浙江大学学报(理学版), 2024, 51(1): 5-13 doi: 10.3785/j.issn.1008-9497.2024.01.002

数学与计算机科学

具阻尼项的二阶非线性中立型微分方程的振动准则

曾云辉,,1,2, 孙文杰,,2, 罗李平1, 俞元洪3

1.衡阳师范学院 数学与统计学院,湖南 衡阳 421002

2.衡阳师范学院南岳学院 数学与计算科学系,湖南 衡阳 421008

3.中国科学院 数学与系统科学研究院, 北京 100190

Oscillation criteria of second order nonlinear neutral differential equations with damping terms

ZENG Yunhui,,1,2, SUN Wenjie,,2, LUO Liping1, YU Yuanhong3

1.College of Mathematics and Statistics,Hengyang Normal University,Hengyang 421002,Hunan Province,China

2.Department of Mathematics and Computational Sciences,Nanyue College of Hengyang Normal University,Hengyang 421008,Hunan Province,China

3.Academy of Mathematics and System Science,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China

通讯作者: ORCID:https://orcid.org/0009-0006-0878-7938,E-mail:939512986@qq.com.

收稿日期: 2022-03-07   修回日期: 2023-03-26   接受日期: 2023-04-03  

基金资助: 湖南省自然科学基金-衡阳联合基金项目.  2022JJ50137.  2022JJ90021
湖南省教育厅科学基金一般项目.  23C0234.  21A0440
湖南省双一流应用特色学科项目.  湘教通[2018]469
湖南省科技创新计划项目.  2016TP1020
湖南省大学生创新创业训练计划项目.  S202312659011
衡阳市指导性计划项目.  202121014364
衡阳师范学院学科专项.  xkzx21002

Received: 2022-03-07   Revised: 2023-03-26   Accepted: 2023-04-03  

作者简介 About authors

曾云辉(1978—),ORCID:https://orcid.org/0000-0003-2620-2738,男,硕士,副教授,主要从事微分方程定性理论研究,E-mail:chj8121912@sina.com. , E-mail:chj8121912@sina.com

摘要

建立了二阶非线性中立型阻尼微分方程[a(t)z'(t)α-1z'(t)]'+b(t)z'(t)α-1z'(t)+q(t)x(σ(t))β-1x(σ(t))=0的若干振动准则,其中z(t)=x(t)+p(t)x(τ(t))。改进、推广和统一了已有文献的相关结果,并通过实例说明了所得准则的广泛应用效果。

关键词: 振动准则 ; 阻尼方程 ; 中立型微分方程 ; Emden-Fowler方程 ; 半线性微分方程

Abstract

The purpose of this paper is to establish some new oscillation criteria for the second-order nonlinear neutral differential equations with damping terms which have the form [a(t)z'(t)α-1z'(t)]'+b(t)z'(t)α-1z'(t)+q(t)x(σ(t))β-1x(σ(t))=0 where z(t)=x(t)+p(t)x(τ(t)). Our theorems improve, extent and unify a number of related results reported in the literature. The wide application of the obtained criteria is illustrated via examples.

Keywords: oscillation criterion ; damped equation ; neutral differential equation ; Emden-Fowler equation ; half-linear differential equation

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本文引用格式

曾云辉, 孙文杰, 罗李平, 俞元洪. 具阻尼项的二阶非线性中立型微分方程的振动准则. 浙江大学学报(理学版)[J], 2024, 51(1): 5-13 doi:10.3785/j.issn.1008-9497.2024.01.002

ZENG Yunhui, SUN Wenjie, LUO Liping, YU Yuanhong. Oscillation criteria of second order nonlinear neutral differential equations with damping terms. Journal of Zhejiang University(Science Edition)[J], 2024, 51(1): 5-13 doi:10.3785/j.issn.1008-9497.2024.01.002

0 引 言

考虑二阶中立型非线性阻尼微分方程

[a(t)z'(t)α-1z'(t)]'+b(t)z'(t)α-1z'(t)+q(t)x(σ(t))β-1x(σ(t))=0

其中,tt0,a(t),b(t),p(t),q(t),τ(t),σ(t)C([t0,),R)α>0β>0

z(t)=x(t)+p(t)x(τ(t))

总假设下列条件成立:

(C1)a(t)>0a'(t)+b(t)0,q(t)0q(t)不恒等于0;

(C2)R(t)=t0tA-1α(s)ds,t,其中A(t)=a(t)expt0tb(s)a(s)ds

Tx=min{τ(T),σ(T)},Tt0,若存在x(t)C([Tx,),R),使得

a(t)z'(t)α-1z'(t)C1([Tx,),R),

且在[Tx)上满足式(1),则称函数x(t)式(1)的解。如果式(1)的一个解在区间[t0)上有任意大的零点,则称式(1)振动,否则,称式(1)非振动。如果式(1)的所有非常数解都振动,则称式(1)振动。

近年来,二阶中立型微分方程解的振动性研究备受关注,并取得了重要结果1-22,但大多是无阻尼方程的振动结果,阻尼方程的相关结果较少3717。此外,这些结果是在p(t)有界的条件下得到的,未考虑t,即p(t)的情况。TUNC等17研究了当α=β=1,即式(1)为线性二阶中立型方程时的振动性。GRACE等7研究了当α=β,即式(1)为半线性二阶中立型阻尼方程时的振动准则。BOHNER等3给出了当α=1β>0,即式(1)为二阶中立型Emden-Fowler阻尼方程时的振动定理。本文首要目的是建立式(1)对任意的α>0β>0成立的振动定理,改进、推广和统一文献[3717]的相关结果。

p(t)为有界函数时,文献[1-69-1618-22]给出了式(1)各种特例的振动准则。本文第2个目的是通过不同的方法导出x(t)z(t)之间的函数关系,给出式(1)的振动定理,改进已有文献的结果。

对于式(1)在p(t)=0b(t)=0α=β时的特例

[a(t)y'(t)α-1y'(t)]'+q(t)y(t)α-1y(σ(t))=0,

文献[8]介绍了当σ(t)=t式(3)经典的Kneser振动准则。

定理1

liminftRα+1(t)a1α(t)q(t)>αα+1α+1

其中,当t时,R(t)=t0ta-1α(s)ds,σ(t)=t时,式(3)振动。

同时,文献[8]将定理1中的σ(t)=t改进为σ(t)t,得到

定理2

liminftRα(σ(t))R(t)a1α(t)q(t)>αα+1α+1

式(3)振动。

本文第3个目的是进一步将文献[8]的结果推广至半线性中立型阻尼微分方程

[a(t)z'(t)α-1z'(t)]'+b(t)z'(t)α-1z'(t)+q(t)x(σ(t))α-1x(σ(t))=0

其中,z(t)=x(t)+p(t)x(τ(t))

下文均假设函数不等式最终成立,不失一般性,仅处理方程的最终正解。

1 p(t)有界的振动结果

假设:

(C3)0p(t)p0<,p0为常数;
(C4)τ(t)t,τ'(t)>0,σ'(t)>0,limtτ(t)=limtσ(t)=

引理1x(t)式(1)的最终正解,则z'(t)>0

证明x(t)式(1)的最终正解,则存在t1t0使得当tt1时,有x(t)>0,x(τ(t))>0x(σ(t))>0故由式(1)和式(2),可得z(t)>0

[a(t)z'(t)α-1z'(t)]'+b(t)z'(t)α-1z'(t)=-q(t)x(σ(t))β-1x(σ(t))0,

[a(t)z'(t)α-1z'(t)]'+b(t)z'(t)α-1z'(t)0,tt1,

expt1tb(s)a(s)dsa(t)z'(t)α-1z'(t)'0,tt1

因此,expt1tb(s)a(s)dsa(t)z'(t)α-1z'(t)非增且最终不变号,故z'(t)[t2,)t2t1上不变号。可能存在2种情况:

(i)z'(t)>0tt2
(ii)z'(t)<0,tt2

下证情况(ii)不可能成立。设z'(t)<0,tt2,令

A(t)=a(t)expt1tb(s)a(s)ds,

则由式(5),知存在常数C>0,使得

-A(t)[-z'(t)]α-A(t2)[-z'(t2)]α=-C<0,tt2

z'(t)-C1αA-1α(t),tt2

t2t积分,可得

0<z'(t)z'(t2)-C1αt2tA-1α(s)ds,tt2

t,(C1),得z(t)-,z(t)>0矛盾。

证毕。

引理25λ>0D>0,则

Cu-Duλ+1λλλ(λ+1)λ+1Cλ+1Dλ

引理3σ(t)t,x(t)式(1)的最终正解,令

u(t)=A(t)[z'(t)]αzβ(σ(t)),

u'(t)+Q(t)+λmσ'(t)A1λ(θ(t))uλ+1λ(t)0,

其中,λ=min{α,β},0<m1为常数,且

θ(t)=σ(t),    αβt,    α>β
Q(t)=q(t)(1+p0)βexpt0tb(s)a(s)ds

证明x(t)式(1)的最终正解,则由引理l,知z'(t)>0,故z(t)为增函数。由式(1),可得

z(t)x(t)+p0x(τ(t))

x(s)=max{x(t),x(τ(t))},其中τ(t)st。设当tt2t1时,τ(t)t1。由式(11)及z(t)是增函数,可得z(s)z(t)(1+p0)x(s),因此

x(s)z(s)1+p0x(t)z(t)1+p0,tt2

由引理1和式(12),式(1)可改写为

{a(t)[z'(t)]α}'+b(t)[z'(t)]α+q(t)(1+p0)βzβ(σ(t))0,

乘以expt0tb(s)a(s)ds,可得

{A(t)[z'(t)]α}'+Q(t)zβ(σ(t))0

联合式(8)和式(14),可得

u'(t)-Q(t)-A(t)[z'(t)]αβz'(σ(t))σ'(t)zβ+1(σ(t)),
tt2

考虑2种情况:

(i)αβ,由式(14),知A(t)[z'(t)]α非增,因为σ(t)t,所以

A(t)[z'(t)]αA(σ(t))[z'(σ(t))]α,

z'(σ(t))A(t)A(σ(t))1αz'(t)

联合式(15)和式(16),可得

u'(t) -Q(t) -βσ'(t)A(t)[z'(t)]α+1zβ+1(σ(t))A(t)A(σ(t))1α=       -Q(t) - βσ'(t)zβα-1(σ(t))A1α(σ(t))uα+1α(t)

mα=min{zβ-αα(σ(t2)),1}。注意到zβ-αα(σ(t))mαtt2,可得

u(t)-Q(t)-αmασ'(t)A1α(σ(t))uα+1α(t)

(ii)α>β,由式(14),得{A(t)[z'(t)]α}'0。再由(C1),即a'(t)+b(t)0,可得z(t)0,故z'(t)z'(σ(t))。因此,式(15)可改写为

u'(t)-Q(t)-βσ'(t)A(t)[z'(t)]α+1zβ+1(σ(t))=-Q(t)-βσ'(t)[z'(t)]1-αβA1β(σ(t))uβ+1β(t)

注意到,z'(t)是减函数,令mβ=min{[z'(t2)]1-αβ,1},则(z'(t))1-αβmβtt2。由式(18),可得

u'(t)-Q(t)-βmβσ'(t)A1β(t)uβ+1β(t)

所以,式(17)和式(19)均可改写为

u'(t)-Q(t)-λmσ'(t)A1λ(θ(t))uλ+1λ(t)tt2

其中, λ=min{α,β},且

m=min{mα,1,mβ}

证毕。

引理4 设在式(1)中,σ(t)>tx(t)式(1)的最终正解,令

v(t)=A(t)[z'(t)]αzβ(t),

v'(t)+Q(t)+λMA1λ(t)vλ+1λ(t)0,

其中, 0<M1为常数。

证明x(t)式(1)的最终正解,由引理3的证明,得到式(14)。又由引理1,知z'(t)>0σ(t)>t,

{A(t)[z'(t)]α}'+Q(t)zβ(t)0

注意到,式(14)和式(24)的差别仅在于用zβ(t)替换zβ(σ(t)),因此,后续证明与引理3相同,此证略。

证毕。

定理3(C1)~(C4)成立,若存在p(t)C1([t0,),R+),使得当σ(t)t时,有

t0p(t)Q(t)-A(θ(t))[p'(t)]λ+1(λ+1)λ+1[mp(t)σ'(t)]λdt=

σ(t)>t时,有

t0p(t)Q(t)-A(t)[p'(t)]λ+1(λ+1)λ+1[Mp(t)]λdt=

其中,0<m,M1均为常数,则对任意的α>0,β>0,式(1)振动。

证明x(t)式(1)的最终正解,且σ(t)t,则由引理3,式(9)成立。用ρ(t)乘以式(9),再从t2t积分,可得

t2tρ(s)Q(s)ds-t2tρ(s)u'(s)ds-t2tρ(s)λmσ'(s)A1λ(θ(s))uλ+1λ(s)ds=ρ(t2)u(t2)-ρ(t)u(t)+t2t ρ'(s)u(s)-ρ(s)λmσ'(s)A1λ(θ(s))uλ+1λ(s)ds

对右端积分的被积函数,由引理2,有

t2tρ(s)Q(s)dsρ(t2)u(t2)+t2tA(θ(s))[ρ'(s)]λ+1(λ+1)λ+1[mρ(s)σ'(s)]λds,    tt2

t时,其与式(25)矛盾。

σ(t)>t时,利用引理4,可得式(23)。用ρ(t)乘以不等式(23),再从t2t积分,可得

t2tρ(s)Q(s)dsρ(t2)v(t2)-ρ(t)v(t)+t2tρ'(s)v(s)-ρ(s)λMA1λ(t)vλ+1λ(s)ds

由引理2,可得

t2tρ(s)Q(s)dsρ(t2)v(t2)+t2tA(s)[ρ'(s)]λ+1(λ+1)λ+1[Mρ(s)]λds,tt2

t时,其与式(26)矛盾。

证毕。

注1 定理3关于σ(t)t的结论改进了文献[29]的结果。在文献[2]中,当q0>5.443 81时,

y(t)+12y12t+q0t2y13t=0

振动。在文献[9]中,当q0>1.588 56时,式(29)振动。对式(25),取ρ(t)=t,使得当q0>1.125时,式(29)振动。定理3在以下4个方面推广了文献[9]的结果:(i)σ(t)>t(ii)1p(t)p0(iii)b(t)0,即有阻尼项;(iv)αβ式(1)不限于α=β,即半线性情况,也适用于α=1β>0,即Emden-Fowler方程的情况,此外,定理3也推广和改进了文献[916]的结果。

在定理3中,取ρ(t)=1,可得

推论1(Leighton型振动准则) 设

t0Q(t)dt=,

其中,Q(t)=q(t)(1+p0)βexpt0tb(s)a(s)ds式(1)振动。

注2 推论1将二阶线性微分方程

[r(t)x'(t)]'+q(t)x(t)=0,tt0

的Leighton振动条件[23]

t01r(t)dt=,t0q(t)dt=

推广至二阶非线性中立型阻尼微分方程,推广和改进了文献[1]的定理4,并放宽了条件,同时改进了文献[3-4620]的定理2.1。

例1 考虑Emden-Fowler阻尼时滞微分方程

ddt1tx'(t)+12ttx'(t)+1t2+cost2txβt2sgnxt2=0,

其中,

a(t)=1t b(t)=12tt p(t)=0 σ(t)=t2,σ'(t)=12>0, q(t)=1t2+cost2t β>1, α=1

由推论1,知对任意的β>0式(31)的每个解都是振动的。

而文献[3]利用定理2.1证明了对任意的β>1式(32)的每个解均振动或者渐近趋向于零,从而易证条件(C2)式(30)成立,因此,推论1改进了文献[3]的定理2.1。

例2 考虑二阶线性中立型阻尼微分方程

1t[z'(t)]'+1t2z'(t)+q0t3x(λ2t)=0t1,

其中,

z(t)=x(t)+p(t)x(λ1t), 0p(t)p0<
λ1(0,1) λ21 α=β=1, a(t)=1t, b(t)=1t2 q(t)=q0t3 q0>0 τ(t)=λ1t σ(t)=λ2t, A(t)=a(t)exp1tb(s)a(s)ds=1
Q(t)=q(t)(1+p0)βexpt1tb(s)a(s)ds=q0(1+p0)t2,

因此,式(33)可化为二阶中立型Euler方程

[x(t)+p(t)x(λ1t)]+q0(1+p0)t2x(λ2t)=0,
t1

由于式(33)不满足推论1的条件,且α=β=1,所以M=1,取p(t)=t式(26)可改写为

1q0(1+p0)t-14tdt=1q01+p0-141tdt=

q0(1+p0)>14,

式(35)成立。若p0=0,式(34)可改写为

[x(t)]+q0t2x(λ2t)=0,

式(36)可改写为q0>14,式(37)振动是精确的。由于振动条件式(36)对式(34)成立,在文献中是首次出现。因此,例1改进了文献[17]的结果。

下面给出式(5)的Kneser型振动准则。

定理4C1~(C4)成立,当σtt时,有

liminft Rα+1σtA1ασtQtσ't>αα+1α+1

σt>t时,有

liminftRα+1tA1αtQt>αα+1α+1

式(5)振动。

证明 注意到式(1)与式(5)的区别在于α=β。因此,只需证明当α=β时,式(38)可保证式(25)成立,式(39)可保证式(26)成立。

假设式(38)成立,则存在ε>0,使得对一切充分大的t,有

Rα+1σtA1ασtQtσ't>αα+1α+1+ε

两端同乘以σ'tRσ(t)A1ασ(t),可得

Rασ(t)Qt-αα+1α+1σ'tR(σ(t))A1α(σ(t))>εσ'tR(σ(t))A1α(σ(t))

t0积分,可得

t0 RασtQt-αα+1α+1×σ'tR(σ(t))A1α(σ(t))dt=,

此外,当α=β时,有λ=α,m=1,Qt=σ(t)式(25),取ρt=Rα(σt),可得式(42),即当α=β时,式(41)成立。其次,当σt>t时,用类似的方法可由式(39)推得式(26)。

证毕。

例3 考虑二阶半线性中立型微分方程

{|[xt+P(t)x(λ1t)]'|α-1[xt+P(t)x(λ1t)]'}'+βtα+1xλ2tα-1xλ2t=0,    tt0,

其中,

α1,    β>0,    λ10,1,    λ2λ1
at=1,    bt=0,    0PtP0<,qt=βtα+1,    τt=λ1t,    σt=λ2t

由定理4,可得At=1,Rt=t-t0,Qt=β(1+P0)αtα+1。由式(39),若

β>αα+1α+1(1+P0)α,

式(43)振动。

在文献[16]中,若α1,且

β>αα+1α+12α-1λ1α1+P0αλ1,

式(43)振动。

注意到,当λ10时,式(44)右端有界而式(45)右端无界,故定理4优于文献[16]的定理3.4。

注3 定理4推广了定理1和定理2。将文献[8]的Kneser型振动定理从时滞微分方程推广至中立型微分方程。定理4给出的是中立项系数p(t)有界的振动结果。

2 p(t)无界的振动结果

假设:

(C5)pt>1最终满足;

(C6)τt>t,τ't>0,gtτ-1σt),g't>0,limtτt=limtσt=,τ-1τ的逆函数。

引理5σtτ(t),x(t)式(1)的最终正解。令

ξt=A(t)(z'(t))αzβ(g(t)),

ξ'(t)+Q*t+λKg'tA1λ(θ1t)ξλ+1λt0,

其中,

Q*t=q(t)P*β(σ(t))expt0tb(s)a(s)ds,
P*t=1p(τ-1t)1-1p(τ-1(τ-1(t))),
λ=minα,β, θ1(t)=gt,    αβt,    α>β

0<K1为常数。

证明x(t)式(1)的最终正解。由引理1,可得z't>0,即z(t)是增函数,由假设得

xt=1p(τ-1t)[z(τ-1t)-x(τ-1t)]=z(τ-1t)p(τ-1t)-1p(τ-1t)z(τ-1(τ-1t))p(τ-1(τ-1t))-x(τ-1(τ-1t))p(τ-1(τ-1t))z(τ-1t)p(τ-1t)-z(τ-1(τ-1t))p(τ-1t)p(τ-1(τ-1t))

因为τt>tτt是增函数,所以τ-1t>τ-1τ-1t,于是zτ-1t>z(τ-1(τ-1t))式(49)和式(50),可得xtP*(t)z(τ-1t)。由(C6),可得

xσtP*(σ(t))z(g(t))

因为σtτ(t),所以τ-1σttgtt因此,由式(1),可得

{a(t)[z'(t)]α}'+bt[z't]α+qtP*βσtzβgt0,

两端同乘以expt0tb(s)a(s)ds,可得

{A(t)[z'(t)]α}'+Q*tzβ(gt)0

注意到,式(46)的ξ(t)式(8)的u(t)类似,式(53)与式(14)类似。因此,可用推导式(9)的方法推导式(47),过程略。

证毕。

引理6σtτ(t)x(t)式(1)的最终正解。令

ηt=A(t)[z'(t)]αzβ(t),

η't+Q*t+λLA1λtηλ+1λt0,

其中,0<L1为常数。

证明σtτ(t),故τ-1(σt)gt>t,由式(1)、式(52)和式(53),可得

{a(t)[z'(t)]α}'+bt[z't]α+qtP*β(σt)zβt)0
(A(t)(z'(t))α)'+Q*tzβt0

其余证明类似于引理5,过程略。

证毕。

定理5C1C2C5(C6)成立,若存在ρ(t)C1(t0,,R+),使得当σtτ(t)时,有

t0ρtQ*t-Aθ1t[ρ't]λ+1λ+1λ+1[Kρtg't]λdt=,

σtτ(t)时,有

t0ρtQ*t-At[ρ't]λ+1λ+1λ+1[Lρt]λdt=,

则对任意的α>0,β>0式(1)都是振动的。

证明x(t)式(1)的最终正解,由引理1,得z't>0因为σtτ(t),所以τ-1σt=gtt

ξt=A(t)[z'(t)]αzβ(g(t)),    tt2t1,

则由引理5,可得

ξ't+Q*t+λKg'tA1λθ1tξλ+1λt0,    tTt2

两端同乘以ρ(t),并从Tt积分,可得

Ttρ(s)Q*(s)ds-Ttρsξ'sds-Ttρ(s)λKg'sA1λθ1sξλ+1λsds=ρTξT-ρtξt+Ttρ'sξs-ρ(s)λKg'sA1λθ1sξλ+1λsds

由引理2,可得

TtρsQ*sdsρTξT+TtAθ1s[ρ's]λ+1λ+1λ+1[Kρsg's]λds,    tT

t,可得式(63)与式(58)矛盾。

现考虑σtτ(t)利用引理6,令

ηt=A(t)[z'(t)]αzβ(t),

η't+Q*t+λLA1λtηλ+1λt0

两端同乘以ρ(t),并从Tt积分,可得

TtρsQ*sds-Ttρsη'sds-Ttρ(s)λLA1λsηλ+1λsds=ρTηT-ρtηt+Ttρ'sηs-λLρ(s)A1λsηλ+1λsds

由引理2,可得

TtρsQ*sdsρTηT+TtAt[ρ's]λ+1λ+1λ+1[Lρs]λds,    tT

t,可得式(67)与式(59)矛盾。

证毕。

注4 定理3建立了当p(t)有界时式(1)的振动准则。与已有文献的结果有2点不同:(i)采用本文方法得到的结果更准确;(ii)本文考虑了已有文献未考虑的阻尼项。定理5建立了当p(t)无界时式(1)的振动准则,包括t,即p(t)的情况,而已有文献并未涉及,除文献[17]考虑了二阶线性中立型阻尼微分方程,但该方程是当α=β=1时本文方程的特例。此外,文献[17]建立的函数

ψt=1P(τ-1t)×1-1P(τ-1(τ-1(t)))τ-1(τ-1(t))τ-1(t)

存在问题。例如,文献[17]证明了

z t+1tz't+t2xt2=0,    t1

是振动的,其中zt=xt+16xt4,但如果考虑zt=xt+4xt4,pt=4,τt=t4,τ-1t=4t,τ-1τ-1t=16t,代入式(68),可得ψt=141-1416t4t=0因此,不能证明式(69)是振动的。

下面给出定理5的应用。

例41<β<2,考虑Emden-Fowler中立型阻尼方程

ddt1tz't+12ttz't+2+costtx4tβsgn x4t=0,    t1,

其中,

z(t)=x(t)+tx(2t),    α=1,    1<β<2
at=1t,    bt=12tt,    qt=2+costt, t0=1,    λ=1,    τt=2t,    τ-1t=t2,
σt=4t,    gtτ-1σt=2t>t,    pt=t,
P*t=1pτ-1t1-1pτ-1τ-1t=2t1-4t1t,    t8

因此,

Q*t=qtP*βσtexpt0tbsasds2+cost4β1tβ,    At=1

现验证式(59)。设T8充分大,取ρt=t,有

TρtQ*t-A(t)[ρ'(t)]24Lρ(t)dtT2+cost4β1tβ-1-14Ltdt=,

故由定理5,知式(70)振动。

在定理5中,取ρt=1,有

推论2(Leighton型振动准则) 设

t0Q*(t)dt=,

式(1)振动。

例5式(70),设β=1利用推论2,易证式(70)振动。式(71)可写为Q*t2+cost41t因此,式(72)成立,故当β=1时,式(70)振动。

下面考虑二阶半线性中立型阻尼方程式(5)的Kneser型振动准则。考虑p(t)无界,可得

定理6C1C2C5(C6)成立,当σtτ(t)时,有

liminftRα+1(gt)A1α(gt)Q*tg't>αα+1α+1

σt>τ(t)时,有

liminftRα+1tA1αtQ*t>αα+1α+1,

式(5)振动。

证明 由于定理5和定理6分别与定理3和定理4类似,证明方法也类似,故此证略。

例6 考虑二阶半线性中立型阻尼方程

1tφα(z'(t))'+1t2φαz't+q0t2φαxt2=0,t1,

其中,

zt=xt+tx(2t)α=β>0,    a(t)=1t,

b(t)=1t2,    q(t)=q0t2,q0为正常数,

τt=2t,τ-1t=t2,σt=t2,
gt=τ-1σt=t4<t,pt=t,
P*t=1-1pτ-1τ-1t=2t1-4t1t,t>8,
Q*t=qtP*ασt)exp1tbsasdsq0t2tα=2αq0tα+1,    At=1

下面验证式(72)。因为

Rα+1gtA1αgtQ*tg'tt4-1α+142αtα+1q0,

所以,若

q0>2ααα+1α+1,

式(73)成立,利用定理6,知对任意的α>0式(75)都是振动的。

注5 定理5、Leighton型振动准则和Kneser型振动准则都是新的。例4~例6也是文献中的其他结果不能适用的。当p(t)有界时,x(t)z(t)的关系式也是新的。本文部分填补了二阶中立型阻尼微分方程振动理论的空隙。

http://dx.doi.org/10.3785/j.issn.1008-9497.2024.01.002

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