0 引 言
在加权Sobolev空间中,考虑一般情形的非线性椭圆方程
- d i v ( a ( x , u , ∇ u ) ) + g ( x , u , ∇ u ) - d i v φ ( u ) = μ , x ∈ Ω , u = 0 , x ∈ ∂ Ω , (1)
其中,Ω ⊂ R N ( N ≥ 2 ) 为具有Lipschitz边界∂ Ω 的有界区域,μ = f - d i v F ,f ∈ L 1 ( Ω ) , F ∈ W - 1 , p ' ( x ) ( Ω , ω * ) ,φ ∈ C 0 ( R , R N ) ,W 0 1 , p ( x ) ( Ω , ω ) 为加权Sobolev空间, ω ( x ) 为权函数,其范数形式为⋅ 1 , p ( x ) , ω 。此外,始终假设:
(H1 ) a ( x , s , ξ ) : Ω × R × R N → R N 为Carathéodory的向量值函数,对几乎处处的x ∈ Ω ,所有的( s , ξ ) ∈ R × R N , 满足
| a i ( x , s , ξ ) | ≤ β ω 1 p ( x ) ( x ) k ( x ) + ω 1 p ' ( x ) | s | p ( x ) - 1 + ω 1 p ' ( x ) | ξ | p ( x ) - 1 , (2)
a ( x , s , ξ ) ξ ≥ α ω ( x ) | ξ | p ( x ) , (3)
[ a ( x , s , ξ ) - a ( x , s , η ) ] ( ξ - η ) > 0 , ξ ≠ η ∈ R N , (4)
其中,k ( x ) 为L p ' ( x ) ( Ω ) 中的非负函数,α ,β 为正数。
(H2 ) g : Ω × R × R N →R 为Carathéodory函数,且对几乎处处的x ∈ Ω 和任意的s ∈ R ,所有的ξ ∈ R N ,满足
g ( x , s , ξ ) s ≥ 0 , (5)
| g ( x , s , ξ ) | ≤ b ( s ) [ c ( x ) + ω ξ p ( x ) ] , (6)
其中,b : R + → R + 为连续非增函数,c ( x ) 为L 1 ( Ω ) 中的非负函数。
(i) ω ∈ L l o c 1 ( Ω ) , ω - 1 p ( x ) - 1 ∈ L l o c 1 ( Ω ) ,
( i i ) ω - s ( x ) ∈ L 1 ( Ω ) , s ( x ) ∈ N p ( x ) , ∞ ⋂ 1 p ( x ) - 1 , ∞ ,
(iii) ω * = ω i * = ω i - p ' ( x ) p ( x ) , 对所有的i = 1,2 , ⋯ , N , 有p ' ( x ) = p ( x ) p ( x ) - 1 。
AHAROUCH等[1 ] 研究了在常指数情形下,当μ ∈ W - 1 , p ' ( Ω ) , g = g ( x , u ) ,且φ ≡ 0 时,式(1)在Orlicz空间解的存在性结果。在变指数情形下,AZROUL等[2 ] 研究了椭圆方程
- d i v ( ∇ u p ( x ) - 2 ∇ u ) + u p ( x ) - 2 u = μ ∈ L 1 ( Ω ) + W - 1 , p ' ( x ) ( Ω ) ,
并得到熵解的存在性结果。ZHANG等[3 ] 在a ( x , s , ξ ) = ξ p ( x ) - 2 ξ ,g = 0 ,φ = 0 ,且μ ∈ L 1 ( Ω ) + W - 1 , p ' ( x ) ( Ω ) 的情形下,证明了重整化解和熵解的存在性。BOCCARDO等[4 ] 运用截断方法,证明了当p ( x ) 为常函数,F = 0 , f ∈ W - 1 , p ' ( Ω ) 时,式(1)在Sobolev空间中重整化解的存在性和正则性。此后,BOCCARDO等[5 ] 继续研究带有非线性导数项- d i v φ ( u ) 的非线性椭圆方程A ( u ) = f - d i v φ ( u ) , 并证明了其存在W 0 1,1 ( Ω ) 解。
以上研究均在不加权的Sobolev空间进行。本文将在文献[2 -3 ]等的基础上,引入权函数,扩展为加权变指数的Sobolev空间,并在此框架下,研究式(1)解的存在性。首先,带变指数的偏微分方程模型相较常指数优势显著,其可更精确地描述扩散过程,当p 不是常函数时,研究相关加权A p ( ⋅ ) 的文献较少,需特别关注L p ( ⋅ ) ( Ω , ω ) 空间的性质及嵌入。其次,权函数的引入增加了研究的难度,尤为困难的是空间的嵌入。最后,函数φ 无增加任何条件,即使作为一个分布,此项在方程中也可能无意义,且右端项可积性不高。因无法得到式(1)的弱能量解,所以考虑其熵解。本文主要借助截断函数方法对逼近方程做估计,运用加权变指数在Sobolev空间中的嵌入关系,选取合适的检验函数,令T k ( u n ) 强收敛,并通过取极限,得到式(1)的熵解。
1 相关知识
给出加权变指数在Sobolev空间的相关知识[6 ] 。
(i) L p ( x ) ( Ω , ω ) 空间。设ω ( x ) 在R N 上是一个正的可测函数且几乎处处有限函数,集合
C + ( Ω ¯ ) = { ς ∈ C ( Ω ¯ ) : m i n ς ∈ Ω ¯ ς ( x ) > 1 } 。
对任意的ς ∈ C + ( Ω ¯ ) ,定义ς + = s u p x ∈ Ω ς ( x ) ,ς - = i n f x ∈ Ω ς ( x ) 。对任意的p ∈ C + ( Ω ¯ ) ,加权的变指数Lebesgue空间L p ( x ) ( Ω , ω ) 由满足∫ Ω ω ( x ) u ( x ) p ( x ) d x < ∞ 的所有可测函数组成,赋予范数
u L p ( x ) ( Ω , ω ) = i n f λ > 0 : ∫ Ω ω ( x ) u ( x ) λ p ( x ) ≤ 1 。
(ii) W k , p ( x ) ( Ω , ω ) 空间。对任意正整数k ,记
W k , p ( x ) ( Ω , ω ) = { u ∈ L p ( x ) ( Ω , ω ) : D α u ∈ L p ( x ) ( Ω , ω ) , α ≤ k } ,
u W k , p ( x ) ( Ω , ω ) = ∑ α ≤ k D α u L p ( x ) ( Ω , ω ) 。
ρ ( u ) = ∫ Ω ω ( x ) u p ( x ) d x , u ∈ L p ( x ) ( Ω , ω ) ,
m i n u L p ( x ) ( Ω , ω ) p - , u L p ( x ) ( Ω , ω ) p + ≤ ρ ( u ) ≤ m a x u L p ( x ) ( Ω , ω ) p - , u L p ( x ) ( Ω , ω ) p + 。
(iv) 指标p s ( x ) 与p s * ( x ) 。对任意的p , s ∈ C + ( Ω ¯ ) ,设
p s ( x ) : = p ( x ) s ( x ) 1 + s ( x ) < p ( x ) ,
其中,s ( x ) ∈ N p ( x ) , ∞ ⋂ 1 p ( x ) - 1 , ∞ 。 对任意的x ∈ Ω ,固定变指数的限制
p s * ( x ) : = p ( x ) s ( x ) N [ s ( x ) + 1 ] N - p ( x ) s ( x ) , N > p s ( x ) , + ∞ , N ≤ p s ( x ) 。
(v) 加权变指数在Sobolev空间中的连续嵌入定理。设p , s ∈ C + ( Ω ¯ ) 满足l o g - H o ¨ l d e r 连续性条件,若r ∈ C + Ω ¯ 且1 < r x ≤ p s * ,则有连续嵌入
当i n f x ∈ Ω ( p s * ( x ) - r ( x ) ) > 0 时,嵌入是紧的。
(vi) P o i n c a r e ' 型不等式。设p ∈ C + ( Ω ¯ ) 满足l o g - H o ¨ l d e r 连续性条件,则对任意的u ∈ C 0 ∞ ( Ω ) ,有估计式
u L p ( x ) ( Ω , ω ) ≤ C ∇ u L p ( x ) ( Ω , ω ) ,
(vii) 截断函数T k ( s ) 。一般情形下,对于在R 中的s , k ,其中k ≥ 0 ,高度为k 的截断函数[7 -8 ] 定义为
T k ( s ) = m a x ( - k , m i n ( k , s ) ) = s , s < k , k , s ≥ k , - k , s ≤ - k 。
鉴于其重要性以及直观起见,给出了T k ( s ) 的简图,见图1 。
图1
ϕ ( s ) = s e θ s 2 ,
a ϕ ' ( s ) - b ϕ ( s ) ≥ a 2 , s ∈ R 。 (7)
引理2 对任意的u ∈ L p ( x ) ( Ω ) 和v ∈ L q ( x ) ( Ω ) , 1 p ( x ) + 1 q ( x ) = 1 ,有
∫ Ω u v d x ≤ 1 p - + 1 q - u L p ( x ) ( Ω ) v L q ( x ) ( Ω ) ≤ 2 u L p ( x ) ( Ω ) v L q ( x ) ( Ω ) 。 (8)
引理3 假设( H 1 ) 和(H 2 )成立,设u n 在W 0 1 , p ( x ) ( Ω , ω ) 中弱收敛于u 且满足
l i m n → ∞ ∫ Ω [ a ( x , u n , ∇ u n ) - a ( x , u , ∇ u ) ] × ∇ ( u n - u ) d x = 0 ,
2 熵解的存在性
定义1 若T k ( u ) ∈ W 0 1 , p ( x ) ( Ω , ω ) ,且对任意的ψ ∈ W 0 1 , p ( x ) ( Ω , ω ) ⋂ L ∞ ( Ω ) ,均有
∫ Ω a ( x , u , ∇ u ) ∇ T k ( u - ψ ) d x + ∫ Ω g ( x , u , ∇ u ) T k ( u - ψ ) d x + ∫ Ω φ ( x , u , ∇ u ) ∇ T k ( u - ψ ) d x = ∫ Ω f T k ( u - ψ ) d x + ∫ Ω F ∇ T k ( u - ψ ) d x , (9)
定理1 若( H 1 ) ~ ( H 3 ) 成立,f ∈ L 1 ( Ω ) , F ∈ W - 1 , p ' ( x ) ( Ω , ω * ) ,则式(1)至少存在1个熵解。
g n ( x , s , ξ ) = g ( x , s , ξ ) 1 + 1 n g ( x , s , ξ ) ,
- d i v ( a ( x , u n , ∇ u n ) ) + g ( x , u n , ∇ u n ) - d i v φ ( u n ) = f n - d i v F , x ∈ Ω , u n = 0 , x ∈ ∂ Ω , (10)
其中,f n 为L ∞ ( Ω ) 的函数序列,在L 1 ( Ω ) 中强收敛于f ,对几乎处处的x ∈ Ω 和任意的s ∈ R ,g n ( x , s , ξ ) 满足式(5)和式(6),且g n ( x , s , ξ ) ≤ n , n ∈ N * (N * 为正整数集)。
由文献[12 -13 ]的伪单调算子理论,可知式(10)至少存在1个弱解u n ∈ W 0 1 , p ( x ) ( Ω , ω ) ,即对任意的v ∈ W 0 1 , p ( x ) ( Ω , ω ) ⋂ L ∞ ( Ω ) , 有
∫ Ω a ( x , u n , ∇ u n ) ∇ v d x + ∫ Ω g n ( x , u n , ∇ u n ) v d x + ∫ Ω φ n ( u n ) ∇ v d x = ∫ Ω f n v d x + ∫ Ω F ∇ v d x 。 (11)
然后,对逼近解序列u n 做先验估计。对任意的k > 0 ,取T k ( u n ) 为式(10)的检验函数,有
∫ Ω a ( x , u n , ∇ u n ) ∇ T k ( u n ) d x + ∫ Ω g n ( x , u n , ∇ u n ) T k ( u n ) d x + ∫ Ω φ n ( u n ) ∇ T k ( u n ) d x = ∫ Ω f n T k ( u n ) d x + ∫ Ω F ∇ T k ( u n ) d x 。 (12)
令Φ n ( t ) = ∫ 0 t φ n ( τ ) d τ ,有Φ n ( T k ( u n ) ) ∈ [ W 0 1 , p ( x ) ( Ω , ω ) ] N 。注意到在∂ Ω 上,u n = 0 ,且Φ n ( t ) = 0 ,由散度定理,有
∫ Ω φ n ( u n ) ∇ T k ( u n ) d x = ∫ Ω φ n ( T k ( u n ) ) ∇ T k ( u n ) d x = ∫ Ω d i v Φ n ( T k ( u n ) ) d x = ∫ ∂ Ω Φ n 0 n d x = 0 。 (13)
由式(3)、式(5)、式(19)及Young不等式,式(12)可整理为
α ∫ Ω ω ( x ) ∇ T k ( u n ) p ( x ) d x ≤ ∫ Ω a ( x , u n , ∇ u n ) ∇ T k ( u n ) d x ≤ ∫ Ω f n T k ( u n ) d x + ∫ Ω F ∇ T k ( u n ) d x ≤ k f n L 1 ( Ω ) + C ∫ Ω F ω - 1 p ( x ) p ' ( x ) d x + α 2 ∫ Ω ω ( x ) ∇ T k ( u n ) p ( x ) d x 。
其中,C = 2 α p - p + ' p - 。由于F ∈ W - 1 , p ' ( x ) ( Ω , ω * ) ,所以对任意的k > 0 ,有
α 2 ∫ Ω ω ( x ) ∇ T k ( u n ) p ( x ) d x ≤ k f n L 1 ( Ω ) + C 1 ,
∫ Ω ω ( x ) ∇ T k ( u n ) p ( x ) d x ≤ C 2 k f n L 1 ( Ω ) , (14)
W 0 1 , p ( x ) ( Ω , ω ) L p s * ( x ) ( Ω ) L ( p s * ) - ( Ω ) ,
p s * ( x ) : = p ( x ) s ( x ) N [ s ( x ) + 1 ] N - p ( x ) s ( x ) , p s * ( x ) - : = p - s - N ( s - + 1 ) N - p - s - , p s * ( x ) + : = p + s + N ( s + + 1 ) N - p + s + 。
∇ T k ( u n ) L ( p s * ) - ( Ω , ω ) ≤ C ∇ T k ( u n ) L p ( x ) ( Ω , ω ) ≤ C ∫ Ω ω ( x ) ∇ T k ( u n ) p ( x ) d x 1 β ≤ C k f L 1 ( Ω ) 1 β ,
β = p - , ∇ T k ( u n ) L p ( x ) ( Ω , ω ) ≥ 1 , p + , ∇ T k ( u n ) L p ( x ) ( Ω , ω ) < 1 。
m e a s { u n ≥ k } ≤ T k ( u n ) L ( p s * ) - ( Ω , ω ) k ( p s * ) - ≤ C f L 1 ( Ω ) ( p s * ) - k ( p s * ) - 1 - 1 β ≤ C f L 1 ( Ω ) ( p s * ) - k ( p s * ) - 1 - 1 p - , (15)
第2 步 u n 在Ω 上几乎处处收敛。即证明u n 是一个依测度收敛的柯西序列。
{ u n - u m > ε } ⊂ { u n > k } ⋃ { u m > k } ⋃ { T k ( u n ) - T k ( u m ) > ε } ,
m e a s { u n - u m > ε } ≤ m e a s { u n > k } + m e a s { u m > k } + m e a s { T k ( u n ) - T k ( u m ) > ε } 。
由加权变指数在Sobolev空间中的嵌入定理,知W 0 1 , p ( x ) ( Ω , ω ) L q ( Ω ) 是紧的,其中q < ( p s * ) - 。于是有T k ( u n ) 在L q ( Ω ) 中收敛。由式(15),有
l i m n , m → ∞ s u p m e a s { u n - u m > ε } ≤ C k - γ ,
其中,γ = ( p s * ) - 1 - 1 p - > 0 ,常数C 依赖于p ( ⋅ ) , s ( ⋅ ) , f L 1 ( Ω ) 。由于k ≥ 1 ,可得
l i m n , m → ∞ s u p m e a s { u n - u m > ε } = 0 。
当0 < k < 1 时,m e a s { u n > k } ≤ Ω 。这暗示u n 是依测度收敛的,且由Riesz定理,知存在u n 的一个子序列(仍记作本身)以及一个可测函数u ,使得
u n → u 在Ω 上几乎处处收敛。(16)
结合式(14),可断言能抽取T k ( u n ) 的子列(仍记作本身),使得
T k ( u n ) → T k ( u ) 在W 0 1 , p ( x ) ( Ω , ω ) 中弱收敛。(17)
第3 步 T k ( u n ) 在W 0 1 , p ( x ) ( Ω , ω ) 中强收敛。
v n = ϕ ( z n ) , z n = T 2 k ( u n - T h ( u n ) + T k ( u n ) - T k ( u ) ) ,
∫ Ω a ( x , u n , ∇ u n ) ϕ ' ( z n ) ∇ z n d x + ∫ Ω g n ( x , u n , ∇ u n ) ϕ ( z n ) d x + ∫ Ω φ n ( u n ) ϕ ' ( z n ) ∇ z n d x = ∫ Ω f n ϕ ( z n ) d x + ∫ Ω F ϕ ' ( z n ) ∇ z n d x 。 (18)
令M = 4 k + h ,可知在{ u n > M } 上,∇ z n = 0 ,且在集合{ u n > k } 上,有
g n ( x , u n , ∇ u n ) ϕ ( z n ) ≥ 0 。
∫ Ω a ( x , T M ( u n ) , ∇ T M ( u n ) ) ϕ ' ( z n ) ∇ z n d x + ∫ u n ≤ k g n ( x , u n , ∇ u n ) ϕ ( z n ) d x ≤ - ∫ Ω ϕ n ( T M ( u n ) ) φ ' ( z n ) ∇ z n d x + ∫ Ω f n φ ( z n ) d x + ∫ Ω F φ ' ( z n ) ∇ z n d x , (19)
( A ) + ( B ) ≤ ( C ) + ( D ) + ( E ) 。
∫ Ω a ( x , T M ( u n ) , ∇ T M ( u n ) ) ϕ ' ( z n ) ∇ z n d x = ∫ { u n ≤ k } a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u n ) ) ϕ ' ( z n ) × ∇ T 2 k [ u n - T k ( u ) ] d x + ∫ { u n > k } a ( x , T k ( u n ) , ∇ T M ( u n ) ) φ ' ( z n ) ∇ z n d x = ( A 1 ) + ( A 2 ) 。
( A 2 ) ≥ - ϕ ' ( 2 k ) ∫ { u n > k } a ( x , T M ( u n ) , ∇ T M ( u n ) ) × ∇ T k ( u ) d x 。
由于a x , T M ( u n ) , ∇ T M ( u n ) 在( L p ' ( x ) ( Ω , ω * ) ) N 中有界,且∇ T k ( u ) χ { u n > k } → 0 (其中χ { u n > k } = 1 )在( L p ( x ) ( Ω , ω ) ) N 中强收敛,所以
( A 2 ) = ε ( n ) 。 (20)
对于( A 1 ) ,由式(3)以及在{ u n ≤ k } 上u n - T k ( u ) ≤ 2 k ,可得
( A 1 ) = ∫ Ω a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u n ) ) × ∇ T k ( u n ) - ∇ T k ( u ) ϕ ' ( z n ) d x = ∫ Ω [ a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u n ) ) - a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u ) ) × ∇ T k ( u n ) - ∇ T k ( u ) ϕ ' ( z n ) ] d x + ∫ Ω a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u ) ) ∇ T k ( u n ) × ϕ ' T k ( u n ) - T k ( u ) d x - ∫ Ω a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u ) ) ϕ ' z n ∇ T k ( u ) d x 。 (21)
由Nemytskii算子的连续性,可知∇ T k ( u n ) → ∇ T k ( u ) 在( L p ( x ) ( Ω , ω ) ) N 中弱收敛,同时a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u ) ) ϕ ' ∇ T k ( u n ) - ∇ T k ( u ) → a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u ) ) ϕ ' 0 在( L p ' ( x ) ( Ω , ω * ) ) N 中强收敛,所以
∫ Ω a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u ) ) ∇ T k ( u n ) × ϕ ' T k ( u n ) - T k ( u ) d x = ∫ Ω a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u ) ) ∇ T k ( u ) ϕ ' 0 d x + ε ( n ) 。
∫ Ω a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u ) ) ϕ ' z n ∇ T k ( u ) d x = ∫ Ω a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u ) ) ϕ ' 0 ∇ T k ( u ) d x + ε ( n ) 。
( A 1 ) = ∫ Ω [ a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u n ) ) - a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u ) ) ] [ ∇ T k ( u n ) - ∇ T k ( u ) ] ϕ ' ( z n ) d x + ε ( n ) 。 (22)
( A ) ≥ ∫ Ω [ a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u n ) ) - a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u ) ) ] [ ∇ T k ( u n ) - ∇ T k ( u ) ] ϕ ' ( z n ) d x + ε ( n ) 。 (23)
( B ) = ∫ { u n ≤ k } g n ( x , u n , ∇ u n ) ϕ ( z n ) d x ≤ ∫ { u n ≤ k } b ( k ) [ c ( x ) + ω ( x ) ∇ T k ( u n ) p ( x ) ϕ ( z n ) ] d x ≤ b ( k ) ∫ { u n ≤ k } c ( x ) ϕ ( z n ) d x + b ( k ) α ∫ Ω a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u n ) ) × ∇ T k ( u n ) ϕ ( z n ) d x = ( B 1 ) + ( B 2 ) 。 (24)
( B 1 ) = ε ( n ) 。 (25)
( B 2 ) = b ( k ) α ∫ Ω a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u n ) ) × ∇ T k ( u n ) ϕ ( z n ) d x = b ( k ) α ∫ Ω [ a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u n ) ) - a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u ) ) ] × [ ∇ T k ( u n ) - ∇ T k ( u ) ] ϕ ( z n ) d x + b ( k ) α ∫ Ω a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u n ) ) ∇ T k ( u ) × ϕ ( z n ) d x + b ( k ) α ∫ Ω a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u n ) ) × [ ∇ T k ( u n ) - ∇ T k ( u ) ] ϕ ( z n ) d x 。 (26)
对于( B 2 ) 右端后2项,易知当n → ∞ 时为ε ( n ) ,由式(25)和式(26),( B ) 可化为
( B ) = ∫ { u n ≤ k } g n ( x , u n , ∇ u n ) ϕ ( z n ) d x ≤ b ( k ) α ∫ Ω [ a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u n ) ) - a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u ) ) ] [ ∇ T k ( u n ) - ∇ T k ( u ) ] ϕ ( z n ) d x + ε ( n ) 。 (27)
对于( D ) ,易知在W 0 1 , p ( x ) ( Ω , ω ) 中,z n → T 2 k ( u - T h ( u ) ) ,且f n 在L 1 ( Ω ) 中是强紧的,于是有
∫ Ω f n ϕ ( z n ) d x = ∫ Ω f n ϕ ( T 2 k ( u - T h ( u ) ) ) d x + ε ( n ) 。 (28)
对于( E ) ,由F ∈ W - 1 , p ' ( x ) ( Ω , ω * ) ,可知
∫ Ω F ∇ ϕ ( z n ) d x = ∫ Ω F ∇ T 2 k ( u - T h ( u ) ) × ϕ ' ( T 2 k ( u - T h ( u ) ) ) d x + ε ( n ) 。 (29)
( C ) = ∫ Ω φ n ( T M ( u ) ) ϕ ' ( z n ) ∇ z n d x = ∫ { u n ≤ M } φ n ( T M ( u n ) ) ϕ ' ( z n ) ∇ z n d x = ∫ Ω φ n ( T M ( u ) ) ϕ ' ( T 2 k ( u - T h ( u ) ) ) × ∇ T 2 k ( u - T h ( u ) ) d x + ε ( n ) 。 (30)
综上,由式(23)和式(27),可将式(19)左端整理为
( A ) + ( B ) ≥ ∫ Ω [ a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u n ) ) - a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u ) ) ] z n - b k α z n × [ ∇ T k ( u n ) - ∇ T k ( u ) ] d x 。
由引理1,取a =1,b =b ( k ) α ,结合式(28)~式(30),且当n → ∞ 时,对式(19)取极限,有
l i m s u p n → ∞ ∫ Ω a x , T k u n , ∇ T k u n - a x , T k u n , ∇ T k u [ ∇ T k u n - ∇ T k u ] d x ≤ 2 ∫ Ω f φ T 2 k u - T h u d x - 2 ∫ Ω ϕ T M u φ ' T 2 k u - T h u × ∇ T 2 k u - T h u d x + 2 ∫ Ω F φ ' ( T 2 k ( u - T h ( u ) ) ) × ∇ T 2 k ( u - T h ( u ) ) d x 。 (31)
事实上,对于右端第1项,应用Lebesgue控制收敛定理便可得到结果。
Ψ ( t ) = ∫ 0 t ϕ ( τ ) φ ' ( τ - T h ( τ ) ) χ { h < | τ | ≤ 2 k + h } d τ ,
于是,Ψ ( u ) ∈ ( W 0 1 , p ( x ) ( Ω , ω ) ) N ,用证明式(19)同样的方法,有
∫ Ω ϕ ( T M ( u ) ) φ ' ( T 2 k ( u - T h ( u ) ) ) × ∇ T 2 k ( u - T h ( u ) ) d x = ∫ Ω ϕ ( u ) φ ' ( u - T h ( u ) ) × ∇ u χ { h < | u | ≤ 2 k + h } d x = ∫ Ω d i v Ψ ( u ) d x = 0 。 ( 32 )
对于右端第3项,选取φ ( T 2 k ( u n - T h ( u n ) ) ) 作为式(10)的检验函数,有
∫ Ω a ( x , u n , ∇ u n ) ∇ φ ( T 2 k ( u n - T h ( u n ) ) ) d x + ∫ Ω g n ( x , u n , ∇ u n ) φ ( T 2 k ( u n - T h ( u n ) ) ) d x + ∫ Ω ϕ n ( u n ) ∇ φ ( T 2 k ( u n - T h ( u n ) ) ) d x = ∫ Ω f n φ ( T 2 k ( u n - T h ( u n ) ) ) d x + ∫ Ω F ∇ φ ( T 2 k ( u n - T h ( u n ) ) ) d x 。 (33)
∫ Ω ϕ n ( u n ) ∇ φ ( T 2 k ( u n - T h ( u n ) ) ) d x = 0 。
α ∫ { h ≤ | u n | ≤ 2 k + h } ω ( x ) | ∇ u n | p ( x ) φ ' ( T 2 k ( u n - T h ( u n ) ) ) d x ≤ ∫ Ω f n φ ( T 2 k ( u n - T h ( u n ) ) ) d x + C ∫ { | u n | ≥ h } F ω ( x ) - 1 p ( x ) p ' ( x ) d x + α 2 ∫ { h ≤ | u n | ≤ 2 k + h ) ω ( x ) | ∇ u n | p ( x ) × φ ' ( T 2 k ( u n - T h ( u n ) ) ) d x ,
α 2 ∫ { h ≤ | u n | ≤ 2 k + h ) ω ( x ) | ∇ u n | p ( x ) × φ ' ( T 2 k ( u n - T h ( u n ) ) ) d x ≤ ∫ Ω f n φ ( T 2 k ( u n - T h ( u n ) ) ) d x + C ∫ { | u n | ≥ h } F ω ( x ) - 1 p ( x ) p ' ( x ) d x 。 (34)
进而,由于ρ p ( x ) 是弱下半连续的,且ϕ ' ≥ 1 ,所以
∫ Ω ω ( x ) ∇ T 2 k ( u - T h ( u ) ) p ( x ) ϕ ' ( T 2 k ( u - T h ( u ) ) ) d x ≤ C ∫ Ω ω ( x ) ∇ T 2 k ( u - T h ( u ) ) p ( x ) d x ≤ C l i m n → ∞ i n f ∫ Ω ω ( x ) ∇ T 2 k ( u n - T h ( u n ) ) p ( x ) d x ≤ C l i m n → ∞ i n f ∫ Ω ω ( x ) ∇ T 2 k ( u n - T h ( u n ) ) p ( x ) × φ ' ( T 2 k ( u n - T h ( u n ) ) ) d x ≤ C 1 l i m n → ∞ i n f ∫ Ω f n φ ( T 2 k ( u n - T h ( u n ) ) ) d x + C 1 l i m n → ∞ i n f ∫ { u n ≥ h } F ω ( x ) - 1 p ( x ) p ' ( x ) d x ,
其中,C , C 1 为常数。当n → ∞ ,h → ∞ 时,对式(34)按顺序依次取极限,有
l i m h → ∞ s u p ∫ { h ≤ u ≤ 2 k + h } ω ( x ) ∇ u p ( x ) × ϕ ' ( T 2 k ( u - T h ( u ) ) ) d x = 0 ,
l i m s u p h → ∞ ∫ Ω F ∇ T 2 k ( u n - T h ( u n ) ) × φ ' ( T 2 k ( u - T h ( u ) ) ) d x = 0 。
l i m n → ∞ ∫ Ω [ a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u n ) ) - a ( x , T k ( u n ) , ∇ T k ( u ) ) ] × [ ∇ T k ( u n ) - ∇ T k ( u ) ] d x = 0 。
T k ( u n ) → T k ( u ) 在 W 0 1 , p ( x ) ( Ω , ω ) 中强收敛。
第4 步 非线性项g n ( x , u n , ∇ u n ) 在L 1 ( Ω ) 中强收敛。
用Vitali定理证明g n ( x , u n , ∇ u n ) 在L 1 ( Ω ) 中强收敛于g ( x , u , ∇ u ) 。
由式(16),可知g n ( x , u n , ∇ u n ) →g ( x , u , ∇ u ) 在Ω 上几乎处处收敛,因此只需证明{ g n x , u n , ∇ u n } 在Ω 上等度积分。
∫ E | g n ( x , u n , ∇ u n ) | d x = ∫ E ⋂ { | u n | ≤ m } | g n ( x , u n , ∇ u n ) | d x + ∫ E ⋂ { | u n | > m } | g n ( x , u n , ∇ u n ) | d x ≤ b ( m ) ∫ E [ c ( x ) + ω ( x ) | ∇ u n | p ( x ) ] d x + ∫ E ⋂ { | u n | > m } | g n ( x , u n , ∇ u n ) | d x ≤ b m ∫ E ⋂ u n ≤ m c x + ω x ∇ T m u n p x d x + ∫ E ⋂ u n > m g n x , u n , ∇ u n d x = I 1 + I 2 。
对于I 1 ,注意到c x ∈ L 1 ( Ω ) 以及{ T k u n } 在W 0 1 , p ( x ) ( Ω , ω ) 中是紧的,设ε 为任意小的正数,则至少存在1个δ ' > 0 ,使得当m e a s E < δ ' 时,有
I 1 ≤ ε 2 , n ∈ N * 。(35)
ϑ m s = 0 , | s ≤ m - 1 , ϑ m s = s i g n s , | s ≥ m , ϑ m ' s = 1 , m - 1 < | s | < m 。
令m > 1 ,选取ϑ m ( u n ) 作为式(10)的检验函数,有
∫ Ω a ( x , u n , ∇ u n ) ϑ m ' ( u n ) d x + ∫ Ω g n ( x , u n , ∇ u n ) ϑ m ( u n ) d x + ∫ Ω ϕ n ( u n ) ϑ m ' ( u n ) d x = ∫ Ω f n ϑ m ( u n ) d x + ∫ Ω F ϑ m ' ( u n ) d x 。
∫ { m - 1 < u n ≤ m } a x , u n , ∇ u n ∇ u n d x + ∫ { | u n | > m - 1 } g n ( x , u n , ∇ u n ) d x + ∫ { m - 1 < | u n | ≤ m } ϕ n ( u n ) ∇ u n d x = ∫ { | u n | > m - 1 } f n d x + ∫ { m - 1 < | u n | ≤ m } F ∇ u n d x 。
∫ { m - 1 < | u n | ≤ m } ϕ n ( u n ) ∇ u n d x = ∫ Ω ϕ n ( T m ( u n ) ) ∇ T m ( u n ) d x - ∫ Ω ϕ n ( T m - 1 ( u n ) ) ∇ T m - 1 ( u n ) d x = ∫ Ω d i v Φ ( T m ( u n ) ) d x - ∫ Ω d i v Φ ( T m - 1 ( u n ) ) d x = 0 。
ɑ ∫ { m - 1 < | u n | ≤ m } ω ( x ) | ∇ u n | p ( x ) d x + ∫ { | u n | > m - 1 } g n ( x , u n , ∇ u n ) d x ≤ ∫ { m - 1 < | u n | ≤ m } a ( x , u n , ∇ u n ) ∇ u n d x + ∫ { | u n | > m - 1 } g n ( x , u n , ∇ u n ) d x ≤ ∫ { | u n | > m - 1 } | f n | d x + ∫ { m - 1 < | u n | ≤ m } F ∇ u n d x ≤ ∫ { | u n | > m - 1 } | f | d x + C ∫ { m - 1 < | u n | ≤ m } F ω ( x ) - 1 p ( x ) p ' ( x ) d x + α 2 ∫ { m - 1 < | u n | ≤ m } ω ( x ) | ∇ u n | p ( x ) d x 。 ( 36 )
∫ { | u n | > m - 1 } g n ( x , u n , ∇ u n ) d x ≤ ∫ { | u n | > m - 1 } | f | d x + C ∫ { m - 1 < | u n | ≤ m } F ω ( x ) - 1 p ( x ) p ' ( x ) d x 。
l i m n → ∞ s u p n ∈ N ∫ { | u n | > m - 1 } g n ( x , u n , ∇ u n ) d x = 0 。 (37)
由式(35)和式(37),可知当m 充分大时,至少存在1个 δ ' > 0 ,使得当m e a s ( E ) < δ ' 时,有
∫ E | g n ( x , u n , ∇ u n ) | d x < ε ,
因此{ g n ( x , u n , ∇ u n ) } 是等度可积的。由Vitali定理,知g n ( x , u n , ∇ u n ) → g ( x , u , ∇ u ) 在 L 1 ( Ω ) 中强收敛。
设ψ ∈ W 0 1 , p ( x ) ( Ω , ω ) ⋂ L ∞ ( Ω ) ,选取T k ( u n - ψ ) 作为式(10)的检验函数,令M = k + ∥ ψ ∥ L ∞ ( Ω ) ,有
∫ Ω a ( x , u n , ∇ u n ) ∇ T k ( u n - ψ ) d x + ∫ Ω g n ( x , u n , ∇ u n ) T k ( u n - ψ ) d x + ∫ Ω ϕ n ( u n ) ∇ T k ( u n - ψ ) d x = ∫ Ω f n T k ( u n - ψ ) d x + ∫ Ω F ∇ T k ( u n - ψ ) d x 。 (38)
一方面,由| u n | > M ,可知| u n - ψ | ≥ | u n | - ∥ ψ ∥ L ∞ ( Ω ) > k 。因此,{ | u n - ψ | ≤ k } ⊆ { | u n | ≤ M } ,于是式(38)左端第1个积分项可化为
∫ Ω a x , u n , ∇ u n ∇ T k ( u n - ψ ) d x = ∫ Ω a ( x , T M ( u n ) , ∇ T M ( u n ) ) [ ∇ T M ( u n ) - ∇ ψ ] χ { | u n - ψ | ≤ k } d x = ∫ Ω [ a ( x , T M ( u n ) , ∇ T M ( u n ) ) - a ( x , T M ( u n ) , ∇ ψ ) ] [ ∇ T M ( u n ) - ∇ ψ ] χ { | u n - ψ | ≤ k } d x + ∫ Ω a ( x , T M ( u n ) , ∇ ψ ) × [ ∇ T M ( u n ) - ∇ ψ ] χ { | u n - ψ | ≤ k } d x 。
l i m i n f n → ∞ ∫ Ω a ( x , u n , ∇ u n ) ∇ T k ( u n - ψ ) d x ≥ ∫ Ω [ a ( x , T M ( u ) , ∇ T M ( u ) ) - a ( x , T M ( u ) , ∇ ψ ) ] [ ∇ T M ( u ) - ∇ ψ ] χ { | u - ψ | ≤ k } d x + l i m n → ∞ ∫ Ω a ( x , T M ( u ) , ∇ ψ ) [ ∇ T M ( u ) - ∇ ψ ] χ { | u - ψ | ≤ k } d x 。
l i m i n f n → ∞ ∫ Ω a ( x , u n , ∇ u n ) ∇ T k ( u n - ψ ) d x ≥ ∫ Ω a ( x , T M ( u ) , ∇ T M ( u ) ) [ ∇ T M ( u ) - ∇ ψ ] χ { | u - ψ | ≤ k } d x = ∫ Ω a ( x , u , ∇ u ) ( ∇ u - ∇ ψ ) χ { | u - ψ | ≤ k } d x = ∫ Ω a x , u , ∇ u ∇ u - ∇ ψ d x 。
另一方面,T k ( u n - ψ ) 在L ∞ ( Ω ) 中弱收敛于T k ( u - ψ ) ,且g n ( x , u n , ∇ u n ) 在L 1 ( Ω ) 中强收敛于g ( x , u , ∇ u ) ,所以
∫ Ω g n ( x , u n , ∇ u n ) T k ( u n - ψ ) d x → ∫ Ω g ( x , u , ∇ u ) T k ( u - ψ ) d x , n → ∞ 。 (39)
同时,T k ( u n - ψ ) 在W 0 1 , p ( x ) ( Ω , ω ) 中弱收敛于T k ( u - ψ ) ,且当n ≥ M 时,在{ | u n - ψ | ≤ k } 中,
ϕ n ( u n ) = ϕ ( T m ( u n ) ) ,
∫ Ω ϕ n ( u n ) ∇ T k ( u n - ψ ) d x → ∫ Ω ϕ ( u ) ∇ T k ( u - ψ ) d x , n → ∞ 。
由于F ∈ W - 1 , p ' ( x ) ( Ω , ω * ) 以及f n 在L 1 ( Ω ) 中强紧,有
∫ Ω F ∇ T k ( u n - ψ ) d x → ∫ Ω F ∇ T k ( u - ψ ) d x , n → ∞ ,
∫ Ω f n T k ( u n - ψ ) d x → ∫ 0 f T k ( u - ψ ) d x , n → ∞ 。
综上,对式(10)取极限( n → ∞ ) ,可得式(9),即u 是式(1)的1个熵解。
http://dx.doi.org/10.3785/j.issn.1008-9497.2022.05.004
参考文献
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... 以上研究均在不加权的Sobolev空间进行.本文将在文献[2 -3 ]等的基础上,引入权函数,扩展为加权变指数的Sobolev空间,并在此框架下,研究式(1) 解的存在性.首先,带变指数的偏微分方程模型相较常指数优势显著,其可更精确地描述扩散过程,当p 不是常函数时,研究相关加权A p ( ⋅ ) 的文献较少,需特别关注L p ( ⋅ ) ( Ω , ω ) 空间的性质及嵌入.其次,权函数的引入增加了研究的难度,尤为困难的是空间的嵌入.最后,函数φ 无增加任何条件,即使作为一个分布,此项在方程中也可能无意义,且右端项可积性不高.因无法得到式(1) 的弱能量解,所以考虑其熵解.本文主要借助截断函数方法对逼近方程做估计,运用加权变指数在Sobolev空间中的嵌入关系,选取合适的检验函数,令T k ( u n ) 强收敛,并通过取极限,得到式(1) 的熵解. ...
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