研究目的：针对海水和高压环境，设计了一种稳定、高效的感应式电能传输装置，并在原型系统的基础上，对不同参数下系统的传输能力和效率进行分析，评估系统的电路损耗、线圈损耗和涡流损耗，探讨功率增大时系统效率的变化趋势和提高系统性能的方法。
创新方法：设计适用于AUV接驳系统的耦合线圈，并详细分析各设计参数对系统性能的影响。然后从损耗的角度对系统效率进行评估和预测，通过分析损耗的来源和特点，提出提高系统效率的方法。
研究手段：建立系统简化模型后，采用MATLAB编程进行数值运算，避免了繁琐的化简过程（且实际化简结果也十分复杂，难以找到规律）。用MATLAB编程运算的另一大优点是可以有效的对各设计参数进行分析，得到直观的图形结果。通过分析损耗来评估系统效率，对系统的损耗来源做全面的分析对比，有利于找到提升系统效率的方法。采用瞬态电路仿真对电路中的半导体元件和线圈的损耗进行分析，并且，采用ANSYS瞬态电磁场仿真对系统的涡流损耗进行分析。通过仿真和试验结果的对比验证了仿真手段的有效性。仿真方法也可以为新系统的参数设计提供参考。
重要结论：1. 采用次级串联谐振方式，线圈间的耦合系数对系统输出功率有影响，但对系统的效率影响很小。2. 可以通过降低频率或者采用更合适的线缆减小线圈损耗；电路损耗主要来自开关管和二极管的半导体损耗，通过选择更合适的元器件或者采用软开关降低半导体损耗；当腔体直径远小于线圈直径时，腔体中的涡流损耗很小，且海水中的涡流损耗相较于其他损耗也比较小。3. 通过调整线圈的电感和增大输入电压可以提高系统输出功率。并且通过增大电压的方式在系统功率升高的同时，系统效率也随之提高。

关键词： 接驳系统电能传输,  水下无线电能传输,  感应式电能传输,  耦合系数,  效率,  损耗,  涡流