楼宇垃圾桶搬运机器人设计研究

李志刚,邹骏鹏,杨翔

Research on design of building trash bin handling robot

Zhigang LI,Junpeng ZOU,Xiang YANG

图10 楼宇垃圾桶搬运机器人控制系统架构

Fig.10 Control system architecture of building trash bin handling robot