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浙江大学学报（理学版）
浙江大学学报（理学版）  2013, Vol. 40 Issue (3): 263-266    
电子科学     
Eclipse环境下桥梁检测车三维模型的构建与控制
Three dimensional modeling and controlling of bridge-detection vehicle
 全文: PDF(562 KB)   HTML ( ) 
摘要： 针对桥梁检测车操作人员无法直接观察桥检车机械臂的动作状态的问题，提出构建桥检车的三维模型，能够实时动态地跟踪显示出桥检车机械臂的动作状态.以Eclipse作为软件开发平台，基于OpenGL ES实现桥检车的三维模型构建和控制给出直接三维建模法与插件三维建模法.实验结果表明，2种方法均可实现桥检车三维模型的构建与控制，对于规则三维模型的构建与控制，直接三维建模法要优于插件三维建模法.
收稿日期: 2012-02-29 出版日期: 2013-09-10
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王秀敏
任建新
张麒

引用本文:

王秀敏, 任建新, 张麒. Eclipse环境下桥梁检测车三维模型的构建与控制[J]. 浙江大学学报（理学版）, 2013, 40(3): 263-266.

WANG Xiu-Min, REN Jian-Xin, ZHANG Qi. Three dimensional modeling and controlling of bridge-detection vehicle. Journal of ZheJIang University(Science Edition), 2013, 40(3): 263-266.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/sci/CN/    或    https://www.zjujournals.com/sci/CN/Y2013/V40/I3/263

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