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工程设计学报
工程设计学报  2005, Vol. 12 Issue (6): 359-362    
工程设计理论、方法与技术     
自动导引小车系统运输能力的设计研究
 孙亮, 孙建镇
山东轻工业学院 机械工程学院， 山东 济南 250100
Research on designing of transportation capability in AGVS
 SUN  Liang, SUN  Jian-Zhen
School of Mechanical Engineering, Shandong Instiute of Light Industry, Jinan 250100, China
 全文: PDF(157 KB)   HTML
摘要： 为了解决自动导引小车系统(AGVS)中由于两辆以上自动导引小车竞争同一资源(通道或缓冲区)所引起的碰撞导致的运输能力设计问题，提出了一种基于贪心算法的时间窗技术方法。仿真实验表明，该方法完全可以解决这一问题，同时可以使系统的运输能力最大化。
关键词： AGVS;  时间窗;  贪心算法;  避碰问题;  运输能力设计    
Abstract: To solve design problem of transportation capacity, caused by two or more AGVs in AGVS competing the same resource, a time window technology based on greedy algorithm is presented. Simulation experiments indicate that this method can completely solve this problem and meantime maximize the transportation capacity of this system.
Key words: AGVS    time window    greedy algorithm    conflict-free problem    design of transportation capability
出版日期: 2005-12-28
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孙亮
孙建镇

引用本文:

孙亮, 孙建镇. 自动导引小车系统运输能力的设计研究[J]. 工程设计学报, 2005, 12(6): 359-362.

SUN Liang, SUN Jian-Zhen. Research on designing of transportation capability in AGVS[J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2005, 12(6): 359-362.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2005/V12/I6/359

[1] 梁承姬, 沈珊珊, 胡文辉. 基于路段时间窗考虑备选路径的AGV路径规划[J]. 工程设计学报, 2018, 25(2): 200-208.
[2] 朱龙彪, 王辉, 王景良, 邵小江, 朱志慧. 基于动态时间窗的泊车系统路径规划研究[J]. 工程设计学报, 2017, 24(4): 440-448.