Please wait a minute...
工程设计学报
工程设计学报  2002, Vol. 9 Issue (5): 265-267    
工程设计理论、方法与技术     
基于视觉足球机器人无线通讯子系统的设计
 黄卜夫1, 熊蓉2, 黄琪3, 吴明光1
1．浙江大学系统工程研究所，浙江杭州 310027；
2．浙江大学工业控制技术国家重点实验室，浙江杭州 310027；
3．浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，浙江杭州 310027
Design of comm unication subsystem to soccer robot based on vision
 HUANG  Bu-Fu1, XIONG  Rong2, HUANG  Qi3, WU  Ming-Guang1
1．Institute of System Engineering，Zhejiang University，Hangzhou 310027，China；
2．State Key Lab of Industrial Control Technology，Zhejiang University，Hangzhou 310027，China；
3．State Key Lab of Fluid Power Transmission and Control，Zhejiang University，Hangzhou 310027，China
 全文: PDF(175 KB)   HTML
摘要： 机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、侍服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统，是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一．在简要介绍机器人足球系统架构基础上，针对其通讯子系统提出了设计与实现方案，采用蓝牙核心技术的NRF401无线通讯芯片与双MCU的接收电路设计，为系统提供了高效可靠的通讯平台．
关键词： 机器人足球;  通讯子系统;  NRF;  FSK调制    
Abstract: Robot soccer is a hotspot in AI and robot fields，and is a integrate system referring to multi fields，such as image processing，communication，automation control and optimization decision，and so on．Based on the brief introduction of the structure to robot soccer system ，the communication subsystem is discussed in details．It used the design of double MCU received circuit and RF communication chip NRF401 with Bluetooth core communication technique．That subsystern provides an efficient and credible comm unication platform for system．
Key words: soccer robot    communication subsystem    NRF    FSK modulate
出版日期: 2002-12-28
基金资助:

国家“863”计划资助项目(2001AA422270)；浙江省自然科学基金重大资助项目(ZD0107)
服务　　
把本文推荐给朋友
加入引用管理器
E-mail Alert
RSS
作者相关文章　　
黄卜夫
熊蓉
黄琪
吴明光

引用本文:

黄卜夫, 熊蓉, 黄琪, 吴明光. 基于视觉足球机器人无线通讯子系统的设计[J]. 工程设计学报, 2002, 9(5): 265-267.

HUANG Bu-Fu, XIONG Rong, HUANG Qi, WU Ming-Guang. Design of comm unication subsystem to soccer robot based on vision[J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2002, 9(5): 265-267.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2002/V9/I5/265

[1] 张少杰, 马铁华, 沈大伟. 基于ARM9的无钥匙进入系统的设计与实现[J]. 工程设计学报, 2011, 18(4): 303-307.
[2] 周科, 熊蓉, 蒋仙华, 金毅, 褚健. ROBOCUP小型机器人串级控制系统的实现[J]. 工程设计学报, 2003, 10(4): 174-178.