新型差速行星减速器设计与动态性能优化

王子春,王松雷,和辉,戚其松

Design and dynamic performance optimization of novel differential planetary reducer

Zichun WANG,Songlei WANG,Hui HE,Qisong QI

表2 差速行星减速器各构件约束设置

Table 2 Constraint setting for each component of differential planetary reducer

构件 约束关系 输入端行星架与大地 固定副 齿轮1与大地 转动副 齿轮2与输入端行星架 转动副 齿轮3与大地 转动副 齿轮6与齿轮3 固定副 输出端行星架与大地 转动副 齿轮5与输出端行星架 转动副