浙江大学学报(理学版), 2022, 49(3): 300-307 doi: 10.3785/j.issn.1008-9497.2022.03.006

数学与计算机科学

一类双扩散对流方程组的解对Lewis系数的连续依赖性研究

王泽,,

广东金融学院 互联网金融与信息工程学院,广东 广州 510521

Continuous dependence of solutions of a class of double diffusion convection equations on Lewis coefficients

WANG Ze,,

School of Internet Finance and Information Engineering,Guangdong University of Finance,Guangzhou 510521,China

收稿日期: 2020-06-22  

基金资助: 广州市科技计划项目.  201707010126

Received: 2020-06-22  

作者简介 About authors

王泽(1969—),ORCID:https://orcid.org/0000-0001-5208-5059,男,硕士,副教授,主要从事数据挖掘、人工智能、偏微分方程等研究,E-mail:20-030@gduf.edu.cn. , E-mail:20-030@gduf.edu.cn

摘要

研究了有界区域内多孔介质中一类双扩散扰动模型的解的结构稳定性。首先得到了一些有用的先验估计,然后利用这些先验估计构建了解的差所满足的一阶微分不等式,最后通过积分该微分不等式,建立了解对Lewis系数Le的连续依赖性结果。该结果表明,用双扩散扰动模型描述多孔介质中的流体流动是准确的。

关键词: 双扩散对流方程组 ; 连续依赖性 ; Rayleigh系数 ; Lewis系数

Abstract

This paper studies the structural stability for solutions of a double diffusion perturbation model in porous medium in a bounded domain. We firstly obtain some useful a priori estimates. Using these a priori estimates, we then formulate a first order differential inequality that the solution satisfies. Finally, by integrating the inequality, we get the result of continuous dependence for the solutions on the Lewis coefficient Le. This result shows that it is accurate for the double diffusion perturbation model to be used to describe the flow in porous media.

Keywords: double diffusion convection equations ; continuous dependence ; Rayleigh coefficient ; Lewis coefficient

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本文引用格式

王泽. 一类双扩散对流方程组的解对Lewis系数的连续依赖性研究. 浙江大学学报(理学版)[J], 2022, 49(3): 300-307 doi:10.3785/j.issn.1008-9497.2022.03.006

WANG Ze. Continuous dependence of solutions of a class of double diffusion convection equations on Lewis coefficients. Journal of Zhejiang University(Science Edition)[J], 2022, 49(3): 300-307 doi:10.3785/j.issn.1008-9497.2022.03.006

0 引 言

结构稳定性是指模型本身的稳定性。传统的稳定性研究主要针对初始数据的连续依赖性,而实际上方程系数、方程组本身以及边界数据的变化对解的影响很大。文献[1]详细介绍了结构稳定性的本质。本文旨在通过对结构稳定性的研究帮助理解模型(或方程组)在物理中的适用性。在实际建模过程中,数据的测量和计算都不可避免存在误差,误差时刻存在,若一个微小的误差导致解急剧变化,说明方程组是不稳定的,用该方程组反映物理性质亦是不准确的。因此,结构稳定性的研究对物理建模至关重要。

多孔介质在现实生活中广泛存在,很多物质都由多孔介质材料制作而成。对多孔介质中流体方程组解的性态研究已成为数学与力学领域的热点问题。已有结果主要集中在Brinkman,Darcy和Forchheimer方程组。NIELD等2和STRAUGHAN3对这些方程组进行了广泛讨论。PAYNE等4讨论了Brinkman,Darcy,Forchheimer和其他多孔介质方程的Saint-Venant原则,主要研究了多孔介质中流体方程组的空间衰减估计结果。FRANCHI等5、PAYNE等6、LIN等7研究了多孔介质中流体方程组的结构稳定性,近年来,取得了一些新结果8-21。双扩散对流问题在现实生活中应用广泛,相关研究可见文献[22-23]。本文将继续研究这类双扩散对流问题,研究其解的稳定性问题,所讨论的方程组含速度、压力、温度以及浓度扰动。有关这类方程组的详细介绍可参见文献[324-25]。

下文所用符号约定如下:

逗号表示求偏导,“,i”表示对xi求偏导,如表示为uxi,重复指标表示求和,如

ui,i=i=13uixiui,jui,j=i,j=13uixj2
uit=Cφli-Rθli+π,i,  uixi=0,  θt+uiθ,i=u3+θ,  φt+Leuiφ,i=u3+φ 

其中,uiθφπ分别表示速度、温度、浓度扰动和压强, 为拉普拉斯算子,R为Rayleigh系数,C为盐度Rayleigh系数,Le为Lewis系数,l=0,0,1=l1,l2,l3式(1)在Ω×0,τ区域成立,ΩR3中的一个有界单连通星形区域,τ为给定的常数,且0τ<。边界条件为

uini=0,    θn=k1θ,    φn=k2φ,  x,tΩ×0,τ

初始条件为

uix,0=ui0x,    φx,0=φ0x,  θx,0=θ0x, xΩ

下文安排如下:首先得到一些有用的先验估计,接着借助这些先验估计,构建解的差所满足的微分不等式,通过积分该不等式得到需要的结构稳定性结果。有关双扩散扰动模型的结构稳定性的研究,目前尚无文献涉及。由于温度满足的方程与Brinkman,Forchheimer及Darcy类方程组不同,导致无法估计温度最大值。同时由于速度方程组不含拉普拉斯项,使得速度的梯度估计难度加大。所给的温度θ与浓度扰动φ的边界条件为Robin边界,此时k1k2均为正常数,如何处理边界项是一大难点。本文通过其他估计较好地解决了这些问题。

1 先验估计

为得到结论,需要以下引理。

引理1 对于任意可微函数ω=ωx,t,x,tΩ×0,τ,有估计

Ωω2ds3m+ε0d2m2Ωω2dx+1ε0Ωω,iω,idx,

其中,ε0为任意大于零的常数。

证明 对于任意函数ω=ωx,t,x,tΩ×0,τ,由散度定理,有

Ωω2xndS=Ωdivω2xdx=3Ωω2dx+2Ωωxωdx

m=minΩ xini>0,d2=maxΩ xixi,由于Ω为有界单连通的星形区域,所以有

Ωω2dS3mΩω2dx+2mΩωxωdx

式(6)利用Schwarz不等式,可得

Ωω2dS3mΩω2dx+ε0d2m2Ωω2dx+1ε0Ωω2dx

式(7),即可得到式(4)。

引理2 对于速度函数ui的梯度,有估计

Ωui,jui,jdx2Ωui,jui,j-uj,idx+2k03m+2k0d2m2Ωuiuidx

证明 对于梯度,有恒等式

2Ωui,jui,jdx=2Ωui,jui,j-uj,idx+2Ωui,juj,idx

由于Ω有界,故有

Ωui,juj,idxk0ΩuiuidS,

其中,k0为取决于Ω的高斯曲率且大于零的常数26。联合式(4)、式(9)和式(10),并取ω=ui, ε0=2k0,可得结果。

引理3 对于速度函数ui、温度θ、浓度扰动φ, 有估计

Ωuiuidx+Ωθ2dx+Ωφ2dxn1t,
0tΩθ,iθ,idx dηn2t,
0tΩφ,iφ,idx dηn3t,

其中,n1t,n2tn3t均为正函数。

证明 在式1第1式两边同时乘以2ui并在Ω上积分,由散度定理和式(2),可得

ddtΩuiuidx=2CΩφliuidx-2RΩθliuidx+2Ωπ,iuidx2Ωuiuidx+C2Ωφ2dx+R2Ωθ2dx

在式1第3式两边同时乘以2θ并在Ω上积分,由散度定理,可得

ddtΩθ2dx=2Ωu3θdx+2Ωθθdx-2Ωuiθ,iθdx

对于式(15)右边第2项,由散度定理、式(2)和式(4),可得

2Ωθθ dx=2ΩθθndS-2Ωθ,iθ,idx=2k1Ωθ2dS-2Ωθ,iθ,idx 3m+2d2k1m2Ωθ2dx-Ωθ,iθ,idx

联合式(15)和式(16),可得

ddtΩθ2dx+Ωθ,iθ,idxΩuiuidx+3m+2d2k1m2+1Ωθ2dx

在式1第4式两边同时乘以2φ并在Ω上积分,由散度定理和式(2),可得

ddtΩφ2dx=2Ωu3φ dx+2Ωφφ dx-2LeΩuiφ,iφ dxΩuiuidx+3m+2d2k2m2+1Ωφ2dx-Ωφ,iφ,idx,

其中, m=minΩ xini>0,    d2=maxΩ xixi

F1t=Ωuiuidx+Ωθ2dx+Ωφ2dx
m1=max3+1ε1,R2+3m+2d2k1m2+1,C2+3mε1+2d2k2m2ε1+1ε1
m2=Ωui0ui0dx+Ωθ0θ0dx+Ωφ0φ0dx,

F1tm2+m10tF1ηdη

对于式(19),由Gronwall不等式,可得

F1tm1m2em1t0te-m1ηdη=n1tn1t= m2(em1t-1)

式(20)代入式(17),可得

n2(t)=Ωθ02dx+3m+2d2k1m2+1×m2m1(em1t-1)-t

式(20)代入式(18),可得

n2(t)=ε1Ωϕ02 dx+3m+2d2k2m2+1×m2m1(em1t-1)-m2t

引理4 对于速度函数ui的梯度,有估计

Ωui,jui,jdxn5t,

其中,n5t为正函数。

证明 由式1第1式,可得

ddtΩui,j(ui,j-uj,i)dx=2Ω(ui,j-uj,i)ui,jtdx=2Ω(ui,j-uj,i)π,ijdx+2CΩ(ui,j-uj,i)φ,jkidx-2RΩ(ui,j-uj,i)θ,jkidx4Ωui,j(ui,j-uj,i)dx+C2Ωφ,jφ,jdx+R2Ωθ,jθ,jdx

F2t=Ωui,j(ui,j-uj,i)dx,
m3t=Ωui,jx,0ui,jx,0-uj,ix,0+C2n3t+R2n2tdx,

F2t40tF2(η)dη+m3t

由Gronwall不等式,可得

F2t4e4t0tm3(η)e-4ηdη=n4t

式(26)和式(20)代入式(8),可得

Ωui,jui,jdx2n4t+2k03m+2k0d2m2×n1t=n5t

引理5 对于速度函数ui、温度θ、浓度扰动φ,有估计

0tΩu4dx12dηn6t
0tΩθ4dx12dηn7t
0tΩφ4dx12dηn8t

其中,n6t,n7tn8t均为正函数。

证明 利用文献[27]的结果,有

Ωω4dx12M54Ωω2dx+34Ωω2dx,

其中,M为大于零的常数。在式(31)中,令ω=u,可得

0tΩu4dx12dηM540tΩu2dxdη+340tΩu2dxdηM540tn1(η)dη+340tn5(η)dη=n6t

式(31)中,令ω=θ,可得

0tΩθ4dx12dηM540tΩθ2dxdη+340tΩθ,iθ,idxdηM540tn1(η)dη+34n2t=n7t

式(31)中,令ω=φ,可得

0tΩφ4dx12dηM540tΩφ2dxdη+340tΩφ,iφ,idxdηM540tn1(η)dη+34n3t=n8t

2 Le的连续依赖性

(ui,θ,φ,π)为当Le=Le1时式(1)~式(3)的解,(ui*,θ*,φ*,π*)为当Le=Le2时式(1)~式(3)的解。假设ωi=ui-ui*θ̂=θ-θ*φ̂=φ-φ*,π̂=π-π*L̂e=Le1-Le2,则(ωi,θ̂,φ̂,π̂)满足

ωit=Cφ̂li-Rθ̂li+π̂,i,  ωixi=0,  θ̂t+ωiθ,i+ui*θ̂,i=ω3+θ̂,  φ̂t+L̂euiφ,i+Le2ωiφ,i+ui*φ̂,i=ω3+φ̂ 

边界条件为

ωini=0,  θ̂n=k1θ̂,  φ̂n=k2φ̂,  x,tΩ×0,τ

初始条件为

ωix,0=0,    φ̂x,0=0,  θ̂x,0=0, xΩ

定理1(ui,θ,φ,π)为当Le=Le1时式(1)~式(3)的经典解,(ui*,θ*,φ*,π*)为当Le=Le2时式(1)~式(3)的经典解,(ωi,θ̂,φ̂,π̂)为两解的差,当Lewis系数差 L̂e趋于0时,解(ui,θ,φ,π)收敛于解(ui*,θ*,φ*,π*),且两解的差(ωi,θ̂,φ̂,π̂)满足

Ωωiωidx+Ωθ̂2dx+ε1Ωφ̂2dx+Ωωi,j(ωi,j-ωj,idx4L̂e2m8em8t0tn6(η)n8ηe-m8ηdη,

其中,m8为大于零的常数。

定理1可分解为以下5个引理进行证明。

引理6 对于速度差函数ωi,有估计

Ωωiωidx20tΩωiωidx dη+C20tΩφ̂2dx dη+R20tΩθ̂2dx dη

证明 在式35第1式两边同时乘以2ωi并在Ω上积分,由散度定理和式(36),可得

ddtΩωiωidx=2CΩφ̂liωidx-2RΩθ̂liωidx+2Ωπ̂,iωidx2Ωωiωidx+C2Ωφ̂2dx+R2Ωθ̂2dx

引理6得证。

引理7 对于温度差函数θ̂,有估计

Ωθ̂2dx+120tΩθ̂,iθ̂,idx dηm50tΩωiωidxdη+3Mn7M0tΩωi,j(ωi,j-ωj,i)dxdη+m40tΩθ̂2dxdη,

其中,n7M=sup0,τ n7t,  m4=2k13m+2k1d2m2+1, m5=M2n7M6k03m+2k0d2m2+5+1

证明 在式35第3式两边同时乘以2θ̂并在Ω上积分,由散度定理,可得

ddtΩθ̂2dx=2Ωω3θ̂ dx+2Ωθ̂θ̂ dx-2Ωωiθ,iθ̂ dx-2Ωui*θ̂,iθ̂ dx

对于式(42)右边第2项,由散度定理和式(36),可得

2Ωθ̂θ̂ dx=2Ωθ̂θ̂ndS-2Ωθ̂,iθ̂,idx=2k1Ωθ̂2dS-2Ωθ̂,iθ̂,idx2k13m+2k1d2m2Ωθ̂2dx-Ωθ̂,iθ̂,idx

对于式(42)右边第3项,由散度定理和式(36),可得

-2Ωωiθ,iθ̂ dx=-2Ωθθ̂ωinids+2Ωωi,iθθ̂ dx+2Ωωiθθ̂,idx=2Ωωiθθ̂,idx

对于式(42)右边第4项,由散度定理和式(36),可得

-2Ωui*θ̂,iθ̂ dx=-2Ωθ̂2ui*nidS+2Ωui*θ̂,iθ̂ dx+2Ωθ̂2ui,i*dx=0

联合式(42)~式(45),可得

ddtΩθ̂2dxΩωiωidx+2k13m+2k1d2m2+1Ωθ̂2dx-12Ωθ̂,iθ̂,idx+2Ωωiωiθ2dxΩωiωidx+2k13m+2k1d2m2+1×Ωθ̂2dx-12Ωθ̂,iθ̂,idx+2Ωωiωi2dx12Ωθ4dx12

式(46)两边同时在0,t上积分,可得

Ωθ̂2dx+120tΩθ̂,iθ̂,idx dη0tΩωiωidx dη+m40tΩθ̂2dxdη+20tΩωiωi2dxdη120tΩθ4dxdη12 0tΩωiωidx dη+m40tΩθ̂2dxdη +2M540tΩωiωidxdη+340tΩωi,jωi,jdxdηn7t0tΩωiωidx dη+m40tΩθ̂2dxdη+M2n7M6k03m+2k0d2m2+50tΩωiωidxdη+3Mn7M0tΩωi,jωi,j-ωj,idxdη=m50tΩωiωidxdη+3Mn7M0tΩωi,jωi,j-ωj,idxdη+m40tΩθ̂2dxdη

由于n7(t)为单调递增函数,所以n7M=sup n7(t)=n7(τ),  m4=2k13m+2k1d2m2+1, m5=M2n7M×6k03m+2k0d2m2+5+1

引理8 对于浓度扰动差函数φ̂,有估计

ε1Ωφ̂2dx+120tΩφ̂,iφ̂,idx dη 4L̂e2n6tn8t+m70tΩωiωidx dη+m60tΩφ̂2dx dη+6Le22n8MM0tΩωi,jωi,j-ωj,idxdη,

其中,n8M=sup0,τ n8t,  m7=Le22n8MM6k03m+2k0d2m2+5+1

证明 对式35第4式两边同时乘以2φ̂并在Ω上积分,由散度定理和式(36),可得

ddtΩφ̂2dx=2Ωω3φ̂ dx+2Ωφ̂φ̂ dx-2L̂eΩuiφ,iφ̂ dx-2Le2Ωωiφ,iφ̂ dx-2Le2Ωui*φ̂,iφ̂ dx=2Ωω3φ̂ dx+2Ωφ̂φ̂ dx+2L̂eΩuiφφ̂,idx+2Le2Ωωiφφ̂,idx

对于式(49)右边第2项,由散度定理和式(36),可得

2Ωφ̂φ̂ dx=2Ωφ̂φ̂ndS-2Ωφ̂,iφ̂,idx=2k2Ωφ̂2dS-2Ωφ̂,iφ̂,idx2k23m+2k2d2m2Ωφ̂2dx-Ωφ̂,iφ̂,idx

联合式(49)和式(50),并由Hölder不等式,可得

ddtΩφ̂2dxΩωiωidx+m6Ωφ̂2dx+4L̂e2Ωuiuiφ2dx+4Le22Ωωiωiφ2dx-12Ωφ̂,iφ̂,idxΩωiωidx+m6Ωφ̂2dx+4L̂e2Ωu4dx12Ωφ4dx12+4Le22Ωω4dx12Ωφ4dx12-12Ωφ̂,iφ̂,idx,

其中, m6=2k23m+2k2d2m2+1

式(51)两边同时在0,t上积分,可得

Ωφ̂2dx+120tΩφ̂,iφ̂,idx dη0tΩωiωidx dη+m60tΩφ̂2dx dη+4L̂e20tΩu4dx dη120tΩφ4dx dη12 +4Le220tΩω4dx dη120tΩφ4dx dη120tΩωiωidx dη+m60tΩφ̂2dx dη+4L̂e2n6tn8t+Le22n8tM×50tΩωiωidx dη+30tΩωi,jωi,jdx dη0tΩωiωidx dη+m60tΩφ̂2dx dη+4L̂e2n6tn8tLe22n8MM×6k03m+2k0d2m2+50tΩωiωidx dη+60tΩωi,j(ωi,j-ωj,i)dx dη=4L̂e2n6tn8t+m70tΩωiωidx dη+m60tΩφ̂2dx dη+6Le22n8MM0tΩωi,j(ωi,j-ωj,i)dx dη

由于n8(t)为单调递增函数,所以有

n8M=sup n8(t)=n8(τ),
 m7=Le22n8MM6k03m+2k0d2m2+5+1

引理9 对于速度差函数ωi,有

Ωωi,j(ωi,j-ωj,i)dx=2C0tΩ(ωi,j-ωj,i)φ̂,jkidx dη+2R0tΩ(ωi,j-ωj,i)θ̂,jkidx dη

证明 由式35第1式,可知

ddtΩωi,j(ωi,j-ωj,i)dx=2Ω(ωi,j-ωj,i)ωi,jtdx=2CΩ(ωi,j-ωj,i)φ̂,jkidx-2RΩ(ωi,j-ωj,i)θ̂,jkidx

式(54)两边同时在0,t上积分,可得

Ωωi,j(ωi,j-ωj,i)dx=2C0tΩ(ωi,j-ωj,i)φ̂,jkidx dη+2R0tΩ(ωi,j-ωj,i)θ̂,jkidx dη

引理10 对于速度差函数ωi、温度差函数θ̂、浓度扰动差函数φ̂,有估计

Ωωiωidx+Ωθ̂2dx+ε1Ωφ̂2dx+Ωωi,j(ωi,j-ωj,i)dx4L̂e2m8em8t0tn6ηn8ηe-m8ηdη

证明 联合式(40)、式(41)、式(48)和式(53),可得

Ωωiωidx+Ωθ̂2dx+ε1Ωφ̂2dx+Ωωi,j(ωi,j-ωj,i)dx(m5+m7+2)0tΩωiωidx dη+(R2+m4)0tΩθ̂2dx dη+(C2+m6)0tΩφ̂2dx dη+4L̂e2n6tn8t+(3Mn7M+6Le22n8MM)×0tΩωi,j(ωi,j-ωj,i)dx dη-120tΩφ̂,iφ̂,idx dη-120tΩθ̂,iθ̂,idx dη+2C0tΩ(ωi,j-ωj,i)φ̂,jkidx dη+2R0tΩ(ωi,j-ωj,i)θ̂,jkidx dηm5+m7+20tΩωiωidx dη+R2+m40tΩθ̂2dx dη+C2+m60tΩφ̂2dx dη+4L̂e2n6tn8t+3Mn7M+6Le22n8MM+4C2+4R2×0tΩωi,jωi,j-ωj,idx dη

F3t=Ωωiωidx+Ωθ̂2dx+ε1Ωφ̂2dx+Ωωi,j(ωi,j-ωj,i)dx,
m8=maxm5+m7+2,  R2+m4,  C2+m6ε1,  3Mn7M+6Le22n8MM+4C2+4R2

则有

F3tm80tF3(η)dη+4L̂e2n6tn8t

由Gronwall不等式,可得

F3t4L̂e2m8em8t0tn6ηn8(η)e-m8ηdη

定理1得证。

http://dx.doi.org/10.3785/j.issn.1008-9497.2022.03.006

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