楼宇垃圾桶搬运机器人设计研究

李志刚,邹骏鹏,杨翔

Research on design of building trash bin handling robot

Zhigang LI,Junpeng ZOU,Xiang YANG

表1 机器人主要参数

Table 1 Main parameters of robot

参数 数值 最大宽度/mm < 700 轮直径/mm > 60 自身质量/kg 60 最大装载质量/kg 40 最大运行速度/(m·s-1) 0.5 最大加速度/(m·s-2) 0.25 续航/h > 2