0 引 言
[ a ( t ) z ' ( t ) α - 1 z ' ( t ) ] ' + b ( t ) z ' ( t ) α - 1 z ' ( t ) + q ( t ) x ( σ ( t ) ) β - 1 x ( σ ( t ) ) = 0 , (1)
其中,t ≥ t 0 , a ( t ) , b ( t ) , p ( t ) , q ( t ) , τ ( t ) , σ ( t ) ∈ C ( [ t 0 , ∞ ) , R ) , α > 0 , β > 0 且
z ( t ) = x ( t ) + p ( t ) x ( τ ( t ) ) 。 (2)
( C 1 ) a ( t ) > 0 , a ' ( t ) + b ( t ) ≥ 0 , q ( t ) ≥ 0 , q ( t ) 不恒等于0;
( C 2 ) R ( t ) = ∫ t 0 t A - 1 α ( s ) d s → ∞ , t → ∞ , 其中A ( t ) = a ( t ) e x p ∫ t 0 t b ( s ) a ( s ) d s 。
设T x = m i n { τ ( T ) , σ ( T ) } , T ≥ t 0 ,若存在x ( t ) ∈ C ( [ T x , ∞ ) , R ) ,使得
a ( t ) z ' ( t ) α - 1 z ' ( t ) ∈ C 1 ( [ T x , ∞ ) , R ) ,
且在[ T x , ∞ ) 上满足式(1),则称函数x ( t ) 为式(1)的解。如果式(1)的一个解在区间[ t 0 , ∞ ) 上有任意大的零点,则称式(1)振动,否则,称式(1)非振动。如果式(1)的所有非常数解都振动,则称式(1)振动。
近年来,二阶中立型微分方程解的振动性研究备受关注,并取得了重要结果[1 -22 ] ,但大多是无阻尼方程的振动结果,阻尼方程的相关结果较少[3 ,7 ,17 ] 。此外,这些结果是在p ( t ) 有界的条件下得到的,未考虑t → ∞ ,即p ( t ) → ∞ 的情况。TUNC等[17 ] 研究了当α = β = 1 ,即式(1)为线性二阶中立型方程时的振动性。GRACE等[7 ] 研究了当α = β ,即式(1)为半线性二阶中立型阻尼方程时的振动准则。BOHNER等[3 ] 给出了当α = 1 , β > 0 ,即式(1)为二阶中立型Emden-Fowler阻尼方程时的振动定理。本文首要目的是建立式(1)对任意的α > 0 和β > 0 成立的振动定理,改进、推广和统一文献[3 ,7 ,17 ]的相关结果。
当p ( t ) 为有界函数时,文献[1 -6 ,9 -16 ,18 -22 ]给出了式(1)各种特例的振动准则。本文第2个目的是通过不同的方法导出x ( t ) 和z ( t ) 之间的函数关系,给出式(1)的振动定理,改进已有文献的结果。
对于式(1)在p ( t ) = 0 ,b ( t ) = 0 和α = β 时的特例
[ a ( t ) y ' ( t ) α - 1 y ' ( t ) ] ' + q ( t ) y ( t ) α - 1 y ( σ ( t ) ) = 0 , (3)
文献[8 ]介绍了当σ ( t ) = t 时式(3)经典的Kneser振动准则。
l i m i n f t → ∞ R α + 1 ( t ) a 1 α ( t ) q ( t ) > α α + 1 α + 1 ,
其中,当t → ∞ 时,R ( t ) = ∫ t 0 t a - 1 α ( s ) d s → ∞ , 当σ ( t ) = t 时,式(3)振动。
同时,文献[8 ]将定理1中的σ ( t ) = t 改进为σ ( t ) ≤ t ,得到
l i m i n f t → ∞ R α ( σ ( t ) ) R ( t ) a 1 α ( t ) q ( t ) > α α + 1 α + 1 ,
本文第3个目的是进一步将文献[8 ]的结果推广至半线性中立型阻尼微分方程
[ a ( t ) z ' ( t ) α - 1 z ' ( t ) ] ' + b ( t ) z ' ( t ) α - 1 z ' ( t ) + q ( t ) x ( σ ( t ) ) α - 1 x ( σ ( t ) ) = 0 , (4)
其中,z ( t ) = x ( t ) + p ( t ) x ( τ ( t ) ) 。
下文均假设函数不等式最终成立,不失一般性,仅处理方程的最终正解。
1 p ( t ) 有界的振动结果
( C 3 ) 0 ≤ p ( t ) ≤ p 0 < ∞ , p 0 为常数;
( C 4 ) τ ( t ) ≤ t , τ ' ( t ) > 0 , σ ' ( t ) > 0 , l i m t → ∞ τ ( t ) = l i m t → ∞ σ ( t ) = ∞ 。
引理1 设x ( t ) 为式(1)的最终正解,则z ' ( t ) > 0 。
证明 设x ( t ) 为式(1)的最终正解,则存在t 1 ≥ t 0 , 使得当t ≥ t 1 时,有x ( t ) > 0 , x ( τ ( t ) ) > 0 和x ( σ ( t ) ) > 0 , 故由式(1)和式(2),可得z ( t ) > 0 且
[ a ( t ) z ' ( t ) α - 1 z ' ( t ) ] ' + b ( t ) z ' ( t ) α - 1 z ' ( t ) = - q ( t ) x ( σ ( t ) ) β - 1 x ( σ ( t ) ) ≤ 0 ,
[ a ( t ) z ' ( t ) α - 1 z ' ( t ) ] ' + b ( t ) z ' ( t ) α - 1 z ' ( t ) ≤ 0 , t ≥ t 1 ,
e x p ∫ t 1 t b ( s ) a ( s ) d s a ( t ) z ' ( t ) α - 1 z ' ( t ) ' ≤ 0 , t ≥ t 1 。 (5)
因此,e x p ∫ t 1 t b ( s ) a ( s ) d s a ( t ) z ' ( t ) α - 1 z ' ( t ) 非增且最终不变号,故z ' ( t ) 在[ t 2 , ∞ ) ,t 2 ≥ t 1 上不变号。可能存在2种情况:
( i ) z ' ( t ) > 0 ,t ≥ t 2 ;
( i i ) z ' ( t ) < 0 , t ≥ t 2 。
下证情况( i i ) 不可能成立。设z ' ( t ) < 0 , t ≥ t 2 ,令
A ( t ) = a ( t ) e x p ∫ t 1 t b ( s ) a ( s ) d s , (6)
- A ( t ) [ - z ' ( t ) ] α ≤ - A ( t 2 ) [ - z ' ( t 2 ) ] α = - C < 0 , t ≥ t 2 ,
z ' ( t ) ≤ - C 1 α A - 1 α ( t ) , t ≥ t 2 。 (7)
0 < z ' ( t ) ≤ z ' ( t 2 ) - C 1 α ∫ t 2 t A - 1 α ( s ) d s , t ≥ t 2 。
令t → ∞ , 由( C 1 ) ,得z ( t ) → - ∞ , 与z ( t ) > 0 矛盾。
C u - D u λ + 1 λ ≤ λ λ ( λ + 1 ) λ + 1 C λ + 1 D λ 。
引理3 设σ ( t ) ≤ t , x ( t ) 为式(1)的最终正解,令
u ( t ) = A ( t ) [ z ' ( t ) ] α z β ( σ ( t ) ) , (8)
u ' ( t ) + Q ( t ) + λ m σ ' ( t ) A 1 λ ( θ ( t ) ) u λ + 1 λ ( t ) ≤ 0 , (9)
θ ( t ) = σ ( t ) , α ≤ β , t , α > β ,
Q ( t ) = q ( t ) ( 1 + p 0 ) β e x p ∫ t 0 t b ( s ) a ( s ) d s 。 (10)
证明 设x ( t ) 为式(1)的最终正解,则由引理l,知z ' ( t ) > 0 ,故z ( t ) 为增函数。由式(1),可得
z ( t ) ≤ x ( t ) + p 0 x ( τ ( t ) ) 。 (11)
令x ( s ) = m a x { x ( t ) , x ( τ ( t ) ) } , 其中τ ( t ) ≤ s ≤ t 。设当t ≥ t 2 ≥ t 1 时,τ ( t ) ≥ t 1 。由式(11)及z ( t ) 是增函数,可得z ( s ) ≤ z ( t ) ≤ ( 1 + p 0 ) x ( s ) ,因此
x ( s ) ≥ z ( s ) 1 + p 0 或x ( t ) ≥ z ( t ) 1 + p 0 , t ≥ t 2 。 (12)
{ a ( t ) [ z ' ( t ) ] α } ' + b ( t ) [ z ' ( t ) ] α + q ( t ) ( 1 + p 0 ) β z β ( σ ( t ) ) ≤ 0 , (13)
{ A ( t ) [ z ' ( t ) ] α } ' + Q ( t ) z β ( σ ( t ) ) ≤ 0 。 (14)
u ' ( t ) ≤ - Q ( t ) - A ( t ) [ z ' ( t ) ] α β z ' ( σ ( t ) ) σ ' ( t ) z β + 1 ( σ ( t ) ) ,
t ≥ t 2 。 (15)
( i ) α ≤ β ,由式(14),知A ( t ) [ z ' ( t ) ] α 非增,因为σ ( t ) ≤ t ,所以
A ( t ) [ z ' ( t ) ] α ≤ A ( σ ( t ) ) [ z ' ( σ ( t ) ) ] α ,
z ' ( σ ( t ) ) ≥ A ( t ) A ( σ ( t ) ) 1 α z ' ( t ) 。 (16)
u ' ( t ) ≤ - Q ( t ) - β σ ' ( t ) A ( t ) [ z ' ( t ) ] α + 1 z β + 1 ( σ ( t ) ) A ( t ) A ( σ ( t ) ) 1 α = - Q ( t ) - β σ ' ( t ) z β α - 1 ( σ ( t ) ) A 1 α ( σ ( t ) ) u α + 1 α ( t ) 。
令m α = m i n { z β - α α ( σ ( t 2 ) ) , 1 } 。注意到z β - α α ( σ ( t ) ) ≥ m α ,t ≥ t 2 , 可得
u ( t ) ≤ - Q ( t ) - α m α σ ' ( t ) A 1 α ( σ ( t ) ) u α + 1 α ( t ) 。(17)
( i i ) α > β ,由式(14),得{ A ( t ) [ z ' ( t ) ] α } ' ≤ 0 。再由( C 1 ) ,即a ' ( t ) + b ( t ) ≥ 0 ,可得z ″ ( t ) ≤ 0 ,故z ' ( t ) ≤ z ' ( σ ( t ) ) 。因此,式(15)可改写为
u ' ( t ) ≤ - Q ( t ) - β σ ' ( t ) A ( t ) [ z ' ( t ) ] α + 1 z β + 1 ( σ ( t ) ) = - Q ( t ) - β σ ' ( t ) [ z ' ( t ) ] 1 - α β A 1 β ( σ ( t ) ) u β + 1 β ( t ) 。 (18)
注意到,z ' ( t ) 是减函数,令m β = m i n { [ z ' ( t 2 ) ] 1 - α β , 1 } ,则( z ' ( t ) ) 1 - α β ≥ m β ,t ≥ t 2 。由式(18),可得
u ' ( t ) ≤ - Q ( t ) - β m β σ ' ( t ) A 1 β ( t ) u β + 1 β ( t ) 。 (19)
u ' ( t ) ≤ - Q ( t ) - λ m σ ' ( t ) A 1 λ ( θ ( t ) ) u λ + 1 λ ( t ) , t ≥ t 2 ,(20)
m = m i n { m α , 1 , m β } 。 (21)
引理4 设在式(1)中,σ ( t ) > t ,x ( t ) 为式(1)的最终正解,令
v ( t ) = A ( t ) [ z ' ( t ) ] α z β ( t ) , (22)
v ' ( t ) + Q ( t ) + λ M A 1 λ ( t ) v λ + 1 λ ( t ) ≤ 0 , (23)
证明 设x ( t ) 为式(1)的最终正解,由引理3的证明,得到式(14)。又由引理1,知z ' ( t ) > 0 及σ ( t ) > t , 则
{ A ( t ) [ z ' ( t ) ] α } ' + Q ( t ) z β ( t ) ≤ 0 。 (24)
注意到,式(14)和式(24)的差别仅在于用z β ( t ) 替换z β ( σ ( t ) ) ,因此,后续证明与引理3相同,此证略。
定理3 设( C 1 ) ~ ( C 4 ) 成立,若存在p ( t ) ∈ C 1 ( [ t 0 , ∞ ) , R + ) , 使得当σ ( t ) ≤ t 时,有
∫ t 0 ∞ p ( t ) Q ( t ) - A ( θ ( t ) ) [ p ' ( t ) ] λ + 1 ( λ + 1 ) λ + 1 [ m p ( t ) σ ' ( t ) ] λ d t = ∞ ; (25)
∫ t 0 ∞ p ( t ) Q ( t ) - A ( t ) [ p ' ( t ) ] λ + 1 ( λ + 1 ) λ + 1 [ M p ( t ) ] λ d t = ∞ ,(26)
其中,0 < m , M ≤ 1 均为常数,则对任意的α > 0 , β > 0 , 式(1)振动。
证明 设x ( t ) 为式(1)的最终正解,且σ ( t ) ≤ t ,则由引理3,式(9)成立。用ρ ( t ) 乘以式(9),再从t 2 到t 积分,可得
∫ t 2 t ρ ( s ) Q ( s ) d s ≤ - ∫ t 2 t ρ ( s ) u ' ( s ) d s - ∫ t 2 t ρ ( s ) λ m σ ' ( s ) A 1 λ ( θ ( s ) ) u λ + 1 λ ( s ) d s = ρ ( t 2 ) u ( t 2 ) - ρ ( t ) u ( t ) + ∫ t 2 t ρ ' ( s ) u ( s ) - ρ ( s ) λ m σ ' ( s ) A 1 λ ( θ ( s ) ) u λ + 1 λ ( s ) d s , (27)
∫ t 2 t ρ ( s ) Q ( s ) d s ≤ ρ ( t 2 ) u ( t 2 ) + ∫ t 2 t A ( θ ( s ) ) [ ρ ' ( s ) ] λ + 1 ( λ + 1 ) λ + 1 [ m ρ ( s ) σ ' ( s ) ] λ d s , t ≥ t 2 ,
当σ ( t ) > t 时,利用引理4,可得式(23)。用ρ ( t ) 乘以不等式(23),再从t 2 到t 积分,可得
∫ t 2 t ρ ( s ) Q ( s ) d s ≤ ρ ( t 2 ) v ( t 2 ) - ρ ( t ) v ( t ) + ∫ t 2 t ρ ' ( s ) v ( s ) - ρ ( s ) λ M A 1 λ ( t ) v λ + 1 λ ( s ) d s 。 (28)
∫ t 2 t ρ ( s ) Q ( s ) d s ≤ ρ ( t 2 ) v ( t 2 ) + ∫ t 2 t A ( s ) [ ρ ' ( s ) ] λ + 1 ( λ + 1 ) λ + 1 [ M ρ ( s ) ] λ d s , t ≥ t 2 ,
注1 定理3关于σ ( t ) ≤ t 的结论改进了文献[2 ,9 ]的结果。在文献[2 ]中,当q 0 > 5.443 81 时,
y ( t ) + 1 2 y 1 2 t ″ + q 0 t 2 y 1 3 t = 0 (29)
振动。在文献[9 ]中,当q 0 > 1.588 56 时,式(29)振动。对式(25),取ρ ( t ) = t , 使得当q 0 > 1.125 时,式(29)振动。定理3在以下4个方面推广了文献[9 ]的结果:( i ) σ ( t ) > t ;( i i ) 1 ≤ p ( t ) ≤ p 0 ;( i i i ) b ( t ) ≠ 0 , 即有阻尼项;( i v ) α ≠ β 。式(1)不限于α = β , 即半线性情况,也适用于α = 1 ,β > 0 , 即Emden-Fowler方程的情况,此外,定理3也推广和改进了文献[9 ,16 ]的结果。
∫ t 0 ∞ Q ( t ) d t = ∞ , (30)
其中,Q ( t ) = q ( t ) ( 1 + p 0 ) β e x p ∫ t 0 t b ( s ) a ( s ) d s , 则式(1)振动。
[ r ( t ) x ' ( t ) ] ' + q ( t ) x ( t ) = 0 , t ≥ t 0 (31)
∫ t 0 ∞ 1 r ( t ) d t = ∞ , ∫ t 0 ∞ q ( t ) d t = ∞
推广至二阶非线性中立型阻尼微分方程,推广和改进了文献[1 ]的定理4,并放宽了条件,同时改进了文献[3 -4 ,6 ,20 ]的定理2.1。
例1 考虑Emden-Fowler阻尼时滞微分方程
d d t 1 t x ' ( t ) + 1 2 t t x ' ( t ) + 1 t 2 + c o s t 2 t x β t 2 s g n x t 2 = 0 , (32)
a ( t ) = 1 t , b ( t ) = 1 2 t t , p ( t ) = 0 , σ ( t ) = t 2 , σ ' ( t ) = 1 2 > 0 , q ( t ) = 1 t 2 + c o s t 2 t , β > 1 , α = 1 。
由推论1,知对任意的β > 0 ,式(31)的每个解都是振动的。
而文献[3 ]利用定理2.1证明了对任意的β > 1 ,式(32)的每个解均振动或者渐近趋向于零,从而易证条件( C 2 ) 和式(30)成立,因此,推论1改进了文献[3 ]的定理2.1。
1 t [ z ' ( t ) ] ' + 1 t 2 z ' ( t ) + q 0 t 3 x ( λ 2 t ) = 0 , t ≥ 1 , (33)
z ( t ) = x ( t ) + p ( t ) x ( λ 1 t ) , 0 ≤ p ( t ) ≤ p 0 < ∞ ,
λ 1 ∈ ( 0,1 ) , λ 2 ≥ 1 , α = β = 1 , a ( t ) = 1 t , b ( t ) = 1 t 2 , q ( t ) = q 0 t 3 , q 0 > 0 , τ ( t ) = λ 1 t , σ ( t ) = λ 2 t , A ( t ) = a ( t ) e x p ∫ 1 t b ( s ) a ( s ) d s = 1 ,
Q ( t ) = q ( t ) ( 1 + p 0 ) β e x p ∫ t 1 t b ( s ) a ( s ) d s = q 0 ( 1 + p 0 ) t 2 ,
[ x ( t ) + p ( t ) x ( λ 1 t ) ] ″ + q 0 ( 1 + p 0 ) t 2 x ( λ 2 t ) = 0 ,
t ≥ 1 , (34)
由于式(33)不满足推论1的条件,且α = β = 1 ,所以M = 1 ,取p ( t ) = t , 式(26)可改写为
∫ 1 ∞ q 0 ( 1 + p 0 ) t - 1 4 t d t = ∫ 1 ∞ q 0 1 + p 0 - 1 4 1 t d t = ∞ 。 (35)
q 0 ( 1 + p 0 ) > 1 4 , (36)
则式(35)成立。若p 0 = 0 , 则式(34)可改写为
[ x ( t ) ] ″ + q 0 t 2 x ( λ 2 t ) = 0 , (37)
式(36)可改写为q 0 > 1 4 , 式(37)振动是精确的。由于振动条件式(36)对式(34)成立,在文献中是首次出现。因此,例1改进了文献[17 ]的结果。
l i m i n f t → ∞ R α + 1 ( σ t ) A 1 α ( σ t ) Q t σ ' t > α α + 1 α + 1 。 (38)
l i m i n f t → ∞ R α + 1 t A 1 α t Q t > α α + 1 α + 1 , (39)
证明 注意到式(1)与式(5)的区别在于α = β 。因此,只需证明当α = β 时,式(38)可保证式(25)成立,式(39)可保证式(26)成立。
假设式(38)成立,则存在ε > 0 ,使得对一切充分大的t ,有
R α + 1 ( σ t ) A 1 α ( σ t ) Q t σ ' t > α α + 1 α + 1 + ε , (40)
两端同乘以σ ' t R ( σ ( t ) ) A 1 α ( σ ( t ) ) ,可得
R α ( σ ( t ) ) Q t - α α + 1 α + 1 σ ' t R ( σ ( t ) ) A 1 α ( σ ( t ) ) > ε σ ' t R ( σ ( t ) ) A 1 α ( σ ( t ) ) 。 (41)
∫ t 0 ∞ R α ( σ ( t ) ) Q ( t ) - α α + 1 α + 1 × σ ' t R ( σ ( t ) ) A 1 α ( σ ( t ) ) d t = ∞ , (42)
此外,当α = β 时,有λ = α , m = 1 , Q t = σ ( t ) 。 对式(25),取ρ t = R α ( σ t ) ,可得式(42),即当α = β 时,式(41)成立。其次,当σ t > t 时,用类似的方法可由式(39)推得式(26)。
{ | [ x t + P ( t ) x ( λ 1 t ) ] ' | α - 1 [ x t + P ( t ) x ( λ 1 t ) ] ' } ' + β t α + 1 x λ 2 t α - 1 x λ 2 t = 0 , t ≥ t 0 , (43)
α ≥ 1 , β > 0 , λ 1 ∈ 0,1 , λ 2 ≥ λ 1 ,
a t = 1 , b t = 0 , 0 ≤ P t ≤ P 0 < ∞ , q t = β t α + 1 , τ t = λ 1 t , σ t = λ 2 t 。
由定理4,可得A t = 1 , R t = t - t 0 , Q t = β ( 1 + P 0 ) α t α + 1 。由式(39),若
β > α α + 1 α + 1 ( 1 + P 0 ) α , (44)
β > α α + 1 α + 1 2 α - 1 λ 1 α 1 + P 0 α λ 1 , (45)
注意到,当λ 1 → 0 时,式(44)右端有界而式(45)右端无界,故定理4优于文献[16 ]的定理3.4。
注3 定理4推广了定理1和定理2。将文献[8 ]的Kneser型振动定理从时滞微分方程推广至中立型微分方程。定理4给出的是中立项系数p ( t ) 有界的振动结果。
2 p ( t ) 无界的振动结果
( C 6 ) τ t > t , τ ' t > 0 , g t ≡ τ - 1 ( σ t ) , g ' t > 0 , l i m t → ∞ τ t = l i m t → ∞ σ t = ∞ , τ - 1 是τ 的逆函数。
引理5 设σ t ≤ τ ( t ) , x ( t ) 为式(1)的最终正解。令
ξ t = A ( t ) ( z ' ( t ) ) α z β ( g ( t ) ) , (46)
ξ ' ( t ) + Q * t + λ K g ' t A 1 λ ( θ 1 t ) ξ λ + 1 λ t ≤ 0 , (47)
Q * t = q ( t ) P * β ( σ ( t ) ) e x p ∫ t 0 t b ( s ) a ( s ) d s , (48)
P * t = 1 p ( τ - 1 t ) 1 - 1 p ( τ - 1 ( τ - 1 ( t ) ) ) , (49)
λ = m i n α , β , θ 1 ( t ) = g t , α ≤ β , t , α > β ,
证明 设x ( t ) 为式(1)的最终正解。由引理1 ,可得z ' t > 0 ,即z ( t ) 是增函数,由假设得
x t = 1 p ( τ - 1 t ) [ z ( τ - 1 t ) - x ( τ - 1 t ) ] = z ( τ - 1 t ) p ( τ - 1 t ) - 1 p ( τ - 1 t ) z ( τ - 1 ( τ - 1 t ) ) p ( τ - 1 ( τ - 1 t ) ) - x ( τ - 1 ( τ - 1 t ) ) p ( τ - 1 ( τ - 1 t ) ) ≥ z ( τ - 1 t ) p ( τ - 1 t ) - z ( τ - 1 ( τ - 1 t ) ) p ( τ - 1 t ) p ( τ - 1 ( τ - 1 t ) ) 。 (50)
因为τ t > t 且τ t 是增函数,所以τ - 1 t > τ - 1 ( τ - 1 t ) , 于是z ( τ - 1 t ) > z ( τ - 1 ( τ - 1 t ) ) 。 由式(49)和式(50),可得x t ≥ P * ( t ) z ( τ - 1 t ) 。由( C 6 ) ,可得
x ( σ t ) ≥ P * ( σ ( t ) ) z ( g ( t ) ) 。 (51)
因为σ t ≤ τ ( t ) ,所以τ - 1 ( σ t ) ≤ t 或g t ≤ t 。 因此,由式(1),可得
{ a ( t ) [ z ' ( t ) ] α } ' + b t [ z ' t ) ] α + q t P * β ( σ t ) z β ( g t ) ≤ 0 , (52)
两端同乘以e x p ∫ t 0 t b ( s ) a ( s ) d s ,可得
{ A ( t ) [ z ' ( t ) ] α } ' + Q * t z β ( g t ) ≤ 0 。 (53)
注意到,式(46)的ξ ( t ) 与式(8)的u ( t ) 类似,式(53)与式(14)类似。因此,可用推导式(9)的方法推导式(47),过程略。
引理6 设σ t ≥ τ ( t ) ,x ( t ) 为式(1)的最终正解。令
η t = A ( t ) [ z ' ( t ) ] α z β ( t ) , (54)
η ' t + Q * t + λ L A 1 λ t η λ + 1 λ t ≤ 0 , (55)
证明 因σ t ≥ τ ( t ) ,故τ - 1 ( σ t ) ≡ g t > t ,由式(1)、式(52)和式(53),可得
{ a ( t ) [ z ' ( t ) ] α } ' + b t [ z ' t ] α + q t P * β ( σ t ) z β t ) ≤ 0 ,(56)
( A ( t ) ( z ' ( t ) ) α ) ' + Q * t z β t ≤ 0 。 (57)
定理5 设C 1 C 2 C 5 和 ( C 6 ) 成立,若存在ρ ( t ) ∈ C 1 ( t 0 , ∞ , R + ) ,使得当σ t ≤ τ ( t ) 时,有
∫ t 0 ∞ ρ t Q * t - A ( θ 1 t ) [ ρ ' t ] λ + 1 λ + 1 λ + 1 [ K ρ t g ' t ] λ d t = ∞ , (58)
∫ t 0 ∞ ρ t Q * t - A t [ ρ ' t ] λ + 1 λ + 1 λ + 1 [ L ρ t ] λ d t = ∞ , (59)
证明 设x ( t ) 为式(1)的最终正解,由引理1,得z ' t > 0 。 因为σ t ≤ τ ( t ) ,所以τ - 1 ( σ t ) = g t ) ≤ t 。 令
ξ t = A ( t ) [ z ' ( t ) ] α z β ( g ( t ) ) , t ≥ t 2 ≥ t 1 , (60)
ξ ' t + Q * t + λ K g ' t A 1 λ ( θ 1 t ) ξ λ + 1 λ t ≤ 0 , t ≥ T ≥ t 2 。 (61)
∫ T t ρ ( s ) Q * ( s ) d s ≤ - ∫ T t ρ s ξ ' s d s - ∫ T t ρ ( s ) λ K g ' s A 1 λ ( θ 1 s ) ξ λ + 1 λ s d s = ρ T ξ T - ρ t ξ t + ∫ T t ρ ' s ξ s - ρ ( s ) λ K g ' s A 1 λ ( θ 1 s ) ξ λ + 1 λ s d s 。 (62)
∫ T t ρ s Q * s d s ≤ ρ T ξ T + ∫ T t A ( θ 1 s ) [ ρ ' s ] λ + 1 λ + 1 λ + 1 [ K ρ s g ' s ] λ d s , t ≥ T 。 (63)
η t = A ( t ) [ z ' ( t ) ] α z β ( t ) , (64)
η ' t + Q * t + λ L A 1 λ t η λ + 1 λ t ≤ 0 。 (65)
∫ T t ρ s Q * s d s ≤ - ∫ T t ρ s η ' s d s - ∫ T t ρ ( s ) λ L A 1 λ s η λ + 1 λ s d s = ρ T η T - ρ t η t + ∫ T t ρ ' s η s - λ L ρ ( s ) A 1 λ s η λ + 1 λ s d s 。 (66)
∫ T t ρ s Q * s d s ≤ ρ T η T + ∫ T t A t [ ρ ' s ] λ + 1 λ + 1 λ + 1 [ L ρ s ] λ d s , t ≥ T 。 (67)
注4 定理3建立了当p ( t ) 有界时式(1)的振动准则。与已有文献的结果有2点不同:( i ) 采用本文方法得到的结果更准确;( i i ) 本文考虑了已有文献未考虑的阻尼项。定理5建立了当p ( t ) 无界时式(1)的振动准则,包括t → ∞ ,即p ( t ) → ∞ 的情况,而已有文献并未涉及,除文献[17 ]考虑了二阶线性中立型阻尼微分方程,但该方程是当α = β = 1 时本文方程的特例。此外,文献[17 ]建立的函数
ψ t = 1 P ( τ - 1 t ) × 1 - 1 P ( τ - 1 ( τ - 1 ( t ) ) ) τ - 1 ( τ - 1 ( t ) ) τ - 1 ( t ) (68)
z ″ t + 1 t z ' t + t 2 x t 2 = 0 , t ≥ 1 (69)
是振动的,其中z t = x t + 16 x t 4 , 但如果考虑z t = x t + 4 x t 4 , 则p t = 4 , τ t = t 4 , τ - 1 t = 4 t , τ - 1 ( τ - 1 t ) = 16 t ,代入式(68),可得ψ t = 1 4 1 - 1 4 16 t 4 t = 0 。 因此,不能证明式(69)是振动的。
例4 设1 < β < 2 ,考虑Emden-Fowler中立型阻尼方程
d d t 1 t z ' t + 1 2 t t z ' t + 2 + c o s t t x 4 t β s g n x 4 t = 0 , t ≥ 1 , (70)
z ( t ) = x ( t ) + t x ( 2 t ) , α = 1 , 1 < β < 2 ,
a t = 1 t , b t = 1 2 t t , q t = 2 + c o s t t , t 0 = 1 , λ = 1 , τ t = 2 t , τ - 1 t = t 2 ,
σ t = 4 t , g t τ - 1 ( σ t ) = 2 t > t , p t = t ,
P * t = 1 p ( τ - 1 t ) 1 - 1 p ( τ - 1 ( τ - 1 t ) ) = 2 t 1 - 4 t ≥ 1 t , t ≥ 8 。
Q * t = q t P * β ( σ t ) e x p ∫ t 0 t b s a s d s ≥ 2 + c o s t 4 β 1 t β , A t = 1 。 (71)
∫ T ∞ ρ t Q * t - A ( t ) [ ρ ' ( t ) ] 2 4 L ρ ( t ) d t ≥ ∫ T ∞ 2 + c o s t 4 β 1 t β - 1 - 1 4 L t d t = ∞ ,
∫ t 0 ∞ Q * ( t ) d t = ∞ , (72)
例5 对式(70),设β = 1 , 利用推论2 ,易证式(70)振动。式(71)可写为Q * t ≥ 2 + c o s t 4 1 t 。 因此,式(72)成立,故当β = 1 时,式(70)振动。
下面考虑二阶半线性中立型阻尼方程式(5)的Kneser型振动准则。考虑p ( t ) 无界,可得
定理6 设C 1 C 2 C 5 和( C 6 ) 成立,当σ t ≤ τ ( t ) 时,有
l i m i n f t → ∞ R α + 1 ( g t ) A 1 α ( g t ) Q * t g ' t > α α + 1 α + 1 , (73)
l i m i n f t → ∞ R α + 1 t A 1 α t Q * t > α α + 1 α + 1 , (74)
证明 由于定理5和定理6分别与定理3和定理4类似,证明方法也类似,故此证略。
1 t φ α ( z ' ( t ) ) ' + 1 t 2 φ α ( z ' t ) + q 0 t 2 φ α x t 2 = 0 , t ≥ 1 , (75)
z t = x t + t x ( 2 t ) , α = β > 0 , a ( t ) = 1 t ,
b ( t ) = 1 t 2 , q ( t ) = q 0 t 2 , q 0 为正常数,
τ t = 2 t , τ - 1 t = t 2 , σ t = t 2 ,
g t = τ - 1 ( σ t ) = t 4 < t , p t = t ,
P * t = 1 - 1 p ( τ - 1 ( τ - 1 t ) ) = 2 t 1 - 4 t ≥ 1 t , t > 8 ,
Q * t = q t P * α ( σ t ) e x p ∫ 1 t b s a s d s ≥ q 0 t 2 t α = 2 α q 0 t α + 1 , A t = 1 。
R α + 1 ( g t ) A 1 α ( g t ) Q * t g ' t ≥ t 4 - 1 α + 1 4 ⋅ 2 α t α + 1 q 0 ,
q 0 > 2 α α α + 1 α + 1 , (76)
则式(73)成立,利用定理6,知对任意的α > 0 ,式(75)都是振动的。
注5 定理5、Leighton型振动准则和Kneser型振动准则都是新的。例4~例6也是文献中的其他结果不能适用的。当p ( t ) 有界时,x ( t ) 与z ( t ) 的关系式也是新的。本文部分填补了二阶中立型阻尼微分方程振动理论的空隙。
http://dx.doi.org/10.3785/j.issn.1008-9497.2024.01.002
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Oscillation theorems for second order neutral differential equations
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2011
... 近年来,二阶中立型微分方程解的振动性研究备受关注,并取得了重要结果[1 -22 ] ,但大多是无阻尼方程的振动结果,阻尼方程的相关结果较少[3 ,7 ,17 ] .此外,这些结果是在p ( t ) 有界的条件下得到的,未考虑t → ∞ ,即p ( t ) → ∞ 的情况.TUNC等[17 ] 研究了当α = β = 1 ,即式(1) 为线性二阶中立型方程时的振动性.GRACE等[7 ] 研究了当α = β ,即式(1) 为半线性二阶中立型阻尼方程时的振动准则.BOHNER等[3 ] 给出了当α = 1 , β > 0 ,即式(1) 为二阶中立型Emden-Fowler阻尼方程时的振动定理.本文首要目的是建立式(1) 对任意的α > 0 和β > 0 成立的振动定理,改进、推广和统一文献[3 ,7 ,17 ]的相关结果. ...
... 当p ( t ) 为有界函数时,文献[1 -6 ,9 -16 ,18 -22 ]给出了式(1) 各种特例的振动准则.本文第2个目的是通过不同的方法导出x ( t ) 和z ( t ) 之间的函数关系,给出式(1) 的振动定理,改进已有文献的结果. ...
... 推广至二阶非线性中立型阻尼微分方程,推广和改进了文献[1 ]的定理4,并放宽了条件,同时改进了文献[3 -4 ,6 ,20 ]的定理2.1. ...
Oscillation theorems for second order nonlinear neutral differential equations
2
2011
... 注1 定理3关于σ ( t ) ≤ t 的结论改进了文献[2 ,9 ]的结果.在文献[2 ]中,当q 0 > 5.443 81 时, ...
... ]的结果.在文献[2 ]中,当q 0 > 5.443 81 时, ...
Oscillation of damped second order nonlinear delay differential equations of Emden-Fowler type
6
2006
... 近年来,二阶中立型微分方程解的振动性研究备受关注,并取得了重要结果[1 -22 ] ,但大多是无阻尼方程的振动结果,阻尼方程的相关结果较少[3 ,7 ,17 ] .此外,这些结果是在p ( t ) 有界的条件下得到的,未考虑t → ∞ ,即p ( t ) → ∞ 的情况.TUNC等[17 ] 研究了当α = β = 1 ,即式(1) 为线性二阶中立型方程时的振动性.GRACE等[7 ] 研究了当α = β ,即式(1) 为半线性二阶中立型阻尼方程时的振动准则.BOHNER等[3 ] 给出了当α = 1 , β > 0 ,即式(1) 为二阶中立型Emden-Fowler阻尼方程时的振动定理.本文首要目的是建立式(1) 对任意的α > 0 和β > 0 成立的振动定理,改进、推广和统一文献[3 ,7 ,17 ]的相关结果. ...
... [3 ]给出了当α = 1 , β > 0 ,即式(1) 为二阶中立型Emden-Fowler阻尼方程时的振动定理.本文首要目的是建立式(1) 对任意的α > 0 和β > 0 成立的振动定理,改进、推广和统一文献[3 ,7 ,17 ]的相关结果. ...
... 成立的振动定理,改进、推广和统一文献[3 ,7 ,17 ]的相关结果. ...
... 推广至二阶非线性中立型阻尼微分方程,推广和改进了文献[1 ]的定理4,并放宽了条件,同时改进了文献[3 -4 ,6 ,20 ]的定理2.1. ...
... 而文献[3 ]利用定理2.1证明了对任意的β > 1 ,式(32) 的每个解均振动或者渐近趋向于零,从而易证条件( C 2 ) 和式(30) 成立,因此,推论1改进了文献[3 ]的定理2.1. ...
... 成立,因此,推论1改进了文献[3 ]的定理2.1. ...
Oscillation of second order neutral delay differential equations
1
2008
... 推广至二阶非线性中立型阻尼微分方程,推广和改进了文献[1 ]的定理4,并放宽了条件,同时改进了文献[3 -4 ,6 ,20 ]的定理2.1. ...
Some new oscillation criteria for second order neutral differential equations with delayed arguments
1
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... 引理2 [5 ] 设λ > 0 ,D > 0 ,则 ...
Oscillatory behavior of second order nonlinear neutral differential equations with distributed deviating arguments
2
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... 当p ( t ) 为有界函数时,文献[1 -6 ,9 -16 ,18 -22 ]给出了式(1) 各种特例的振动准则.本文第2个目的是通过不同的方法导出x ( t ) 和z ( t ) 之间的函数关系,给出式(1) 的振动定理,改进已有文献的结果. ...
... 推广至二阶非线性中立型阻尼微分方程,推广和改进了文献[1 ]的定理4,并放宽了条件,同时改进了文献[3 -4 ,6 ,20 ]的定理2.1. ...
Oscillatory behavior of second order damped neutral differential equations with distributed deviating arguments
3
2017
... 近年来,二阶中立型微分方程解的振动性研究备受关注,并取得了重要结果[1 -22 ] ,但大多是无阻尼方程的振动结果,阻尼方程的相关结果较少[3 ,7 ,17 ] .此外,这些结果是在p ( t ) 有界的条件下得到的,未考虑t → ∞ ,即p ( t ) → ∞ 的情况.TUNC等[17 ] 研究了当α = β = 1 ,即式(1) 为线性二阶中立型方程时的振动性.GRACE等[7 ] 研究了当α = β ,即式(1) 为半线性二阶中立型阻尼方程时的振动准则.BOHNER等[3 ] 给出了当α = 1 , β > 0 ,即式(1) 为二阶中立型Emden-Fowler阻尼方程时的振动定理.本文首要目的是建立式(1) 对任意的α > 0 和β > 0 成立的振动定理,改进、推广和统一文献[3 ,7 ,17 ]的相关结果. ...
... [7 ]研究了当α = β ,即式(1) 为半线性二阶中立型阻尼方程时的振动准则.BOHNER等[3 ] 给出了当α = 1 , β > 0 ,即式(1) 为二阶中立型Emden-Fowler阻尼方程时的振动定理.本文首要目的是建立式(1) 对任意的α > 0 和β > 0 成立的振动定理,改进、推广和统一文献[3 ,7 ,17 ]的相关结果. ...
... ,7 ,17 ]的相关结果. ...
Kneser-type oscillation criteria for second order half-linear delay differential equations
4
2020
... 文献[8 ]介绍了当σ ( t ) = t 时式(3) 经典的Kneser振动准则. ...
... 同时,文献[8 ]将定理1中的σ ( t ) = t 改进为σ ( t ) ≤ t ,得到 ...
... 本文第3个目的是进一步将文献[8 ]的结果推广至半线性中立型阻尼微分方程 ...
... 注3 定理4推广了定理1和定理2.将文献[8 ]的Kneser型振动定理从时滞微分方程推广至中立型微分方程.定理4给出的是中立项系数p ( t ) 有界的振动结果. ...
New criteria for oscillation of nonlinear neutral differential equations
5
2019
... 当p ( t ) 为有界函数时,文献[1 -6 ,9 -16 ,18 -22 ]给出了式(1) 各种特例的振动准则.本文第2个目的是通过不同的方法导出x ( t ) 和z ( t ) 之间的函数关系,给出式(1) 的振动定理,改进已有文献的结果. ...
... 注1 定理3关于σ ( t ) ≤ t 的结论改进了文献[2 ,9 ]的结果.在文献[2 ]中,当q 0 > 5.443 81 时, ...
... 振动.在文献[9 ]中,当q 0 > 1.588 56 时,式(29) 振动.对式(25) ,取ρ ( t ) = t , 使得当q 0 > 1.125 时,式(29) 振动.定理3在以下4个方面推广了文献[9 ]的结果:( i ) σ ( t ) > t ;( i i ) 1 ≤ p ( t ) ≤ p 0 ;( i i i ) b ( t ) ≠ 0 , 即有阻尼项;( i v ) α ≠ β . 式(1) 不限于α = β , 即半线性情况,也适用于α = 1 ,β > 0 , 即Emden-Fowler方程的情况,此外,定理3也推广和改进了文献[9 ,16 ]的结果. ...
... 振动.定理3在以下4个方面推广了文献[9 ]的结果:( i ) σ ( t ) > t ;( i i ) 1 ≤ p ( t ) ≤ p 0 ;( i i i ) b ( t ) ≠ 0 , 即有阻尼项;( i v ) α ≠ β . 式(1) 不限于α = β , 即半线性情况,也适用于α = 1 ,β > 0 , 即Emden-Fowler方程的情况,此外,定理3也推广和改进了文献[9 ,16 ]的结果. ...
... 即Emden-Fowler方程的情况,此外,定理3也推广和改进了文献[9 ,16 ]的结果. ...
Oscillation criteria for second order quasi-linear neutral functional differential equation
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2020
Oscillation theorems for second order nonlinear neutral delay differential equations
0
2014
Oscillation of second order neutral differential equations
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2015
Oscillation criteria for second order superlinear Emden-Fowler neutral differential equations
0
2017
Oscillation theorems for second order superlinear neutral differential equations
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2013
Oscillation and asymptotic analysis on a new generalized Emden-Fowler equation
0
2012
Oscillation theorems for second order quasilinear neutral functional differential equations
4
2012
... 当p ( t ) 为有界函数时,文献[1 -6 ,9 -16 ,18 -22 ]给出了式(1) 各种特例的振动准则.本文第2个目的是通过不同的方法导出x ( t ) 和z ( t ) 之间的函数关系,给出式(1) 的振动定理,改进已有文献的结果. ...
... 振动.在文献[9 ]中,当q 0 > 1.588 56 时,式(29) 振动.对式(25) ,取ρ ( t ) = t , 使得当q 0 > 1.125 时,式(29) 振动.定理3在以下4个方面推广了文献[9 ]的结果:( i ) σ ( t ) > t ;( i i ) 1 ≤ p ( t ) ≤ p 0 ;( i i i ) b ( t ) ≠ 0 , 即有阻尼项;( i v ) α ≠ β . 式(1) 不限于α = β , 即半线性情况,也适用于α = 1 ,β > 0 , 即Emden-Fowler方程的情况,此外,定理3也推广和改进了文献[9 ,16 ]的结果. ...
... 在文献[16 ]中,若α ≥ 1 ,且 ...
... 注意到,当λ 1 → 0 时,式(44) 右端有界而式(45) 右端无界,故定理4优于文献[16 ]的定理3.4. ...
On oscillation of second order linear neutral differential equations with damping term
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2019
... 近年来,二阶中立型微分方程解的振动性研究备受关注,并取得了重要结果[1 -22 ] ,但大多是无阻尼方程的振动结果,阻尼方程的相关结果较少[3 ,7 ,17 ] .此外,这些结果是在p ( t ) 有界的条件下得到的,未考虑t → ∞ ,即p ( t ) → ∞ 的情况.TUNC等[17 ] 研究了当α = β = 1 ,即式(1) 为线性二阶中立型方程时的振动性.GRACE等[7 ] 研究了当α = β ,即式(1) 为半线性二阶中立型阻尼方程时的振动准则.BOHNER等[3 ] 给出了当α = 1 , β > 0 ,即式(1) 为二阶中立型Emden-Fowler阻尼方程时的振动定理.本文首要目的是建立式(1) 对任意的α > 0 和β > 0 成立的振动定理,改进、推广和统一文献[3 ,7 ,17 ]的相关结果. ...
... [17 ]研究了当α = β = 1 ,即式(1) 为线性二阶中立型方程时的振动性.GRACE等[7 ] 研究了当α = β ,即式(1) 为半线性二阶中立型阻尼方程时的振动准则.BOHNER等[3 ] 给出了当α = 1 , β > 0 ,即式(1) 为二阶中立型Emden-Fowler阻尼方程时的振动定理.本文首要目的是建立式(1) 对任意的α > 0 和β > 0 成立的振动定理,改进、推广和统一文献[3 ,7 ,17 ]的相关结果. ...
... ,17 ]的相关结果. ...
... 式(36) 可改写为q 0 > 1 4 , 式(37)振动是精确的.由于振动条件式(36) 对式(34) 成立,在文献中是首次出现.因此,例1改进了文献[17 ]的结果. ...
... 注4 定理3建立了当p ( t ) 有界时式(1) 的振动准则.与已有文献的结果有2点不同:( i ) 采用本文方法得到的结果更准确;( i i ) 本文考虑了已有文献未考虑的阻尼项.定理5建立了当p ( t ) 无界时式(1) 的振动准则,包括t → ∞ ,即p ( t ) → ∞ 的情况,而已有文献并未涉及,除文献[17 ]考虑了二阶线性中立型阻尼微分方程,但该方程是当α = β = 1 时本文方程的特例.此外,文献[17 ]建立的函数 ...
... 时本文方程的特例.此外,文献[17 ]建立的函数 ...
... 存在问题.例如,文献[17 ]证明了 ...
An improved approach for studying oscillation of second order neutral delay differential equations
1
2018
... 当p ( t ) 为有界函数时,文献[1 -6 ,9 -16 ,18 -22 ]给出了式(1) 各种特例的振动准则.本文第2个目的是通过不同的方法导出x ( t ) 和z ( t ) 之间的函数关系,给出式(1) 的振动定理,改进已有文献的结果. ...
Oscillation criteria for second order Emden-Fowler functional differential equations of neutral type
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Oscillation of second order Emden-Fowler neutral delay differential equations
1
2018
... 推广至二阶非线性中立型阻尼微分方程,推广和改进了文献[1 ]的定理4,并放宽了条件,同时改进了文献[3 -4 ,6 ,20 ]的定理2.1. ...
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2003
Note on the paper of Dzurina and Stavroulakis
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2006
... 近年来,二阶中立型微分方程解的振动性研究备受关注,并取得了重要结果[1 -22 ] ,但大多是无阻尼方程的振动结果,阻尼方程的相关结果较少[3 ,7 ,17 ] .此外,这些结果是在p ( t ) 有界的条件下得到的,未考虑t → ∞ ,即p ( t ) → ∞ 的情况.TUNC等[17 ] 研究了当α = β = 1 ,即式(1) 为线性二阶中立型方程时的振动性.GRACE等[7 ] 研究了当α = β ,即式(1) 为半线性二阶中立型阻尼方程时的振动准则.BOHNER等[3 ] 给出了当α = 1 , β > 0 ,即式(1) 为二阶中立型Emden-Fowler阻尼方程时的振动定理.本文首要目的是建立式(1) 对任意的α > 0 和β > 0 成立的振动定理,改进、推广和统一文献[3 ,7 ,17 ]的相关结果. ...
... 当p ( t ) 为有界函数时,文献[1 -6 ,9 -16 ,18 -22 ]给出了式(1) 各种特例的振动准则.本文第2个目的是通过不同的方法导出x ( t ) 和z ( t ) 之间的函数关系,给出式(1) 的振动定理,改进已有文献的结果. ...
The detection of the oscillation of solutions of a second order linear differential equation
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1950