楼宇垃圾桶搬运机器人设计研究

李志刚,邹骏鹏,杨翔

Research on design of building trash bin handling robot

Zhigang LI,Junpeng ZOU,Xiang YANG

表3 外层扩展引导向量对应的扩展邻域

Table 3 Extended neighborhoods corresponding to outer-layer guidance vectors

Qx Qy 外层扩展邻域 正 零 4, 10, 19, 23 正 正 10, 19, 21, 23 零 正 15, 19, 21, 23 负 正 6, 15, 21, 23 负 零 2, 6, 15, 21 负 负 2, 4, 6, 15 零 负 2, 4, 6, 10 正 负 2, 4, 10, 19