新型差速行星减速器设计与动态性能优化

王子春,王松雷,和辉,戚其松

Design and dynamic performance optimization of novel differential planetary reducer

Zichun WANG,Songlei WANG,Hui HE,Qisong QI

表1 差速行星减速器各齿轮的齿数配置

Table 1 Gear tooth number arrangement for differential planetary reducer

名称 符号 齿数 名称 符号 齿数 齿轮1 Z1 24 齿轮4 Z4 24 齿轮2 Z2 33 齿轮5 Z5 32 齿轮3 Z3 90 齿轮6 Z6 88