Please wait a minute...
浙江大学学报（理学版）
浙江大学学报（理学版）  2006, Vol. 33 Issue (2): 131-    
数学与计算机科学     
机器人机构建模的几何方法
Geometric methods in the modeling of robot mechanisms
 全文: PDF(325 KB)  
摘要： 讨论了经典力学系统中拉格朗日方程的黎曼几何表示(黎曼流形上的牛顿力学)和力学系统拓扑图表示之间的关系,作为应用,讨论了机器人系统的拓扑图表示和动力学模型计算等,与已有的机器人动力学分析办法相比,基于黎曼几何和拓扑图表示方法的动力学分析更加简便,更加适合机器人动力学机械化(自动)建模.
出版日期: 2006-02-01
服务　　
把本文推荐给朋友
加入引用管理器
E-mail Alert
RSS
作者相关文章　　
耿贵波
许超
于欣　

引用本文:

耿贵波, 许超, 于欣　. 机器人机构建模的几何方法[J]. 浙江大学学报（理学版）, 2006, 33(2): 131-.

GENG Gui-Bo, XU Chao, YU Xin-　. Geometric methods in the modeling of robot mechanisms. Journal of Zhejiang University (Science Edition), 2006, 33(2): 131-.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/sci/CN/    或    https://www.zjujournals.com/sci/CN/Y2006/V33/I2/131

No related articles found!