛发展，人们今天已能够开发出复杂的可行走机器人。

出版日期: 2005-12-28

habil.Heinz Ulbrich, Friedrich Pfeiffer i.R.. 两条腿的行走机器[J]. 工程设计学报, 2005, 12(6): 366-368.

habil.Heinz Ulbrich, Friedrich Pfeiffer i.R.. [J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2005, 12(6): 366-368.

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