楼宇垃圾桶搬运机器人设计研究

李志刚,邹骏鹏,杨翔

Research on design of building trash bin handling robot

Zhigang LI,Junpeng ZOU,Xiang YANG

图8 垃圾桶应变与应力云图

Fig.8 Strain and stress diagrams of trash bin