研究目的：对于由两个比例电磁铁控制的比例方向阀，常用的控制方法仅给其中一个电磁铁供电，因此，阀的性能受到比例电磁铁特性影响，如死区、小电流时的力增益非线性等，且此影响无法用简单的死区电流补偿消除。本文提出差动控制方法（differential control method），以改善比例电磁铁的性能。
\n创新要点：在建立比例阀电磁铁非线性模型的基础上，提出了差动控制策略，建立差动控制器输出互成差动关系的两路控制信号，分别激励比例阀的左右两个比例电磁铁，以总体力增益恒定为优化目标选取最佳工作点，从而减小比例阀电磁铁的非线性，改善比例方向阀性能。
\n方法提亮：同时驱动比例方向阀的两个比例电磁铁，使两路控制信号满足差动关系，合理配置静态工作点使两路比例电磁铁的合力线性度最高，并通过阀芯位移反馈实现对阀芯位置的闭环控制。
\n重要结论：实验结果表明，差动控制算法能够有效改善比例阀电磁铁的非线性特性，提高比例方向阀阀心位移的控制精度与响应速度。

关键词： 差动控制方式,  频率响应,  比例方向阀,  阀芯位移反馈